本文来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics ROS主题假设turtlesim节点已经运行,打开一个新终端,使用如下命令运行键盘控制节点 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 则终端会弹出来如下窗口: 表示从键盘读取输入来控制小海龟移动.将焦点选中到该窗口,即可使用键盘上的方向键来移动小 海龟. 下来我们来分析一下在这背后,发生了什么. 理解ROS主题(Topic)上面有两个节点:tur…

微信小程序开发:学习笔记[7]——理解小程序的宿主环境 渲染层与逻辑层 小程序的运行环境分成渲染层和逻辑层. 程序构造器…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

http://chenzhou123520.iteye.com/category/196061 转载 JVM学习笔记(一):运行时数据区 JVM学习笔记(二):JVM中对象访问的两种方式 JVM学习笔记(三):JVM的垃圾回收 JVM学习笔记(四):Class文件结构 JVM学习笔记(五):根据字节码指令介绍方法执行流程 JVM学习笔记(六):类加载的时机 JVM学习笔记(七):类加载的过程…

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可…

本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源组织的主要单元,一个包可以包含ROS运行时进程(Nodes),可以是一个ROS依赖库,数据库,配置文件等任何有用的组织单元.包是ROS中可以编译和发布的元单元. 元包(Metapackages)元包是一种特殊的包,他仅用来表示其它一组包的组织方式.最常见的元包是rosbuild栈的后向兼容转换器.…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…

我觉得学习wordpress插件开发之前还是得先理解一下wp的主题开发,循序渐进才能学好wordpress开发,话不多说,接下来整理一下这两天学习的wordpress主题开发的一些心得和体会,与大家一起分享,如果有哪些地方存在异议,敬请指出! 先简单的介绍一下什么是主题,wp的主题就是你的wp主页显示的内容,你可以自定义你的wp页面以什么样的形式去显示给用户看,其实跟平时我们自己开发网站没什么两样,都是得自己写css.html.php代码,区别就是可以使用wp内部自定义的函数,wp内部封装很多函…