git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.新打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_na…

reference to : http://www.2cto.com/kf/201411/350928.html 随着 Android 5.0 Lollipop 的发布,Android 又为我们提供了更多的支持包,但是我相信大部分开发者都同我之前一样不知道这些包里究竟有些什么东西,我们应该在什么时候使用它.现在,我们就来逐个看看 每一个版本的 Support 包中所拥有的东西,让用到他的时候不再迷茫. 首先,你需要了解每一个 Support 包版本后缀 vX 所代表的含义.当然我相信来看博客的诸…

procps包里面的sysctl命令 --http://www.cnblogs.com/createyuan/p/3740917.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 概述 [root@localhost ~]# rpm -qf /sbin/sysctlprocps-3.2.8-25.el6.x86_64 我们常常在 Linux 的 /proc/sys 目录下,手动设定一些 kernel 的参数或是直接 echo 特定的值给一个 proc下的文件…

jar包里查找指定的class文件,排查是否存在或重复,工具软件:Java Class Finder 1,下载工具地址:www.idesksoft.com/classfinder.html,如图: 2,打开工具,输入class文件名和查找文件夹,点击search,如图: OK!…

出于某些原因 需要把别人jar包里面的class修改一下信息 配置文件*.properties MANIFEST.MF 这些东西可以直接用记事本打开修改 然后替换掉就OK.. 在网上游荡了半天,没有找到合适的方法 开始我是先用jd-gui反编译 把我需要修改的那个A.class文件反编译出来把代码保存到A.Java 然后直接在dos里面用javac A.java编译 问题来了.. 因为A.java引用了很多其他jar下面的方法 而且A.java有package 鼓捣了半天以后 最终结果:编译无法…

1.查看rpm包里的文件 [root@VM_166_132 ~]# rpm -qlp mysql5.6.29-1-3.x86_64.rpm |more/etc/ld.so.conf.d/mysql-5.6.23_compiled_x86_64.conf/usr/local/lib/libjemalloc.a/usr/local/lib/libjemalloc.so/usr/local/lib/libjemalloc.so.1/usr/local/lib/libjemalloc_pic.a 2.查…

最近要做个东西,需要自己控制数据库的事物,项目封装的框架,实在是提不起去阅读的兴趣, 就想直接去读框架的底层实现里面的数据连接的配置文件(如:Url,port,username,password等), 使用JDBC创建数据连接,拿到Connection后,事物就好办了. 找到在一个A.jar包里面的根目录,有配置文件B.properties,里面有需要的配置. 难点就来了,Properties可以加载src下面的properties文件,直接prop.load(this.getClass().g…

更新jar包里的配置文件 起因 从笔记本传了个jar到服务器,运行的时候才发现配置文件一个ip项填错了.本来很简单的问题,maven重新打包就可以了,但是30多M的jar包就因为一个配置项错了又要重新传一遍,笔记本连的WiFi速度有限,又要个一两分钟.于是想直接在服务器上更新jar包里的配置文件. 方法一,更新jar包文件 最先想到的办法是用命令把jar包解压jar -xvf xxx.jar 修改完毕后重新打包 jar cf xxx.jar * ,本以为是大功告成,执行java -jar xxx…

需求背景:写了一个实时读取日志文件以及监控的小程序,打包成了Jar包可执行文件,通过我们的web主系统上传到各个服务器,然后调用ssh命令执行.每次上传前都要通过解压缩软件修改或者替换里面的配置文件,这样感觉有点麻烦,就想办法能不能通过程序动态生成配置文件,然后修改或者替换掉Jar包里的配置文件,最后再上传到各个服务器去执行. 实现历程:刚开始看了大量文章,整理出来了一个操作Jar包的工具类,用工具类里面的方法去修改一个30M左右的Jar包文件时,发现耗时竟然要7秒,而且修改Jar文件的方法确实…

用IKVM,步骤: 下载ikvmbin-7.2.4630.5.zip,解压,把bin目录所在路径加到环境变量path里 2.电脑开始->CMD,输入ikvmc –out:”输出dll文件的路径” “java包路径”,回车,就可以生成对应的Test.dll文件(注意:生成的文件一定要指定到某个文件夹下,否则会找不到生成的文件) 3.创建C#程序,引用文件如下: IKVM.OpenJDK.Core.dll IKVM.Runtime.dll IKVM.Runtime.JNI.dll 添加刚才生成的Te…