目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机器人与仿真交叉开发 8 1.2.1目标 8 1.2.1.1网络配置 8 1.2.1.2网络设置方案1 8 1.2.1.3网络设置方案2 11 1.2.2 ROS网络设置 13 1.2.3其他设置 14…

目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2.TurtleBot3 ROS安装 4 3.网络设置 5 3.1. PC网络设置 5 3.2. Turtlebot3 SBC网络设置 7 4.运行Turtlebot3 8 4.1. 提供 9 4.1.1…

目录 1.导航 2 1.1 运行导航节点 3 1.1.1 [远程PC]运行roscore 3 1.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 3 1.1.3[远程PC]运行导航文件 4 1.2设置机器人的初始姿势 5 1.3导航目标设置 6 1.4导航调优指南 6 1.4.1成本图参数 6 1.4.1.1 inflation_radius 6 1.4.1.2 cost_scaling_factor 7 1.4.2  AMCL参数 7 1.4.3 DWA参数 8 1.4.…

目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资料来源守则 4 1.2.2在CLI环境下运行 4 1.2.3 在GUI环境上运行 4 1.2.4运行在嵌入式董事会 5 1.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 6 2.SLAM 7 2.1.…

TextView控件使用 一.TextView基本使用(创建方式) 1.在程序中创建TextView对象 如下代码: @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); TextView tv = new TextView(this); tv.setText("你好!&qu…

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<使用Cocos2d-x 开发3D游戏>系列在线课程 第一节:3D时代来临.Cocos2d-x程序猿的机遇和挑战! 视频地址:http://edu.csdn.net/course/detail/1330 课程截图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" /> watermar…

第一节 课程简介与HTML5概述 *********************************************************** 1.1课程简介 教学目的: 从基础入手到能够运用HTML5进行做一些简单的实例开发 教学特色: 1.将基础知识融会与一个个小案例中进行讲解:由浅入深,由易到难 2.从零基础入手,没有任何HTML基础的同学也可以听懂: 3.有一点HTML基础的同学可以跳过前面比较基础的部分,有选择的听课. 1.2HTML5简介     这一部分内容不会讲太多,相…

我的第一节安卓课程,今天非比寻常的一天,我开始了我程序猿之路的第一节安卓课程,安卓课程只是我的一个兴趣班,我的本专业是java开发,因为喜欢做一个属于自己的一个手机APP,就选多个一样技能,毕竟十八般武艺,不一定样样精通,喜欢,够用便好. 我就简单的分析下第一节课所了解的知识点吧. 首先我们理解下android的系统框架吧(PS:不知道安卓的执行百度一下吧,都可以查到,主要在于自己的努力了) android安卓系统框架: 从上图中可以看出,Android系统架构为四层结构,从上层到下层分别是应用…

这周上了本学期的第一节java课程.课件上说了一些学习java的基本思想.举了个“愚公移山”的例子.这可能就像刚接触一门新的语言,来练习输出“HelloWorld”一样,已成惯例. “愚公移山”的这个例子引用于大道至简这本书.我几个月前在老师的推荐下就读了一遍,感受还是有些的.整篇不长的文章,移山的工程与编程的分工几乎一致.以下: 原始的需求——惩山北之塞,出入之迂: 项目沟通的基本方式——聚室而谋曰: 项目的目标——毕力平险,指通豫南,达于汉阴: 技术方案——扣石垦壤,箕畚运于渤海之尾: 三名…