what is the Denoise? Denoise就是图像去噪,平滑图像,并保留图像细节. why does Denoise? 图像在采集并转换为数字信号的过程会引入一些噪声,这些噪声会让图片看起来很有噪点,为了平滑这些噪点,需要进行去噪以平滑图像轮廓内的信息并保留边缘信息. how to Denoise? 保边去噪目前比较好的算法是双边滤波方法比高斯滤波,均值滤波要好,但是速度稍微低一些. 下面是左边是滤波前的图像,右边是滤波后的图像.(下面还有一副同事)                …

前言: 上一篇文章: ISP PIPLINE (五) Denoise 下一篇文章: (1)3A定义包括什么 Iris:自动光圈,根据环境自动调节光圈. 既然讲到光圈,就先看一下光圈是什么,以及它如何影响亮度以及景深的. 光圈主要有两个作用,一是影响光量.二是影响景深. 作用一,影响光量. 不多说上图: 作用二,影响景深. 不多说上图: 光圈是如何影响景深的: 景深是如何影响背景虚化效果的: 下图中可以判断大光圈造成景深变小(至于为何可以看一下我专栏里介绍的弥散圆的知识).光圈变大,景深变小,背景…

自动曝光可以可以通过调节 模拟增益,数字增益,曝光时间,光圈大小来调剂曝光. 曝光在ISP PIPLINE的位置. (先介绍一个额外的知识点: ) gamma compression(也就是de-gamma(反向的gamma),实际上更亮的场景生成pixel值的时候被采集设备压缩了(量化的目的就是为了在有限的bit中表示更大的亮度,比如8bit量化,通过gamma压缩,实际上可以表示的亮度是大于255的.在display端需要恢复实际的场景的亮度,就是通过gamma correction来实现的…

本文为camera isp pipline概述 ISP,即image signal processing.为图像成型做的处理工作.适应不同光学环境下图像的还原. pipline流程如下: 光通过LENS(镜头)投射到SENSOR,经过光电转换为模拟电信号,在A/D转换为数字信号,送到DSP处理模块做后续处理. Bayer format 图像,经过黑电平补偿 ( black level compensation).镜头矫正 ( lens shading correction).坏像素矫正 ( ba…

主流的AF: CDAF, PDAF, laser assist AF(这个只是辅助,在微距或者拍摄纹理不明显的场景下好用). AF的大致原理就是检测图像锐度或者等价于锐度的参数,推动马达实现合焦或者对焦.如下图: 1.cdaf(摘选自:http://www.52rd.com/S_TXT/2014_10/TXT62300.HTM?WebShieldDRSessionVerify=dL5pwqK4GJM2B9flmTWC) 2.pdaf 计算相位差,将相位差转换为相位差和af code的关系.当拍照…

时域噪声是空域噪声在时间上波动的一种描述. 1.多帧平均去噪法 1.1 理论: 1.2 帧数增加,噪声减小: 1.3 IIR滤波器的效果 2.1中的两种方法在拍摄视频的时候,如果有运动物体,则会出现拖影 如何检测运动: 视频拍摄去噪好与坏就看下面的指标:…

1.空间域噪声类型 1.gauss+possion 2.椒盐噪声(dpc处理已经处理了) 去除空域噪声有哪些方法? 空域噪声一般的思想是对某pixel邻域的pixels进行加权平均. 比如 1.高斯降噪(和像素无关,只和距离有关) 并没有去除噪音,只是smooth图像. 2.双边滤波(不仅和距离有关,还和相邻像素的相似度有关(如果pixel值接近则权重几乎不衰减)) 比高斯滤波好一些 3.非局部滤波(前面只考虑某个pixel邻域n*n的像素,没有考虑其他"邻域的邻域",非局部滤波就是考…

what is the gamma? CCD.CMOS成像方式是通过像点中的"硅"感受光线的强弱而获得画面.而硅感光是物理成像,它真实地反应光线强度的变化,来多少就输出多少,因此它对光线的反应是线性的.但是它的伽马跟人眼的伽马是冲突的. 左图是人眼看到的画面,右图是ccd,cmos感受到的光电信号.绿线就是gamma曲线 why does correct with gamma? 就为获得人眼感知的图像. how to correct the rgb format picture wit…

what is the BlackLevel? 暗电流来源1.raw8为例,单个pixel的有效值是0~255,但是实际AD芯片的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来,芯片厂会刻意添加一个固定的偏移量以达到阈值转换电压,使输出的pixel value在5(阈值电压,非固定)~255之间,目的是为了让暗部的细节完全保留,当然同时也会损失一些亮部细节.            暗电流来源2.sensor的电路本身会存在暗电流,导致在没有光线照射的时候,像素单位也有一定的输出电压,暗电流这个东西跟 …

1.RGB为何要转换为YCbCr,历史遗留问题! 一般一个技术如果为了保证原有的设备可以继续使用,就需要兼容以前的技术.黑白电视到彩色电视的进化就是转换为YCbCr的原因,同时YCbCr比RGB传输占用更小的带宽. (拓展一下,不深究) 主要的采样格式有YCbCr 4:2:0.YCbCr 4:2:2.YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4.其中YCbCr 4:1:1 比较常用,其含义为:每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值), 每 2 x 2 个点保存一个 Cr和Cb值, 图…