多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2  蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 20181125 更新,按照下面的逻辑,已经完成代码,全部代码编译通过,需要后期测试. 1 单个标签定位模式 定位实现基于DWM1000 基础API 实验SS-TWR或者DS-TWR方法,非官方定位源码,官方定位源码使用的是大…

该篇是之前<DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]>的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足. DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助.具体代码可以参考DWM1000 官方上位机源码,源码相关博客链接 DWM1000 官方定位软件基站的坐标是通过电脑输入的,TAG回传的只有距离信息,而且坐标最多只能设定4个,如果多基站,需要大改上位机源码. 多基站定位的两种思路:…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用说明:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10085563.html HEX下载链接:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59&ex…

python自动化:下拉框定位方法之select标签  style="display: none;" 报错 selenium.common.exceptions.ElementNotVisibleException: Message: element not visible: Element is not currently visible and may not be manipulated 界面源码:(禅道为例) 排查: 1)因为是隐藏的,需要操作其可见才可定位 2)若还是无法定位…

Highmaps网页图表教程之绘图区显示标签显示数据标签定位 Highmaps数据标签定位 由于数据标签是和节点一一对应,所以数据标签是依据节点位置进行定位的.本节详细讲解如何对数据标签进行定位. Highmaps节点定位 在mappoint.mapbubble.mapline图表类型,节点都有明确位置.而在map图表类型中,节点对应的是一个区域.所以,map图表类型的节点中心位置就可以由用户来设定.设置时候需要使用到以下两个配置项: middleX: Number1 middleY: Numb…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 HEX 下载链接参见论坛:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59 使用HEX文件可以快速建立演示系统,而不必细究代码实现,可以快速进行评估. HEX 文件可以通过ST 官方 STM32 ST-LINK utility 烧录到STM32 中,STM32 ST-LINK utility 具体参见网址说明 确保STM32 Stlink 驱动安装完毕…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位. 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com/ 部分调试记录可参见如下链接:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=43 智能跟踪小车 演示视频:https://v.youku.com/v_show/id_X…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 最近关注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代码,也在四处网上找资料看资料. 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar,github直接共享,bitcraze 做的是四轴无人机,还有定位上位机软件,全部都开源. 国内很多模块现在使用或者使用bitcraze 改版程序. lps-node-firmware是基于FREERTOS的,准备分析完官方…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个. 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯. 通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离,控制小车是否启动(视频中设定距离为1m) 注意点: 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点,这样测距误差对于角度的误差会相对较小. 其它:使用两个模块只能计算角度和距离,但是无法确定手持模块在车…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务. DeviceA(ex_06a_ss_twr_init ) 部分代码 tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb; dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_S…