一,简介: 该库用于图像超分辨率重建.即通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率,通过一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像.…

一,简介: 基于GPU加速的opencv算法库.…

一,简介: Fast Library for Approximate Nearest Neighbors (FLANN)算法库.…

一,简介: 该库用于3D信息重建,姿态估计,摄像机标定等.…

一,简介: 该库用于目标检测.…

一,简介: 该库用于2D特征检测,描述与匹配.…

一,简介: 该库用于视频运动分析,目标追踪,背景分离等.…

一,简介 本模块为跨平台的gui/IO组件,支持平台包括windows,linux,mac,IOS,android,可支持图像/视频/摄像头的读取显示以及转码. 二,分析 本模块为跨平台的gui/IO组件,包括如下图所示文件: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 头文件: ios.h,cap_ios.h…

一,简介: opencv最基础的库.包含exception,point,rect,size,slice,vector,matrix,image等数据结构,和相应的操作函数,以及一些基础算法. 二,分析: opencv_core模块src文件包括如下图所示: 下面按照依赖关系来分析各个头文件的作用(后面的头文件依赖于前面的头文件): Header Files/cvconfig.h ,用于编译选项开关,可配置第三方库的支持: Header Files/opencv_modules.hpp, 用于编译…

一,简介 该模块为opencv的机器学习(machine learning,ml)代码库,包含各种机器学习算法: 0, class CvStatModel ; class CvMLData; struct CvParamGrid; 1,bayesian,Normal Bayes Classifier(贝叶斯分类): 2,K-Nearest Neighbour Classifier(K-邻近算法): 3,SVM,support vector machine(支持向量机): 4,Expectatio…

一.模块.包 1.模块 模块实质上就是一个python文件.它是用来组织代码的,意思就是把python代码写到里面,文件名就是模块的名称,test.py test就是模块的名称 2.包 包,package本质就是一个文件夹,和文件夹不一样的是它有一个__init__.py文件.包是从逻辑上来组织模块的,也就是说它是用来存放模块的,如果想到如其他目录下的模块,那么这个目录必须是一个包才可以导入. 二.模块分类 1.标准模块.标准包 python自带的这些模块,直接import就能用的 import…

一:模块导入 1) import { 要导入的属性.方法民 } from '模块路径'; 2)该种方法需要有配置文件,指明模块所在路径 import { 要导入的属性.方法民 } from '模块名'; 如果想为输入的变量重新取一个名字,import命令要使用as关键字,将输入的变量重命名. 3)整体加载:可以把模块中可加载的内容全部加载到一个对象上,然后在本模块中通过 对象.xxx  调用属性.方法. import * as proxy from '模块'; proxy.xxx调用 4)导入模…

1 不同色彩空间的转换 opencv 中有数百种关于不同色彩空间的转换方法,但常用的有三种色彩空间:灰度.BRG.HSV(Hue-Saturation-Value) 灰度 - 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测 BGR - 蓝-绿-红 彩色空间,每个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝-绿-红三种颜色. HSV,Hue 表示色调,Saturation 表示饱和度,Value 表示黑暗的程度. 2 傅里叶变换 傅里叶变换的概念是许多常见…

python3.4学习笔记(十六) windows下面安装easy_install和pip教程 easy_install和pip都是用来下载安装Python一个公共资源库PyPI的相关资源包的 首先安装easy_install 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/ez_setup 解压,安装方法cmd进入到对应目录下,执行命令:python ez_setup.py------------------------------------C:\Users\Admini…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

目录 opencv学习笔记D01 一.图片读取 二.图片保存 三.图片展示 四.图片缩放 五.四种常用插值方式的比较 1.最近邻插值 2.双线性插值 3.区域插值 4.三次样条插值 我是尾巴: opencv学习笔记D01 @ opencv,Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立.OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows.MacOS操作系统上.它轻量级而且高效--…

python3.4学习笔记(十四) 网络爬虫实例代码,抓取新浪爱彩双色球开奖数据实例 新浪爱彩双色球开奖数据URL:http://zst.aicai.com/ssq/openInfo/ 最终输出结果格式如:2015075期开奖号码:6,11,13,19,21,32, 蓝球:4 直接用python源码写的抓取双色球最新开奖数据的代码,没使用框架,直接用字符串截取的方式写的,经过测试速度还是很快的 使用pyspider可以轻松分析出需要的内容,不过需要部署框架对只抓取特定内容的小应用来说也没多大必要…

opencv学习笔记(七)SVM+HOG 一.简介 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究院Dalal在2005的CVPR上提出的. 最近在做车标识别相关的研究,用到了SVM+HOG的方法进行识…

opencv学习笔记(六)直方图比较图片相似度 opencv提供了API来比较图片的相似程度,使我们很简单的就能对2个图片进行比较,这就是直方图的比较,直方图英文是histogram, 原理就是就是将图片转换成直方图,然后对直方图进行比较,在某些程度,真实地反映了图片的相似度. 代码如下: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespa…

opencv学习笔记(五)镜像对称 设图像的宽度为width,长度为height.(x,y)为变换后的坐标,(x0,y0)为原图像的坐标. 水平镜像变换: 代码实现: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespace cv; void hMirrorTrans(const Mat &src, Mat &dst) { C…

opencv学习笔记(四)投影 任选了一张图片用于测试,图片如下所示: #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespace cv; int main() { IplImage * src = cvLoadImage(); //强制转化读取图像为灰度图 cvShowImage("灰度图像", src); cvThreshold(src, src, , , CV_THRE…

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C…

opencv学习笔记(二)寻找轮廓 opencv中使用findContours函数来查找轮廓,这个函数的原型为: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar- chy, int mode, int method, Point offset=Point()) /* 参数说明: image:输入图像image必须为一个2值单通道图像: contours:为检测的轮…

opencv学习笔记(一)IplImage, CvMat, Mat 的关系 opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类…

整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/category/1593…

Python3学习笔记(urllib模块的使用)   1.基本方法 urllib.request.urlopen(url, data=None, [timeout, ]*, cafile=None, capath=None, cadefault=False, context=None) -         url:  需要打开的网址 -         data:Post提交的数据 -         timeout:设置网站的访问超时时间 直接用urllib.request模块的urlopen…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     OpenCV学习笔记大集锦 整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http:/…

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…

OpenCV 学习笔记(模板匹配) 模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一.这种方法的原理非常简单,遍历图像中的每一个可能的位置,比较各处与模板是否"相似",当相似度足够高时,就认为找到了我们的目标. 在 OpenCV 中,提供了相应的函数完成这个操作. matchTemplate 函数:在模板和输入图像之间寻找匹配,获得匹配结果图像 minMaxLoc 函数:在给定的矩阵中寻找最大和最小值,并给出它们的位置 在具体介绍这两个函数之前呢,我们还要介绍一个概念,就是如何来评价两…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…