前言 随着内核的发展,linux驱动框架在不断的变化.很早很早以前,出现了gpio子系统,后来又出现了pinctrl子系统.在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章.就拿gpio操作来说吧,很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api,然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数,至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子.当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时,问题就出现了.首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树,基于设备树的话,怎么修改设备树关于pinctrl…

情景分析 打算从两个角度来情景分析,先从bsp驱动工程师的角度,然后是驱动工程师的角度,下面以三星s3c6410 Pinctrl-samsung.c为例看看pinctrl输入参数的初始化过程(最开始的zynq平台的pin配置貌似是通过bitstreams来的,内核层没看到有关配置pin的代码,不过最新的zynq代码里加入了pinctrl,但我手上的恰好的较早其的zynq代码,所以这里以三星的代码为例子),不过这里贴的代码有点多(尽量将无关的代码删掉),耐心的看吧^_^ bsp驱动工程师的角度 s…

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚…

pinctrl子系统核心实现分析 pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下,主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt): core.c devicetree.c pinconf.c pinmux.c pinctrl-xxx.c core.c为pinctrl的核心代码,实现了pinctrl框架,pinmux.c和pinconf.c基于core实现了对pinmux和pinconf的支持,pinctrl-xxx.c为厂商相…

原文网址:http://tc.chinawin.net/it/os/article-2512b.html 一 概述 Linux內核中gpio是最簡單,最常用的資源(和interrupt ,dma,timer一樣)驅動程序,應用程序都能夠通過相應的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之間的整數標識,不能使用負數,gpio與硬件體系密切相關的,不過linux有一個框架處理gpio,能夠使用統一的接口來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎麼使用的 二…

转自:https://blog.csdn.net/u012830148/article/details/80609337 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/u012830148/article/details/806093371.Linux Pinctrl子系统简介在许多soc内部都包含有pin控制器,通过pin控制器的寄存器,我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性.在软…

适用于Linux 2的Windows子系统上的CUDA Announcing CUDA on Windows Subsystem for Linux 2 为了响应大众的需求,微软在2020年5月的构建会议上宣布了WindowsSubsystem for Linux2(WSL2)的一个新特性--GPU加速.这一特性为许多计算应用程序.专业工具和工作负载打开了大门,目前只有Linux才有,但现在可以在Windows上按原样运行,并从GPU加速中获益. 最重要的是,NVIDIA CUDA加速度现在来到…

1.前言在嵌入式系统中,许多SoC的内部都包含了pin控制器,通过芯片内部的pin控制器,我们可以配置一个或者一组引脚的状态和功能特性,Linux内核为了统一各SoC厂商的引脚管理,提供了pinctrl子系统. 2.引脚功能分类嵌入式芯片手册往往有一个GPIO控制的章节来描述SoC的引脚如何进行配置,该描述具有大量的寄存器操作,但是通过配置这些寄存器实现的功能基本有三类,如下: (1)通过设置pin controller硬件的控制单元,可以实现 (1.1)引脚的功能配置,例如设定I/O引脚是普通…

大数据行业发展到今天,它创造的价值和带来的社会效应,大家已经看得很明白,同时很多问题和不足也暴露出来,特别是hadoop能够提供的数据处理能力,现在已经挖掘到极限,但是现在各行业对数据的存储和计算需求,似乎却没有停止的迹象.在最近的一次大数据论坛上,大家开始讨论下一代大数据系统和系统要求,借着这个机会,我们Laxcus大数据实验室表达了自己的看法,提出了4S标准,得到与会者的普遍赞同和肯定.回来后,觉得这个话题应该再说说,所以就和诸位谈谈我们眼中的下一代大数据系统和4S标准. 概述地说一下4S标…

一:操作系统的发展历史: 操作系统:什么是操作系统?我们首先想到的是电脑,,也就是所谓的Windows8,Windows7,或者XP系统和Windows10,当然也包括我们手机的安卓系统或者IPhone的IOS系统,但是有没有一个具体的定义呢?操作系统(英语:Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行.我们的手机在不断的升级,那么系统肯定也是,所以就让我们来简单的…

某些情况下定制的Android系统为了限制用户安装应用,例如电视盒子,车载中控等,通过修改代码屏蔽了正常安装应用的方式 本文探讨如何在 adb shell 具有读写data分区目录的权限前提下,通过adb push 拷贝方式绕过Android系统和adb install直接安装apk到Android系统,适用于对Android系统和adb指令操作有一定基础的读者 测试环境: 夜神模拟器(Android5.1)测试应用: QQ音乐车机版 爱奇艺音乐 爱奇艺Android版 前置条件: adb sh…

注:本篇博客是阅读文末[参考博客]的讲解所写,内容非原创,仅是学习笔记 1. 概述2. 不同视角的程序构建2.1 用户视角2.2 开发者视角3. 导图图片4. configure选项参考博客 1. 概述 GNU构建系统,是利用脚本和make程序在特定的平台上构建软件的过程.一般过程是configure,make,make install 三部曲.这种方式成为一种习惯,被广泛使用. 为了简化可移植构建的难度,早期有一套AutoTools的工具帮助程序员构建软件.configure,make,mak…

UIBezierPath是对Core Graphics框架的一种上层封装,目的是让绘图需求可以被更方便的使用. 那你有没有发现被UIBezierPath封装后与之前有什么改变? 答:有三个变化. 1.屏蔽繁杂重复的内容 2.功能阉割 3.坐标系顺时针方向反转   证明1:屏蔽繁杂重复的内容 相比Core Graphics框架,UIBezierPath帮我们做了一些繁琐的事件.比如有这样一个场景:需要画一个圆,但是它的每个1/4弧线的strokpath颜色是不同的.对于这样的需求. 有个错误的做法…

ios系统为什么没有后台推送? iOS 为了真正地为用户体验负责,不允许应用在后台活动.有了这个限制,但是对于终端设备,应用又是有必要“通知”到达用户的,随时与用户主动沟通起来的(典型的如聊天应用). 这就是 APNs 的逻辑所在:iOS 自己做个长驻后台保持连接.所有应用,有必要(申请)并且被允许(用户可以改设置)的话,可以通过 APNs 中转到达用户.这样就完善了! 有可能很多人没有真正地体会到 iOS 不允许后台应用的好处.我是 Android 开发人员,Android 手机上一般只保留几…

主站以及应用于电力系统的支持IEEE‐1588协议的主时钟(IEEE‐1588主站)的实现方法.该方法是在一个低成本的硬件平台上,借助uCos‐II操作系统和TCP/IP的协议栈,对以太网数据进行了分类处理,实现了在同一个以太网端口提供基于二层和三层报文交换的IEEE‐1588的主站功能.另外,通过使用不同的操作系统进程来处理E2E和P2P对时,实现了两种对时模式在同一端口上的共存. 技术领域 [0001] 本发明属于电力系统电力电子与继电保护领域,具体涉及一种应用于电力系统的支持IEEE -…

基于GPS北斗卫星授时系统和NTP网络授时服务器的设计与开发 安徽京准科技提供@请勿转载@@ 更多资料请参考——ahjzsz.com 天文观测设备对于控制系统的时间准确度有严格要求.为此,采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时.基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息,通过PPS信号来保证高精度.具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路,软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置.对照实验表明,基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级,工作性能稳定而…

企业规模在逐步扩大的时候,为了提高生产和管理的效率,经常需要用到相关管理软件.很多企业管理者在选择管理软件的时候犯了难,面对CRM系统和ERP系统不知如何选择无法下手.那么,CRM和ERP的区别是什么?企业面对二者要如何选择呢?   一.CRM系统和ERP系统是什么 CRM客户关系管理系统,是Customer Relationship Management的缩写,是一种管理企业与当前和潜在客户的互动的方法.帮助企业用于在整个客户生命周期内管理和分析客户交互和数据的实践,提高盈利能力.同时,CRM…

目录 一.前言 二.系统环境 三.命令区别 3.1 使用习惯和命令区别 3.2 服务管理的区别 3.3 软件包信息区别 四.Ubuntu系统常见操作 4.1 Ubuntu系统apt和apt-get的区别 4.2 apt-get remove,apt-get purge,apt-get autoremove的区别 4.3 Ubuntu18防火墙 4.3.1 Ubuntu防火墙UFW常见命令 4.3.2 UFW防火墙常用规则 4.4 Ubuntu18配置网卡IP地址 4.4.1 使用dhcp动态分配…

Linux 2 的 Windows 子系统上发布 CUDA 为响应大众需求,微软 宣布 在 2020 年 5 月的 建造 大会上推出了 建造 ( WSL 2 ) – GPU 加速功能.这一特性为许多计算应用程序.专业工具和工作负载打开了大门,目前这些应用程序.专业工具和工作负载只能在 Linux 上运行,而且可以从 GPU 加速中获益. 图 1. 显示在 wsl2 容器中运行 linuxai 框架时涉及的层的堆栈图像. 最重要的是, NVIDIA CUDA的加速现在来到了 WSL .本文将讨论对…

在苹果推出iPhone5S时,64位的应用就走到了眼前.当时就看见苹果官方资料宣布iOS7.x的SDK支持了64位的应用,而且内置的应用都已经是64位. 我记得自己刚刚接触电脑时还有16位的系统,指针的寻址范围还是16位的.当年用TurboC时,还要根据应用的大小选择是tiny模式还是其他.后来很长一段时间使用32位的模型编程,4G是牢牢记住的一个边界条件.而现在,64位走到了眼前. 就如同16位转向32位一样,硬件肯定是最先推出的,SDK也会跟进,然后各种第三方的应用才会逐步跟进,这个过程一般…

Windows 64位操作系统为提供对32位应用程序的兼容,在“C:\Windows\SysWOW64”目录下保留了很多32位的工具(如CMD.exe是32位的).在Windows 64位操作系统上跑三十二位应用程序,操作注册表,搜素目录时,微软通过反射(Reflector),会将“\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Uninstall”替换为"\\SOFTWARE\\Wow6432Node\\Microsoft\\Windows\\C…

帽子理论(CAP): C:Consistency,一致性, 数据一致更新,所有数据变动都是同步的 A:Availability,可用性, 好的响应性能,完全的可用性指的是在任何故障模型下,服务都会在有限的时间处理响应 P:Partition tolerance,分区容错性,可靠性 BASE理论: BA:Basically Available,基本可用 S:Soft State,软状态,状态可以有一段时间不同步 E:Eventually Consistent,最终一致,最终数据是一致的就可以了,而…

UNIX操作系统(尤尼斯),是一个强大的多用户.多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson.DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发. 目前它的商标权由国际开放标准组织所拥有,只有符合单一UNIX规范的UNIX系统才能使用UNIX这个名称,否则只能称为类UNIX(UNIX-like).操作系统,是美国AT&T公司于1971年在PDP-11上运行的操作系统.具有多用户.多任务的特…

最近半年来,我一直在读一本叫做<Linux就该这么学>的Linux教材,确实让我进步的很快,也慢慢的让Linux系统走入了我的知识认知中,那么学习前我们来对比下Windows和Linux的不同,然后再给新手朋友们谈谈学习Linux的一点小建议吧. Windows操作系统是一款由美国微软公司开发的窗口化操作系统,采用了GUI图形化操作模式,比起从前的指令操作系统如DOS更为人性化.Windows操作系统是目前世界上使用最广泛的操作系,但是在企业级服务应用上则是Linux系统更为专业与出名,也许听…

---恢复内容开始--- 什么是单点登录? 单点登录(Single Sign On),简称为SSO,是目前比较流行的企业业务整合的解决方案之一.SSO的定义是在多个应用系统中,用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统. 如果我们的系统存在于诸多的子系统中,而这些子系统是分别部署在不同的服务器中,那么使用传统方式的session是无法解决的,我们需要使用相关的单点登录技术来解决. 通过这张图就可以简单的对单点登录有一定的了解: 1.用户第一次访问应用系统的时候,因为还没有登录,就会被引导…

背景 平时开发大部人都是在提供了高效GUI的window下工作,但是真正部署环境普遍都是在Linux中,所以为了让开发环境和部署环境统一,我们需要在windows模拟LInux环境,以前我们可能通过虚拟机的方式实现,不过自从微软拥抱开源更加开发提供了Linux的Windows子系统(WSL)后,我们又多了一个选择,通过WSL运行linux程序(WSL比通过虚拟机来运行linux性能更强,耗费资源更小,安装linux环境最大只需要200多M)!经过几次调整WSL(用于Linux的Windows子系…

一.国际化 国际化的英文表述为Internationalization,通常简写为I18N(首尾字母加中间的字符数),一个应用程序的国际化就是使该应用程序可以让其他国家的用户使用的过程. Qt支持现在使用的大多数语言,特别是: 所有东亚语言(汉语.日语和朝鲜语): 所有西方语言(使用拉丁字母): 阿拉伯语: 西里尔语言(俄语和乌克兰语等): 希腊语: 希伯来语: 泰语和老挝语: 所有在Unicode5. 1中不需要特殊处理的脚本. 在Qt中,所有的输入部件和文本绘制方式对Qt所支持的所有语言都提…

SAP ABAP顾问朋友们,应该都使用过SAPLink这个工具.如果两个ABAP Netweaver系统没有建立起传输路径时,我们无法使用标准的SE10事务码创建传输请求的方式进行这两个系统间的代码传输.此时,SAPLink就有了用武之地. SAPLink简单地说就是一个报表和一系列插件的集合.如果我们期望在系统A和B之间传输代码,步骤为: (1) 在系统A和B上都安装SAPLink,其实也就是手动创建报表,然后从SAPLink的github上把源代码拷贝过来,激活即可: https://git…

撰写本文时使用Unity的版本为2017.4.10f1(64bit) 1.描述问题 需求:通过UGUI制作一个界面之后,我需要在界面的后面跟前面各添加一个特效. 问题:同一层级UI是最后渲染的,所以UI永远是在最上面 解决:分别调整ui_effect1.imageWhile.ui_effect2这三个物品的渲染层级 2.层级知识补充 https://blog.csdn.net/leansmall/article/details/66478412 3.解决方案 需要设置层级的Object分为三种:…

作者:bombless 因为不同的系统都叫 Windows ,这些系统在界面上也有一定连续性并且因此可能造成误解,所以有必要稍微梳理一下几个不同的 Windows 系统.首先是 DOS 上的一个图形界面 Windows 1.0 ,它带了画图.记事本等程序. DOS 上的这些图形界面程序当然也是16位的,并一直发展到 Windows 3.1 (不过Windows 3.1对应的中文版的版本号是3.2). 在这个时候因为 DOS 总是作为 Windows 的基础运行的,在运行Windows 的时候当然…