Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器和RGB细节

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节飞控代码细节任务调用频率50HZ(20ms),buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次,100ms 解锁事件错误,电池故障提醒,其中加锁只响一次,其他两种会一直间断响双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次 vehicle_lost间断响,找飞机时使用解锁(ARMING_BUZZ) 响声 3S 解锁常响3S一次 BARO_GLITCH,100ms间断响5次(飞控…

PX4/PixHawk无人机飞控应用开发

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞…

【30集iCore3_ADP出厂源代码(ARM部分)讲解视频】30-3 底层驱动之LED_蜂鸣器

视频简介: 该视频介绍iCore3应用开发平台出厂源代码中GPIO的配置方法及如何点亮LED和驱动蜂鸣器发声. 源视频包下载地址: http://pan.baidu.com/s/1nvpYMff 银杏科技优酷视频发布区: http://i.youku.com/gingko8 …

Android深度探索--HAL与驱动开发----第八章读书笔记

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式．刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外…

2440裸机驱动之PWM开发

原文http://blog.chinaunix.net/uid-14114479-id-3125685.html ARM驱动蜂鸣器的方式有两种:一种是PWM输出口直接驱动,另一种是利用IO定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动.PWM输出口直接驱动是利用PWM输出口本身可以输出一定的方波来进行驱动.在ARM中可以用几个特殊功能寄存器对占空比和周期进行设置.通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的方波后,这个时候利用这个方波就可以对蜂鸣器进行驱动了.使用PWM时,通过TCMPn可以决定脉宽,TCN…

STM32开发指南-蜂鸣器实验

另一种I/O作为输出的应用,利用一个I/O来控制板载的有源蜂鸣器,实现蜂鸣器控制. PS:有源蜂鸣器自带了震荡电路,一通电就会发声:无源蜂鸣器则没有自带震荡电路,必须外部提供2~5Khz左右的方波驱动,才能发声. 让我们来分析下:STM32的单个IO最大可以提供25mA电流(来自数据手册),而蜂鸣器的驱动电流是30mA左右,两者十分相近,但是全盘考虑,STM32整个芯片的电流,最大也就150mA,如果用IO口直接驱动蜂鸣器,其他地方用电就得省着点了…所以,我们不用STM32的IO直接驱动蜂鸣器,…

基于ARM-contexA9-蜂鸣器pwm驱动开发

上次,我们写过一个蜂鸣器叫的程序,但是那个程序仅仅只是驱动蜂鸣器,用电平1和0来驱动而已,跟驱动LED其实没什么两样.我们先来回顾一下蜂鸣器的硬件还有相关的寄存器吧: 还是和以前一样的步骤: 1.看电路图 (1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效. (2)相对应的找到核心板的接口.由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0 接下来找数据手册,找到对应的寄存器,然后配置它就可以了. 2.查数据手册,找到相关的寄存器,并配置 (1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需…

Linux ALSA声卡驱动之一：ALSA架构简介

声明:本博内容均由http://blog.csdn.net/droidphone原创,转载请注明出处,谢谢! 一. 概述 ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写,目前已经成为了linux的主流音频体系结构,想了解更多的关于ALSA的这一开源项目的信息和知识,请查看以下网址:http://www.alsa-project.org/. 在内核设备驱动层,ALSA提供了alsa-driver,同时在应用层,ALSA为我们提供了alsa-lib,应用程序只…

linux学习--字符设备驱动

目录 1.字符设备驱动抽象结构 2.设备号及设备节点 2.1 设备号分配与管理 2.2 设备节点的生成 3.打开设备文件 linux驱动有基本的接口进行注册和卸载,这里不再做详细说明,本文主要关注linux字符设备驱动框架实现的细节. 1.字符设备驱动抽象结构字符设备驱动管理的核心对象是字符设备,从字符设备驱动程序的设计框架出发,内核为字符设备抽象出数据结构struct cdev,定义如下: include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject k…

Linux ALSA声卡驱动之一：ALS…

Python与硬件学习笔记：蜂鸣器（转）

相信大家对蜂鸣器都不会陌生,很多产品和方案中都会用到蜂鸣器,大部分都是使用蜂鸣器来做提示或报警,比如按键按下.开始工作.工作结束或是故障等等.这里对单片机在蜂鸣器驱动上的应用作一下描述. 蜂鸣器的介绍.原理及其驱动方式 (一)蜂鸣器的介绍 1．蜂鸣器的作用:蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机.打印机.复印机.报警器.电子玩具.汽车电子设备.电话机.定时器等电子产品中作发声器件. 2．蜂鸣器的分类:蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型. 3．蜂鸣器的…

Linux ALSA声卡驱动之一：ALSA架构简介【转】

本文转载自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6271122 声明:本博内容均由http://blog.csdn.net/droidphone原创,转载请注明出处,谢谢! 一. 概述 ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写,目前已经成为了linux的主流音频体系结构,想了解更多的关于ALSA的这一开源项目的信息和知识,请查看以下网址:http://www.alsa-project.org…

[FPGA]Verilog利用PWM调制巧妙完成RGB三色彩虹呼吸灯(给简约的题目以美妙的解答)

概述实现彩虹呼吸灯题目就是这么简短,但这是目前我碰到的最有意思的一道题目,因为他有无数种解决方法,并且每一种都是那么高级或者巧妙,比如可以利用3路不同初相的PWM调制信号驱动三颗RGB灯重叠呼吸利用1路PWM信号以及状态机,将一个周期分为3个状态,分别是[R降G升B灭],[R灭,G降,B升]和[R升,G灭,B降],依次往复实现重叠呼吸将PWM拆分为3段,分别为升,降,灭,在不同时间周期性的输送给RGB实现重叠呼吸当然,不只这几种,还有更高级的方法或者生成语句也可以更加简练的完成题目,…

嵌入式02 STM32 实验05 蜂鸣器

蜂鸣器:是一种一体化结构的电子讯响器.主要分为分压式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型. 一.有源/无源蜂鸣器(不是指是否带电源,而是有没有自带震荡电路) 1.有源蜂鸣器:有源蜂鸣器自带震荡电路,一通电就会发声. 2.无源蜂鸣器:没有自带震荡电路,需要外部提供2~5Khz左右的方波驱动,太能发声. 二.硬件设计因为STM32的单个IO口最大可以提供25mA电流,而蜂鸣器的驱动电流在30mA左右,两者十分相近,但是STM32整个芯片的电流,最大也就150mA左右,如果用IO口直接驱动蜂鸣器,其它功能使…

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试目的不是为了编写TSC2007驱动,是为了学习IIC驱动的编写,读一下TSC2007的ADC数据进行练习,, Linux主机驱动和外设驱动分离思想外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,配置SOC的I2C寄存器产生波形,这个不在我的研究范围之内 linux应用工程师不需要驱动和硬件的细节. linux驱动工程师:不需要考虑硬件!由BSP工程师提…

Linux 驱动框架---dm9000分析

前面学习了下Linux下的网络设备驱动程序的框架inux 驱动框架---net驱动框架,感觉知道了一个机器的大致结构还是不太清楚具体的细节处是怎么处理的,所以今天就来以dm9000这个网上教程最多的驱动实例来详细看一下Linux网络设备驱动的开发更细节的内容.这个驱动比较综合先是以platform总线为基础,中间有用到互斥,延迟任务等细节的知识所以需要先简单了解一下用到的框架的基本原理. 因为是基于platform总线的所以肯定是分设备和驱动两部分这里直接上代码了,然后后面在详细阐述工作过程.先…

千呼万唤始出来——uFUN开发板2.0开箱评测

前言今年3月,我参与了面包板社区组织的第一批uFUN开发板评测活动,并有幸能获得试用机会,那是我第一次了解到uFUN这个项目及背后的故事,4月份,uFUN 2.0版本来了,收到了张工送的一块样板,后来又收到一块量产板,非常感谢.其实开发板很早就收到了,也玩了一段时间,早就计划着写一篇开箱评测,正好最近面包板正在开展新版uFUN的评测活动,我也来参与一下,写写停停,终于写完了,以下内容仅仅是我个人的观点,有错误的地方欢迎各位朋友指正.互相交流学习! uFun是什么 uFun是由@张进东张工组织…

没有更好的，五种操作系统助力研发，IMX6开发板做得到

核心板参数尺寸 51mm*61mm 四核商业级-2G NXP 四核 i.MX6Q,主频 1 GHz 内存:2GB DDR3:存储:16GB EMMC:SATA接口:支持双核商业级-1G NXP 双核精简版 i.MX6DL,主频 1GHz 内存:1GB DDR3:存储:8GB EMMC:SATA接口:不支持四核工业级-1G NXP 四核 i.MX6Q,主频 800MHz 内存:1GB DDR3:存储:8GB EMMC:SATA接口:支持四核Plus版本 NXP 四核 i.MX6Q,主频…

多媒体技术基础之---Come on！来点儿音乐吧

其实要说在Linux系统下播放音乐,确实是一件让人非常抓狂的事情,抛开各种音频格式的商业授权不说,即使提供给你相应的解码库,能玩儿得转的人那又是少之又少.可能有些盆友说ubuntu这方面确实做得不错,一旦默认安装好,几乎不用装任何其他东西,常见的是音频文件都可以正常播放了.因为我天生就有股喜欢折腾的劲儿,所以关于ubuntu确实不怎么感冒,只能说萝卜白菜各有所爱吧.今天我们以wav文件(也就是上一篇博文所提到的PCM格式的音频文件)为例,看看在Linux下怎么播放它,顺便会简单介绍一下Linux…

IO端口和IO内存的区别及分别使用的函数接口

每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类.根据访问外设寄存器的不同方式,可以把CPU分成两大类.一类CPU(如M68K,Power PC等)把这些寄存器看作内存的一部分,寄存器参与内存统一编址,访问寄存器就通过访问一般的内存指令进行,所以,这种CPU没有专门用于设备I/O的指令.这就是所谓的"I/O内存"方式.另一类CPU(典型的如X86),将外设的寄存器看成一个独立的地址空间,所以访问内存的指令不能用来访问这…

IO端口和IO内存的区别转

目录(?)[-] Linux系统对IO端口和IO内存的管理一.I/O端口二.IO内存三.IO端口和IO内存的区分及联系四.外设IO端口物理地址的编址方式统一编址独立编址优缺点五.Linux下访问IO端口 I/O映射方式内存映射方式六.Linux下访问IO内存六.ioremap和ioport_map 七.总结 IO端口和IO内存的区别及分别使用的函数接口每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类…

【译】UI设计基础(UI Design Basics)--为iOS设计(Design for iOS)(二)

2.1 为iOS设计(Design for iOS) iOS体现以下主题: 遵从:UI帮助用户理解界面内容并与内容交互,但绝不会与内容相互冲突. 清晰:文本在任何尺寸下都是清晰易读,图标精确易懂,装饰微妙恰当,并且更加注重功能驱动设计. 深度:可视的层次与真实的动态效果时刻传递着活力并能够提高用户体验. 无论你是重新设计一款App还是开发一个全新的,考虑以下面的方式完成工作: 首先,回顾过去app核心功能的UI,并找到(确定)它们之间的联系. 其次,直接使用iOS的系统主题展示UI设计以及用户体…

LCD的背光及觸摸屏

液晶的发现可追溯到19 世纪末,1888 年被奥地利植物学家发现.它是一种在一定温度范围内呈现既不同于固态.液态,又不同于气态的特殊物质态.既具有晶体所具有的各向异性造成的双折射性,又具有液体所特有的流动性.一般可分热致液晶和溶致液晶两类.显示应用领域使用的是热致液晶,温度低了,出现结晶,温度高了,就变成液体.液晶显示器件(LCD) 所标注的存储温度指的就是呈现液晶态的温度范围.液晶由于它的各向异性而具有电光效应,尤其是具有扭曲向列效应和超扭曲效应,因此,可以制造出不同类型的显示器件,可直接与大…

简单三段式状态机实验1-SOS

一直想从一段式状态机切换到三段式状态机,从书上和网上不断搜寻三段式案例及方法,感觉很简单,就想拿之前做过的实验把一段式改成三段式,可是写起来并非那么简单,很棘手,改完后也没有成功,尤其状态机里面的计数器,查了一些资料,就一句话带过,把计数器提出来,但怎么提.怎么来保证同步.怎么不让生成latch,并没有仔细的讲清楚.也许自己比较笨吧,一时半会改不出来,当时就想,是不是起步太高了,应该在找一个简单的例程改写,循序渐进.这时就重新阅读黑金的"Verilog那些事儿"教程,看里面哪个例程比较…

tone()函数的有趣的使用案例

tong()除了可以驱动蜂鸣器之外,还可以驱动步进电机(测试很好用) 一个引脚上产生一个特定频率的方波(%占空比).持续时间可以设定,否则波形会一直产生直到调用noTone()函数.该引脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音. 在同一时刻只能产生一个声音.如果一个引脚已经在播放音乐,那调用tone()将不会有任何效果.如果音乐在同一个引脚上播放,它会自动调整频率. 使用tone()函数会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega2560除外). 注意:如果你要在多个引脚上产生不同的音调,你要在对下…