静态初始化: 静态初始化只在必要的时刻进行.(即当程序需要加载类进入内存的时候,执行静态初始化.静态变量和静态代码块的初始化顺序,按照在代码中声明的顺序老执行.例如:如果要执行某个public类,那么首先需要加载进内存,这时候就开始静态初始化.随后将主函数加载进栈.静态初始化只在Class对象首次加载的时候执行一次.(对象不创建,非静态变量不初始化.类不加载,静态变量不初始化.下面是代码示例: public class Test3 { public static void main(String…
条款32:确定你的 public 继承塑模出 is-a 关系 public inheritance 意味着 is-a 关系class Derived 以 public 形式继承 class Base, 则每一个 Derived对象同时也是一个 Base对象,反之不成立可以施行于Base class 对象身上的每件事情,也同样可以施行于Derived class 对象 class Person{...}; class Student : public Person{...}; 每一个Student…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…
