ADAS技术应用: LDW:Lane Departure Warning 车道偏离警告VD: Vihicle Detection 车辆检测FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告PED: Pedestrian Detection 行人检测TSR: Traffic Sign Detection 交通标志检测IHC: Intelligent Headlight Control 远光自动控制HMW: Headway Monitoring & Warning 车距检测及警告…

在先进驾驶辅助系统(ADAS)中,结合视觉处理器的CMOS影像感测器已在协助汽车辨识与分类方面发挥关键作用.至于其“听觉”呢? 麦克风也能扮演像摄影机般重要的角色,为自动驾驶车增添更多“智慧”功能吗? DSP Concepts执行长与创办人Paul Beckmann表示,在汽车和驾驶人发现救护车接近以前,就已经听到它的警报声响起了.那么为什么汽车产业不会对音讯感兴趣? 系统OEM厂商(不只是汽车制造商)目前正处于“使用更多麦克风以便为人工智慧(AI)产生另一种重要感测器资料——音讯”的关键时刻,…

ADAS(高级辅助驾驶系统),是指利用安装于车上各式各样的传感器,在第一时间收集车内的环境数据,进行静.动态物体的辨识.侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险. 在过去的两年多时间,笔者拜访了数百家企业,最近一直花时间在做针对性地梳理和总结.在现在的电子信息领域,跨界融合的节奏越来越快,产业链各环节的衔接也是前所未有的紧密,所以现在看一个领域或一个项目,需要从整个产业链条各环节去综合考虑,包括云管端,包括硬件.软件.算法.数据,且各产业链条上各家企业,随时做前向…

1 什么是ADAS advanced driver assistance system,即高级驾驶员辅助系统.是基于车上各种传感器的应用,如摄像头.雷达.激光器等. 2 ADAS的构成部分 2.1 around view monitoring,全车监视系统 在车里面由于视线阻挡,很难看到车外环境的全貌.这个系统就是构建车外面环境全貌的虚拟现实环境,并把车放在这个环境中,以此帮助驾驶员驾驶. 2.2 automatic parking,自动泊车系统 自动停车. 2.3 lane keeping a…

概述         高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统,已经被越来越多的车辆配置.ADAS系统与车辆动力.制动.转向系统有直接耦合,是车辆中可靠性要求很高的控制系统,因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试必不可少,对ADAS系统在不同工况下的功能及性能进行测试,通过主观评价及客观的数据分析来定位问题,进而优化系统.           实车道路及场地测试过程中需要记录大量数据,包括传感器原始数据(Camera/Radar/Lidar).控制器关键参数.整车C…

苏标本身仍然是基于部标808协议的基础上递增起草的,苏标协议是包容808协议的, 不能脱离808协议而独立存在的, 主要基于<JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求>.<JT/T 1077 道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求>.<JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议>的基础之上,增加了主动安全报警和报警附件上传的协议和功能规范,所以它还是部标的范畴,一个基于苏标的平台,必然是一个1077部标视频平台,也是一个符合部标80…

关键字:TI  视觉软件开发套件  ADAS 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出其视觉软件开发套件(SDK),从而为开发人员提供了一款灵活的框架.一组丰富齐全的硬件设备驱动程序和一套适用的开发工具,可帮助用户依靠TI的异型架构打造更加高效的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 实施方案.基于TI广受欢迎的SYS/BIOS RTOS的创新型 TI 视觉 SDK 使得能够在众多的异型内核上并行运行多种算法,并更加容易地将新的功能集成到系统之中.此外,丰富齐全的调试与仪表测量特性还允许算法开发人员在系统环境…

来源: http://www.most.gov.cn/kjbgz/201710/t20171023_135606.htm 感谢对我们ADAS团队的肯定!…

ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题:雨天相机目标识别不稳.出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能.当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标. 2. 相机震动目标位置突变 问题 :相机输入位置不准.有时同一id的目标,2帧之间有时会相差40m 对策 :检查输入数据两帧之间的差值.当差值过大时间,增加卡尔曼的测量方差. 3. 相机输入位置偏差 问题:相机刚识别到目标时位置和速度大偏差. 对策:检测相机是新生成目标时,增加卡尔曼的测量方差. 4. 栅栏 问题: 雷达栅栏会与行驶的车…

ADAS传感器融合 0.传感器标定 首先标定传感器.一般可以精度高的传感标定用精度低一个数量级的传感器,如用激光雷达标定毫米波雷达. 毫米波雷达标定:可以采用激光雷达对毫米波雷达进行标定.选取一个纹理丰富的自然场景的,如有树木,电线杆和清晰车道线传感器标定.将毫米波雷达数据投影到激光雷达坐标系中,并画出相应的鸟瞰图进行辅助验证.毫米波雷达会检测到道路边沿的目标,通过判断毫米波雷达与激光雷达目标是否重合判断标定是否成功. 摄像头标定.包括摄像头的内参和外参.内参包含相机的焦距.主点和畸变系数等信息…