确定Breaking force合适的值同样很单调,但是按照下面的方法也并不是完全不可能: 输入一个随意的值,比如说100 检查实际场景中关节是否能承受住物理物体,在完美的情况下物理物体将保持静止. 如果关节断裂了,将该值翻倍(100*2),然后再试. 重复翻倍直到关节不再断裂,你现在知道实际Breaking force值得上限和下限了. 继续缩小范围,用下限和上限的差值除以2(类似于一种2分查找法),举个栗子来说 ;) 如果关节在5000值上断裂,但是稳定在10000值上,你可以接下来尝试75…

在SpriteBuilder中三种物理关节都包含Breaking force区域在属性框中. 该属性被设置成关节可以承受的压力临界值.如果关节的压力超出了Breaking force中设置的值,则关节将会被删除(removed). 注意:Max force必须被设置为无限的(unlimited)或者一个大于等于Breaking force的值.…

Linear regression with regularization 当我们的λ很大时,hθ(x)≍θ0,是一条直线,会出现underfit:当我们的λ很小时(=0时),即相当于没有做regularization,会出现overfit;只有当我们的λ取intermediate值时,才会刚刚好.那么我们怎么自动来选择这个λ的值呢? 正则化时的Jtrain(θ),Jcv(θ),Jtest(θ)的表达式 正则化时的Jtrain(θ),Jcv(θ),Jtest(θ)的表达式不带有regulariz…

  参考文档:CEPH官网集群操作文档   概述 Ceph存储集群是所有Ceph部署的基础. 基于RADOS,Ceph存储集群由两种类型的守护进程组成:Ceph OSD守护进程(OSD)将数据作为对象存储在存储节点上; Ceph Monitor(MON)维护集群映射的主副本. Ceph存储集群可能包含数千个存储节点. 最小系统将至少有一个Ceph Monitor和两个Ceph OSD守护进程用于数据复制.   Ceph文件系统,Ceph对象存储和Ceph块设备从Ceph存储集群读取数据并将数据写…

——选自<ASP.NET MVC3 高级编程(第5章) 孙远帅 译> 第5章 表单和HTML辅助方法 本章内容简介: * 理解表单 * 如何利用HTML辅助方法 * 编辑和输入的辅助方法 * 显示和渲染的辅助方法 顾名思义,HTML辅助方法是用来辅助HTML开发的.这里可能有一个疑问:诸如向文本编辑器中输入HTML元素如此简单的任务,还需要任何帮助吗?输入标签名称是很容易的事情,但是确保HMTL页面链接中的URL指向正确的位置.表单元素拥有可用于模型绑定的合适的名称和值,以及当模型绑定失败时,…

Storm入门教程 1. Storm基础 Storm Storm主要特点 Storm基本概念 Storm调度器 Storm配置 Guaranteeing Message Processing(消息处理保障机制) 消息的"完整性处理" 在消息得到完整性处理后或处理失败后会发生什么 Storm 的可靠性 API 在 tuple 可以被重新处理的前提下,如何使应用正确运行 Storm 是以怎样以高效的方式实现可靠性 调整可靠性 Daemon Fault Tolerance(守护线程容错机制)…

本章讲的就是 Haskell 那套独特的语法结构,先从模式匹配开始.模式匹配通过检查数据的特定结构来检查其是否匹配,并按模式从中取得数据. 在定义函数时,你可以为不同的模式分别定义函数本身,这就让代码更加简洁易读.你可以匹配一切数据类型 --- 数字,字符,List,元组,等等.我们弄个简单函数,让它检查我们传给它的数字是不是 7. lucky :: (Integral a) => a -> String   lucky 7 = "LUCKY NUMBER SEVEN!" …

-- 首先,以超级管理员的身份登录oracle sqlplus sys/bjsxt as sysdba --然后,解除对scott用户的锁 alter user scott account unlock; --那么这个用户名就能使用了. --(默认全局数据库名orcl) 1.select ename, sal * 12 from emp; --计算年薪 2.select 2*3 from dual; --计算一个比较纯的数据用dual表 3.select sysdate from dual; -…

简介(源于维基) Berkeley套接字(也作BSD套接字应用程序接口)刚开始是4.2BSD Unix操作系统(于1983发布)的一套应用程序接口.然而,由于AT&T的专利保护着UNIX,所以只有在1989年Berkeley大学才能自由地发布自己的操作系统和网络库.Berkeley套接字接口,一个应用程序接口(API),使用一个Internet套接字的概念,使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯. 它可以在很多不同的输入/输出设备和驱动之上运行,尽管这有赖于操作系统的具体实现. 接口实现用于T…

OCP 052 课堂笔记 目录 第一部分: Oracle体系架构... 4 第一章:实例与数据库... 4 1.Oracle 网络架构及应用环境... 4 2.Oracle 体系结构... 4 3. SGA. 5 4 Oracle的进程: 9 5 PGA. 12 6.用户与Oracle服务器的连接方式... 12 第二章:实例管理及数据库的启动/关闭... 14 2.1 实例和参数文件... 14 2.2 数据库启动与关闭:... 16 2.3 告警日志:alert_SID.log. 18 2.…