1.总开关 每个CPU有一个中断总开关.通过CPU中断控制寄存器实现.Cortex-M的中断控制寄存器包括:FAULTMASK.PRIMASK.BASEPRI.BASEPRI_MAX.总开关的本质是变更当前执行优先级,根据Cortex-M的架构设计,只有优先级高于当前执行优先级的中断或异常才能抢占CPU. FAULTMASK 设置为1后关闭所有中断和异常,包括HardFault异常,只有NMI和Reset可以得到响应. PRIMASK 设置为1后关闭所有中断和除了HardFault异常外的所有其…

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1…

乍一看下边的Linux内核代码,貌似L3389有bug,于是我就绕有兴趣地阅读了一下local_irq_save/local_irq_restore的源代码. /* linux-4.14.12/mm/slab.c#3389 */ static __always_inline void * slab_alloc(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags, unsigned long caller) { unsigned long save_flags; void…

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…

cc2530的第三次实验:按键中断控制流水灯 效果为按一次按键,流水灯亮一次 实验相关电路图: 实验相关寄存器: 初始化函数 //初始化LED灯 //设置P1SEL,通用为0,外设为1 11111100 P1SEL &=~0x03; //设置P0SEL, 11101111 P0SEL &= ~0x10; //设置P1DIR,输出为1,输入为0 00000011 P1DIR |= 0x03; //设置P0DIR 00010000 P0DIR |= 0x10; //初始化按钮和中断 //初始化…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式MCU中通用的三重中断控制设计. 我们知道在 MCU 裸机中程序代码之所以能完成多任务并行实时处理功能,其实主要是靠中断来调度的,没有中断,CPU 就只能按顺序"呆板"地执行代码.很多人都说是中断能力赋予了 MCU 真正的灵魂,能正确认识和熟练使用 MCU 中断,基本上就算玩熟了这颗 MCU. 痞子衡之前写过一篇 <中断处理函数(IRQHandler)的标准流程>,里面详细讲了中断处理函数里的标准代码流程…

一.中断的概念 中断可以理解为一个有激励给它就会立马给你响应的一个东东.就是说在你执行main函数的内容时,当有这个触发时便会跳转到这个中断内存,执行这段代码. Attention: 1.中断的用法,可以使用中断作为第二main函数,但是前提是必须中断代码的时间复杂度要远远低于main,才可以这样做. 2.中断也分优先级,也有中断的嵌套,这个需要根据相关的芯片去查对应的数据手册即可. 二.按键中断 1.使用按键控制LED灯的亮灭 #include "stm32f10x.h" unsig…

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿…

实验目的 设计使用外接的按键来作为触发源,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现控制小灯的亮灭. 按键硬件点路 编程要点 初始化用来产生中断的 GPIO: 初始化 EXTI: 配置 NVIC: 编写中断服务函数: 具体代码如下…

1.实验目的 1.学习和掌握Linux下中断驱动的写法: 二.实验内容 1．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱动: 2．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱应用程序. 三.主要仪器设备 1.Ubuntu12.04系统. 2.英培特eduk4-s3c2410试验平台 四.操作方法和实验步骤 1． 添加环境变量 source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh source /us…