DWM1000 自动应答代码实现与实例

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DWM1000 自动应答代码实现与实例

这一节继续继承之前帧过滤部分,首先补充一下关于帧过滤部分,如果将目标地址设置为0xFFFF,则同一个网络(物理频道与PANID 都相同),所有节点都应该收到这条信息,这个信息为广播信息,0xFFFF为广播地址. 广播信息在测距定位中很有用,标签广播一个消息,所有周围的基站收到广播信息回复即可,标签不同和各个基站单聊了. 补充完上面的知识,接着说自动应答,自动应答的作用是收到信息后,通过帧过滤后,如果本条信息是发给我的,我就会自动回复一条应答,这个回复行为是硬件实现的,这个应答时间非常快,在有应答…

IDEA Maven Mybatis generator 自动生成代码(实例讲解)(转)

IDEA Maven Mybatis generator 自动生成代码(实例讲解) MyBatis Generator • 简称MBG,是一个专门为MyBatis框架使用者定制的代码生成器,可以快速的根据表生成对应的映射文件,接口,以及bean类. 支持基本的增删改查,以及QBC风格的条件查询. 但是表连接.存储过程等这些复杂sql的定义需要我们手工编写 • 官方文档地址 http://www.mybatis.org/generator/ • 官方工程地址 https://github.com/…

mybatis 自动生成代码（mybatis generator）

pom.xml 文件配置引入 mybatis generator <properties> <mysql.connector.version>5.1.44</mysql.connector.version> <mybatis.generator.version>1.3.5</mybatis.generator.version> <mybatis.spring.version>1.3.1</mybatis.spring.vers…

nRF24L01+启用自动应答ACK及自动重发的实战分享

ACK模式(自动应答)功能的官方说明当用W_TX_PAYLOAD命令对发送端TX FIFO写数据时,将数据打包后,数据包中包控制字段NO_ACK 标志位复位.接收端接收到一帧有效数据后, 产生RX_DR中断后,会自动发送一帧ACK信号,发送端接收到ACK信号,则自动清除TX FIFO数据并产生TX_DS发射中断,表明此次通信成功. 接收端在发送ACK信号时,取接收管道地址作为目标地址来发送ACK信号,所以发送端需要设置接收管道0地址与自身发送地址相同,以便接收ACK信号. 如果发送端在ARD时…

mybatis generator maven插件自动生成代码

如果你正为无聊Dao代码的编写感到苦恼,如果你正为怕一个单词拼错导致Dao操作失败而感到苦恼,那么就可以考虑一些Mybatis generator这个差价,它会帮我们自动生成代码,类似于Hibernate. 1.新建一个Maven项目 2.在pom.xml中插入Generator插件 <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> <artifactId…

java如何在eclipse编译时自动生成代码

用eclipse写java代码,自动编译时,如何能够触发一个动作,这个动作是生成本项目的代码,并且编译完成后,自动生成的代码也编译好了, java编辑器中就可以做到对新生成的代码的自动提示? 不生成代码,生成class文件也可以,只要能够让新生成的class,能够在eclipse 的java编辑器中可以上下文提示,并且生成的class能够保存下来(不管是以java文件,jar文件,class文件,任意形式都可以) 多谢 java如何在eclipse编译时自动生成代码关于java编译时自动生成代…

Eclipse保存文件时自动格式化代码

实现效果:Ctrl+S会自动格式化并保存代码. 应用上图所示效果之后,在每次对Eclipse保存的时候都会实现自动格式化代码. 1. Fomated All lines,格式化该文件的所有代码:还是 Format edited lines 的好,因为如果是修改别人的代码,破坏别人的代码风格就不好了. 2. 当然了Ctrl + Shift + F运来格式化代码,也是非常不错的. 3. 配置eclipse-formatter.xml文件:下载eclipse-formatter.xml文件,放到ecl…