物体平移旋转一般变换底层都是用矩阵来表示的,一般不会用到这个类.有时候需要一些世界坐标与局部坐标转换的时候,可能就要用到了. //创建平移 旋转 缩放矩阵 可以理解为一个坐标系(不知道对不对..) Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(,,),Quaternion.Euler(,,),Vector3.one); //得到在这个坐标系点(2,2,2)在世界坐标系的坐标 print(mat.MultiplyPoint(,,))); //在世界坐标系点(2,2,2)在mat变换下…

unity3d的矩阵一直用,但是之前都是测试着用的,效果虽然正确,但是一直没搞清楚它是行矩阵还是列矩阵 今天测试了下 Matrix4x4 mat4 = Matrix4x4.Perspective(30,1.0f,3,30); Vector4 row1 = mat4.GetRow(0); Vector4 row2 = mat4.GetRow(1); Vector4 row3 = mat4.GetRow(2); Vector4 row4 = mat4.GetRow(3); Debug.Log("ma…

一,由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) {         return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1));    }    Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){        return m.GetColumn (3); } 二,由Quaternio…

在Unity开发中时常会用到Matrix4x4矩阵来变换场景中对象的位置.旋转和缩放.但是很多人都不太理解这儿Matrix4x4变换矩阵.通过DX中的变换矩阵我来讲一讲在unity中这个变换矩阵是怎么变换的. 在三维图形程序中,我们可以用几何变换来达到以下目的: 表示一个对象相对于另一个对象的位置. 旋转和安排对象的大小. 改变视维.方向和透视方法. 你可以使用一个4×4的矩阵将任何点变换到另一个点.下面的例子中,我们用一个矩阵对点(x, y, z)进行变化,产生了一个新的点(x', y', z…

Matrix4x4 矩阵api介绍 Namespace: UnityEngine Description 描述 A standard 4×4 transformation matrix. 一个标准的4×4变换矩阵. A transformation matrix can perform arbitrary linear 3D transformations (i.e. translation, rotation, scale, shear etc.) and perspective transf…

Unity3D开发之Matrix4x4矩阵变换 https://www.cnblogs.com/hewei2012/p/4190282.html Matrix4x4 4x4矩阵 http://wiki.ceeger.com/script/unityengine/classes/matrix4x4/matrix4x4…

Matrix4x4 // 重置矩阵 ][]) { m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; m[][] = ; } // 缩放变换 ][], ]) { m[][] = s[]; m[][] = s[]; m[][] = s[]; } // 平…

之前一直在想如果要在Unity3d上创建很多个具有相同结构的对象,是如何做的,后来查了相关资料发现预设体可以解决这个问题! 预设体的概念: 组件的集合体 , 预制物体可以实例化成游戏对象. 创建预设体的作用: 可以重复的创建具有相同结构的游戏对象. .1下面来讲解一下如何制作一个简单的预设体(上下为流程和结果图): .2 创建多个prefabs_new(代码,结果图): using UnityEngine; using System.Collections; //[ExecuteInEditMo…

前言: 刚开始写这篇文章的时候选了一个很土的题目...<Unity3D优化全解析>.因为这是一篇临时起意才写的文章,而且陈述的都是既有的事实,因而给自己“文(dou)学(bi)”加工留下的余地就少了很多.但又觉得这块是不得不提的一个地方,平时见到很多人对此处也给予了忽略了事,需要时才去网上扒一些只言片语的资料.也恰逢年前,寻思着周末认真写点东西遇到节假日没准也没什么人读,所以索性就写了这篇临时的文章.题目很土,因为用了指向性很明确的“Unity3D”,让人少了遐(瞎)想的空间,同时用了“高大全…

By:克森 简介 在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”…

官方教程:链接 EditorLayout API:链接 Handles API:链接 1.首先来个Inspector面板Editor的实现 要实现一个组件在Inspector中的Editor功能,首先需要写一个编辑器类: 要点: 1.继承Editor 2.放在Editor文件夹中 3.在类的头部写[CustomEditor(typeof(你要实现编辑的组件的类名))] 4.复写OnInspectorGUI函数(此函数仅在Inspector刷新时自动调用),然后在函数里实现编辑器功能的拓展实现.例…

如果你需要在逻辑层做一些预先的剔除操作,可能需要从MainCamera构建视锥体,然后进行简易相交测试,这时候在unity里面用到的函数接口是CalculateFrustumPlanes: namespace UnityEngine { // 摘要: // Utility class for common geometric functions. public sealed class GeometryUtility { public GeometryUtility(); // 摘要: // C…

最近在做UI部分中遇到了这样的问题,就是Prefab里面预制了Prefab.可是在Unity里面一旦Prefab预制了Prefab那么内部的Prefab就失去关联.导致与如果要改内部的Prefab需要把所有引用的地方全部改一遍.今天在逛国外网站看到了一个老外的思路,原文在这里 http://framebunker.com/blog/poor-mans-nested-prefabs/下面直接上代码   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19…

本篇文章的内容以各种tips为主,不间断更新 系列文章 =========================== "Unity测试系列"文章索引 Unity-Animator深入系列 uGUI学习系列(未完成) Unity DEMO学习 =========================== Unity3D The Blacksmith Demo部分内容学习 Viking Village维京村落demo中的地面积水效果 Viking Village维京村落demo中的粒子距离消隐 The…

Kanzi开发的时候会遇到需要从外部读取图片的情况.Kanzi2.8版本和3.3版本读取方法稍有不同,我们先看看2.8版本的api. [2.8版本] 1)首先要从文件中读取一张图片 struct KzcImage* img; kzcImageLoadFile(kzaApplicationGetSystemMemoryManager(application),"1.png",& img); 2)把文件中读取到的图片转成Texture KzuImageTexture* textur…

CharacterMotor.cs using UnityEngine; using System.Collections; /** * @Author : www.xuanyusong.com */ [RequireComponent(typeof(CharacterController))] [AddComponentMenu("Character/Character Motor")] public class CharacterMotor : MonoBehaviour { //…

一直以来都想试着自己翻译一些东西,现在发现翻译真的很不容易,如果你直接把作者的原文按照英文的思维翻译过来,你会发现中国人读起来很是别扭,但是如果你想完全利用中国人的语言方式来翻译,又怕自己理解的不到位,反而与作者的愿意相悖.所以我想很多时候,国内的译者也是无奈吧,下次再看到译作也会抱着一些感同身受的态度去读.这是我第一次翻译整篇文章,能力有限,望见谅,翻译不好的地方也希望大家指出来. 其实ComputeShader在Unity中出现已经有蛮长的一段时间了,因为自己一直对Shader比较感兴趣,所…

原文出处: 慕容小匹夫的博客(@慕容小匹夫)   欢迎分享原创到伯乐头条 前言: 刚开始写这篇文章的时候选了一个很土的题目...<Unity3D优化全解析>.因为这是一篇临时起意才写的文章,而且陈述的都是既有的事实,因而给自己“文(dou)学(bi)”加工留下的余地就少了很多.但又觉得这块是不得不提的一个地方,平时见到很多人对此处也给予了忽略了事,需要时才去网上扒一些只言片语的资料.也恰逢年前,寻思着周末认真写点东西遇到节假日没准也没什么人读,所以索性就写了这篇临时的文章.题目很土,因为用了指…

Unity3D核心类型一览 本文记录了Unity3D的最基本的核心类型.包括Object.GameObject.Component.Transform.Behaviour.Renderer.Collider.Rigidbody.Camera.Light.MonoBehaviour等. 需要展开了public类型方法的类图请点这里(http://www.cnblogs.com/bitzhuwei/gallery/image/152116.html). 最核心的类型就这几个:Object.GameO…

不是什么技术文章,纯粹是我个人学习是遇到一些觉得需要注意的要点,当成笔记. 1.关于调试,在Android下无法断点,Debug也无法查看,查看日志方法可以启动adb的log功能,或者自己写个GUI控件直接在屏幕上显示Info 2.所有自定义的编辑器扩展插件脚本必须放在Editor文件夹里,不然会导致编译程序时出错,放到Editor文件下,编译成游戏时才会忽略这些脚本 3.打包资源时,假设是在移动设备上使用,打包方式务必选择成:BuildTarget.AndroidBuildPipeline.B…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有…

效果图,真的很叼啊 我根据别人的改进了一版,支持MeshFilter上的Mesh(需要确保Mesh的Read/Write是开启的否则不能正常工作) 非常感谢原作者给提供思路.http://blog.csdn.net/langresser_king/article/details/50976029 代码 using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; //残影特效,支持Mesh和Skine…

转自http://www.xuanyusong.com/archives/3042 最近在做UI部分中遇到了这样的问题,就是Prefab里面预制了Prefab.可是在Unity里面一旦Prefab预制了Prefab那么内部的Prefab就失去关联.导致与如果要改内部的Prefab需要把所有引用的地方全部改一遍.今天在逛国外网站看到了一个老外的思路,原文在这里 http://framebunker.com/blog/poor-mans-nested-prefabs/下面直接上代码   1 2 3…

using UnityEngine; using System.Collections; using System; public class LearnGrazio : MonoBehaviour { public Transform m_Transform; public float m_Radius = 1; // 圆环的半径 public float m_Theta = 0.1f; // 值越低圆环越平滑 public Color m_Color = Color.green; // 线框…

unity3d 脚本参考-技术文档 核心提示:一.脚本概览这是一个关于Unity内部脚本如何工作的简单概览.Unity内部的脚本,是通过附加自定义脚本对象到游戏物体组成的.在脚本对象内部不同志的函数被特定的事件调用.最常用的列在下面:Update:这个函数在渲染一帧之前被调用,这里是大部分游戏行为代码被执行的地方,除了物理代码.FixedUpd 一. 脚本概览这是一个关于Unity内部脚本如何工作的简单概览.Unity内部的脚本,是通过附加自定义脚本对象到游戏物体组成的.在脚本对象内部不同志的函…

所谓互动草,就是角色跑动或者释放技能,能影响草的摆动方向和幅度. 前面的文章早已经实现了风吹草动的效果,迟迟没有在Unity上面做互动草,是因为以前我在端游项目做过一套太过于牛逼的方案.在CE3的互动草的基础上扩展,效果好,但技术太复杂,效率开销也特别高. 如果在手机上,就得做一套简单高效的. 实现效果:从任意方向碰一下草,草就应该来回晃动,晃动幅度逐渐减小.多次触碰,效果应该叠加.这样的话就比较真实. 实现原理:用正玄波实现草来回摆动的简谐运动,用指数衰减来模拟阻力 实现步骤: 1.每个草挂一…

.NET 4.6中带来了一些与性能改进相关的CLR特性,这些特性中有一部分将会自动生效,而另外一些特性,例如SIMD与异步本地存储(Async Local Storage)则需要对编写应用的方式进行某些改动. SIMD Mono团队一直以他们对SIMD,即单指令流多数据流特性的支持引以为傲.SIMD是一种CPU指令集,它能够在同一时间对最多8个值进行同一操作.而随着.NET CLR版本4.6的推出,Windows开发者终于也能够使用这一特性了. 为了实际观察一下SIMD的效果,可以参考一下这个示…

Unity3D提供的NavMesh系统可以方便的解决游戏的寻路问题,但是该系统有一个比较让人不理解的问题: NavMesh导航时会忽略Physics系统本身的碰撞,也就是说NavMeshAgent在移动的过程中不会被Collider阻挡,而是会直接走过去(但是OnTriggerEnter等触发功能正常). 动态碰撞的功能对很多游戏都是一个基本的需求,而根据NavMesh提供的接口,唯一可以实现阻挡功能的只有NavMeshObstacle,而NavMeshObstacle只有一种形状:圆柱体,而且…

有时候需要在Scene视图中绘制一些辅助线,方便进行一些编辑的工作,可以通过如下类和函数完成: 绘制辅助线,相关类: Gizmos类:用于在Scene视图中绘制调试信息或辅助线,这些辅助线只有在Scene中能看到,Game视图中看不到. Handles类:绘制各种东西,可以绘制一些3D gizmo.2D GUI.进行坐标系统转换等. 相关函数(MonoBehaviour类): OnDrawGizmos:每帧调用,所绘gizmos可用于对对应物体拾取选中: OnDrawGizmosSelected…

Unity研究院之Prefab和GameObject的正向和逆向查找引用 我发现很多美工兄弟都爱问程序Unity3d为什么总丢材质? 我不排除U3d有BUG的情况下会丢材质?但是其实很多时候是人为操作而引起的. 1.不保存就在上传 这个操作太恐怖了,切记!!在 U3D里面你无论操作了什么,当你要上传svn的时候一定要先保存场景,Ctrl+S 切记切记!!如果不保存就上传很有可能就会丢材质. 2.我的电脑明明没事,怎么你哪里就丢材质? 我发现一个很有意思的现象,每次走到美术电脑前看它的svn工程时…