不可被忽视的操作系统（ FreeRTOS ）【2】

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不可被忽视的操作系统（ FreeRTOS ）【2】

本文章总结基于官方FreeRTOS手册,测试系统为ESP32的IDF 4.0 本篇续上一篇<不可被忽视的操作系统( FreeRTOS )[1]> 其中上一篇主要内容为: FreeRTOS介绍 FreeRTOS在ESP32中的特殊性任务相关函数队列相关函数本篇内容主要有: 信号量相关函数计时器相关函数事件组相关函数任务通知相关函数信号量 reertos / include / freertos / semphr.h 信号量是操作系统中重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同…

轻量级操作系统FreeRTOS的内存管理机制（一）

本文由嵌入式企鹅圈原创团队成员朱衡德(Hunter_Zhu)供稿. 近几年来,FreeRTOS在嵌入式操作系统排行榜中一直位居前列,作为开源的嵌入式操作系统之一,它支持许多不同架构的处理器以及多种编译工具链,具有轻量级.容易移植和使用的特点.本篇文章将会对FreeRTOS提供的几种内存分配策略进行介绍,FreeRTOS允许开发者根据自己的项目实际需要选择不同的内存分配策略或者自定义分配内存策略. 一.FreeRTOS内存分配源码 FreeRTOS在创建任务.队列.互斥量.信号量.软件定时以及事件…

不可被忽视的操作系统（ FreeRTOS ）【1】

把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free…

从单片机到操作系统⑦——深入了解FreeRTOS的延时机制

>没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 # FreeRTOS 时间管理时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理. ## 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,`FreeRTOS`的时钟节拍通常由`SysTick`提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序.`FreeRTOS`的时钟节拍isr中核心的工作就是调用`vTaskIncrementTick()`函数.具体见上之前的文章. ## 延时管理 Free…

FreeRTOS介绍与移植

http://andyhuzhill.github.io/freertos/2013/07/30/freertostransplant/ 最近在看一个实时嵌入式操作系统————FreeRTOS, 为什么看它呢?首先它是开源的,其次它的内核最小只需要三个文件 task.c.list.c.queue.c,加起来5000多行代码还有很多注释在里面.他的优点网上也有很多介绍的,我也就不多说了,感兴趣的可以去百度google一下. 源代码目录结构从FreeRTOS的官方网站可以下载到FreeRTOS的全…

FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…