题意:求空间两线的最短距离和最短线的交点 题解: 线性代数和空间几何,主要是用叉积,点积,几何. 知道两个方向向量s1,s2,求叉积可以得出他们的公共垂直向量,然后公共垂直向量gamma和两线上的点形成的向量做内积, 在除掉gamma的长度就得到投影,即是最短距离. 然后求两个点可以用gamma和s2的叉积和l2上的一个点描述一个平面,再求平面和线的交点, 把(p2-p1)*n 和(p0-p1)*n相除算出比例乘上p2-p1得到交点和p1的差,再加上p1就求出交点了 学习点:计算几何的一些东西…