之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机,这个单片机是属于arm的m3内核的.最近在学习永磁同步电机的控制,对于这个电机的控制,有比较多的数学计算,甚至于还有浮点的运算.所以用到了stm32f4系列的单片机,这个单片机内置FPU,可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据,而它是属于M4内核的.因为原先移植过M3的基础,想着应该很快会搞定,没想到移植了几天的时间才搞清楚,下面就记录下M3与M4内核的ucos2的移植不同之处.其实M3与M4内核相差不大,对于我应用的来说,其实最大的不同一是M…