博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=286 为了增加新的point类型,首先需要进行定义,例如: struct MyPointType { float test; }; 然后,你得确保你的代码包含了PCL中特定的类/算法的模板头文件的实现,它将和你的新point类型MyPointType共同使用,例如,你想使用pcl::PassThrough.你只需要使用下面的代码即可: #include <pcl/filters…

1.PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解. 1)PointXYZ---成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存储对齐,可利用points[i].data[0]或者points[i].x访问点的x坐标值. 2).PointXYZI---成员变量:float x,y,z,intensity; 由于对于该类型的…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型,也介绍了PCL中的模板point类型,以及它们的用处和定义.PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型,从用于XYZ数据到更复杂的n维直方图表示法,例如PFH(点特征直方图).这些类型应该足够支持在PCL中应用的算法及方法,然而,也有情况下用户希望定义新的类型. 注意:由于PCL的快速更新,本节内容仅仅对PCL 0.x和1…

vbox中虚拟ubuntu增加新的虚拟硬盘   在virtualbox中装好Ubuntu后,发现硬盘空间不够使用 了.以下是搜集整理的解决办法:   1. 添加新硬盘        设置 -> Storage -> SATA控制器->右击,选择“添加虚拟硬盘”      然后,根据需求创建合适的硬盘 2. 重启虚拟机      查看现有系统的磁盘空间         sudo fdisk -l      可看到新加的虚拟硬盘,一般名为:Disk /dev/sdb 3. 给新加的硬盘分区…

一. 1.Introduction的作用是给类动态的增加方法 When Spring discovers a bean annotated with @Aspect , it will automatically create a proxy that delegates calls to either the proxied bean or to the introduction implementation, depending on whether the method called be…

新的日期类型:是出现在2008中的在2005中没有的日期类型. 1,Date 数据类型  2,time 数据类型  3, datetime2 数据类型  4, datetimeoffset 数据类型 1,Date 数据类型 日期.格式:YYYY-MM-DD 注释:支持的范围是从 '1000-01-01' 到 '9999-12-31' .它的存在避免了我们取值的时候产生日期之外的数据 12AM DECLARE @Date AS DATE SET @Date=GETDATE() print @Dat…

结合ecshop后台“商品编辑”.“商品录入”来谈谈如何给ecshop商品增加一个新字段,假设我们将这个新字段命名为 new_add 1.首先要修改数据表结构,给表 ecs_goods 增加新字段:new_add, 进入ECSHOP后台 >数据库管理 >SQL查询,输入下面SQL语句,提交.注意如果你的数据表前缀不是ecs_ 请自行修改之 alter table ecs_goods add column new_add varchar(64); 2.在ecshop后台的admin\templa…

以下说明基于AndroidStdudio版本v1.2 由于AndroidStudio项目止录与Eclipse中的Worksapce在意义上的改变,所以导入新包或建立新项目时并不和以前那样了. 下面是我碰到的以解决问题的办法.以供参考. 1. 创建好项目后,将需要的第三方jar文件拷贝到工程目录下的app\libs目录中,由于在1.2版本中的build.gradle文件中已经加上了依赖目录,所以不用再改该文件了. dependencies { compile fileTree(dir: 'libs…

在ECSHOP后台左侧导航中增加新菜单 ECSHOP教程/ ecshop教程网(www.ecshop119.com) 2011-11-08   有个别高级用户(懂PHP的),提到这样的问题: 在后台管理左侧导航中新增一个菜单项,或者是修改菜单项的名字.或者是删除某菜单项.希望这篇ECSHOP二次开发教程对您有所帮助: 例如:我们要在后台新增一个菜单项“商品采集”. 需要修改至少三个文件:/admin/includes/inc_menu.php,/admin/includes/inc_priv.p…

Spring aop:decare-parent 为类增加新的方法: 使用XML配置的方式: XML: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xm…