ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站.支持MAVLink飞控和ROS计算机的工具. 安装MAVROS Installing MAVROS 安装参照官网即可 sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras wget https://raw.githubu…

ardupilot_gazebo仿真(四) 标签(空格分隔): 未分类 Multi-MAV simulation 参考官网给出的multi-vehicle-simulation的方法 在每次打开sim_vehicle.py仿真时加入后缀-Ii其中i为第几架飞机. For the multi-vehicle connection, port number is increased by 10 In SITL launch argument (sim_vehicle.py) -I 0 has FDM…

ardupilot_gazebo仿真(二) 标签(空格分隔): 未分类 在模型中添加sensor gezebo官网-sensor部分教程 gezebo官网-基础部分教程 Gazebo plugins in ROS 以camera为例 <sensor name="camera" type="camera"> <pose>0 0 0 0 -1.57 0</pose> <camera> <horizontal_fov&…

ardupilot_gazebo仿真 标签(空格分隔): 未分类 ardupilot_gazebo仿真 官网网址 代码更新地址 Ardupilot Gazebo Plugin & Models Requirements : Native Ubuntu Xenial(16.04 LTS) able to run full 3D graphics. Note : Virtual Machine such as VMWare Player does not support full 3D graphi…

RTTI,简单的说,就是判定A类是否为B类的基类.将书本的内容最大程度的简化,如下图的类层次,现在解决的问题就是:判定“梨”是否是“红富士”的基类.…

一.UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象,重力.弹性碰撞等,游戏开发中很常见,例如愤怒的小鸟. 二.UIDynamic实现物理仿真效果步骤: (1)创建一个物理仿真器(Dynamic Animator)(顺便设置仿真范围) (2)创建相应的物理仿真行为(Dynamic Behavior)(顺便添加物理仿真元素) (3)将物理仿真行为添加到物理仿真器中 开始仿真   //物理仿真器:让物理仿真元素执行具…

一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用步骤 要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果…

iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…

  iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.…

iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…