在目录的 Makefile 中关于 RTC_DRV_S3C 的编译脚本为: obj -$(CONFIG_RTC_DRV_S3C) += rtc-s3c.o 上述脚本意味着如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择为"Y" 或"M",即 obj-$(CONFIG_RTC_ DRV_S3C)等同于 obj-y 或 obj-m 时,则编译 rtc-s3c.c,选" Y" 的情况直接会将生成的目标代码 直接连接到内核,为" M"…
Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…
嵌入式Linux应用程序开发详解 华清远见 本文只是阅读文摘. 创建一个守护进程的步骤: 1.创建一个子进程,然后退出父进程: 2.在子进程中使用创建新会话---setsid(): 3.改变当前工作目录---chdir(): 4.重新设置文件权限掩码---umask(): 5.关闭所有的文件描述符---close(fdx): 6.设置daemon程序的任务---此例主要在while循环中体现. 下面是一个例子程序: /* daemon * how to create a daemon proce…
本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…
14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层:硬件无关,标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx();  注意,netif_rx是将接收到的数据给上层,有时也在驱动收到数据以后调用. 网络设备接口层,net_device,统一接口名称,使上层独立于具体硬件. 设备驱动功能层,实现net_device的各成员 物理层 在整个以太网架构里,有两个数据结构非常重要,即sk_buff和net_device,后面两节有说明. 还有一些与内核交互的函数,需要掌握,如netif_start…
6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12…
http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…
Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1.sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…
 平台linuxstructlinux内核videocam 说明:        理解摄像头驱动需要四个前提:        1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理        2)platform_device和platform_driver工作原理        3)Linux内核V4L2驱动架构        4)Linux内核I2C驱动架构 1. 摄像头工作原理 OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为…
4-3 摄像头的初始化流程及v4l2子设备驱动 这个问题弄清楚了以后下面就来看获得Camera信息以后如何做后续的处理: 在fimc_init_global调用结束之后我们获得了OV9650的信息,之后在probe函数里面就会继续调用一个函数:fimc_configure_subdev(). 这个函数的实现如下: /*        * Assign v4l2 device and subdev to fimc        * it is called per every fimc ctrl…
1. windows驱动分两类,NT式驱动和WDM驱动,后者支持即插即用: 2. DriverEntry是入口函数,传入参数:pDriverObject由IO管理器传入: 3. WDM驱动中,AddDevice创建设备对象,由PnP管理器调用:传入参数:(DriverObject, PhysicalDeviceObject),第一个参数是DriverEntry的传入参数,第二个参数由总线驱动创建的PDO: 4. IRP_MJ_PNP分很多子类,包括IRP_MN_START_DEVICE.IRP_…
结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…
18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前,大量板级信息被硬编码到内核里,十分庞大,大量冗余代码: linux 2.6之前,引入了设备树: 设备树源于OpenFirmware,描述硬件的数据结构.由一些列节点node和属性property组成,通常包括下列信息: 本质上是画一棵CPU.总线.设备组成的树,Linux内核会把设备树展开成platform_device.i2c_client.spi_device等设备,而这些设备用到的内存.中断等资源,也会传递个内核,内核会将这些资源绑定给展开…
10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B…
8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞:访问设备时,若不能获取资源,则进程挂起,进入睡眠状态:也就是进入等待队列 非阻塞:不能获取资源时,不睡眠,要么退出.要么一直查询:直接退出且无资源时,返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒:必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程,否则就真睡不醒了.一般是在中断中. 阻塞与非阻塞可以在open时设置,也可以通过fcntl和ioctl重新设置 8.1.1 等待队列 linux驱动中,可以用等待队列wait queue实现阻塞.等待队列与linux进程调…
内存访问与映射是linux驱动常见操作,操作硬件时离不开内存的映射,本章比较重要. 11.1 CPU与内存.I/O 目前的嵌入式处理器,都不提供专门的I/O空间,而仅存在内存空间:各种外设寄存器都直接映射到内存空间,可以通过指针直接访问 x86一般提供专门的I/O空间, 用特殊指令访问这些空间: CPU访问虚拟地址,MMU把虚拟地址转换为物理地址.MMU的知识点还是比较多,也比较复杂,可以看看ARM的介绍性文档,例如“DEN0013*_cortex_a_series_PG_Programmer’…
linux中并发无处不在,底层驱动需要考虑. 7.1 并发与竞争 7.1.1 概念 并发:Concurrency,多个执行单元同时.并行执行 竞争:Race Condistions,并发的执行单元对共享资源(硬件.软件全局变量和静态变量等)的访问很容易导致竞争 7.1.2 产生并发的情况 SMP下多个CPU 单CPU内进程抢占 中断 SMP是真正的并行,其他情况是“宏观并行.微观串行”引起的并发问题.解决竞争问题的办法是保证对共享资源的互斥访问,访问共享资源的代码区称为临界区,需要对临界区进行互…
Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1.新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2.内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3.改进的线程模型 2.6…
原文网址:http://blog.csdn.net/zhenwenxian/article/details/5901350 Linux下Android ADB驱动安装详解 概述 最近由于内置的合作商比较多,本人使用的Ubuntu系统好多厂商的Android手机都无法正确的识别,经过一番折腾,和查阅SDK,现把Linux下ADB驱动配置的方法和当中会遇到的相关问题的解决方法整理出来贡献给大家. Linux下使用手机USB调试模式连接ADB进行Android程序的调试,配置驱动没有Windows来的…
Linux的SOCKET编程详解 1. 网络中进程之间如何通信 进 程通信的概念最初来源于单机系统.由于每个进程都在自己的地址范围内运行,为保证两个相互通信的进 程之间既互不干扰又协调一致工作,操作系统为进程通信提供了相应设施,如 UNIX BSD有:管道(pipe).命名管道(named pipe)软中断信号(signal) UNIX system V有:消息(message).共享存储区(shared memory)和信号量(semaphore)等. 他们都仅限于用在本机进程之间通信.网间进…
javaCV系列文章: javacv开发详解之1:调用本机摄像头视频 javaCV开发详解之2:推流器实现,推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG.javaCV-openCV) javaCV开发详解之3:收流器实现,录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG) javaCV开发详解之4:转流器实现(也可作为本地收流器.推流器,新增添加图片及文字水印,视频图像帧保存),实现rtsp/rtmp/本地文件转发到rtmp…
TCP-IP详解笔记4 系统配置: DHCP和自动配置 每台主机和路由器需要一定的配置信息,配置信息用于为系统指定本地名称,及为接口指定标识符(如IP地址). 提供或使用各种网络服务,域名系统(DNS)和移动IP家乡代理. 手工获得信息,通过一个系统获得使用的网络服务,使用某种算法自动确定. TCP/IP网络中的每个接口都需要一个IP地址.子网掩码和广播地址(IPv4). 广播地址通常通过地址和掩码来确定. 系统只要有最基本的信息,就能与同一子网中的其他系统通信. 为了与本地子网之外的系统通信,…
注册博客园已经好长时间,一直以来也没有在上面写过文章,都是随意的记录在了未知笔记上,今天开始本着分享和学习的精神想把之前总结的笔记逐步分享到博客园,和大家一起学习,一起进步吧! 2016-09-20  17:11:05 其实之前已经有分析过网桥的原理,但是当时对其理解还是局限于表面,对于其本身的实现原理并没有结合linux源代码进行分析,那么本次实际上是要分析qemu对于网卡的模拟,那么 从源头来说,首先分析下桥接模式下数据是如何转发的. 既然说到了桥接就不得不提到一个数据链路层设备------…
这次总结一下用户在微信内打开网页时,可以调用微信支付完成下单功能的模块开发,也就是在微信内的H5页面通过jsApi接口实现支付功能.当然了,微信官网上的微信支付开发文档也讲解的很详细,并且有实现代码可供参考,有的朋友直接看文档就可以自己实现此支付接口的开发了. 一.前言 为何我还写一篇微信支付接口的博文呢?第一,我们必须知道,所谓的工作经验很多都是靠总结出来的,你只有总结了更多知识,积累了更多经验,你才能在该行业中脱颖而出,我个人觉得如今的招聘,很多都需要工作经验(1年.3年.5年....),其…
Linux开机执行内核后会启动init进程,该进程根据runlevel(如x)执行/etc/rcx.d/下的程序,其下的程序是符号链接,真正的程序放在/etc/init.d/下.开机启动的程序(服务等)皆为此套路. init是第一个用户进程.最主要的功能就是准备软件执行的环境,包括系统的主机名,网络设定,语系设置,系统文件格式及其他服务的启动. Linux开机启动程序详解我们假设大家已经熟悉其它操作系统的引导过程,了解硬件的自检引导步骤,就只从Linux操作系统的引导加载程序(对个人电脑而言通常…
Linux开机启动程序详解我们假设大家已经熟悉其它操作系统的引导过程,了解硬件的自检引导步骤,就只从Linux操作系统的引导加载程序(对个人电脑而言通常是LILO)开始,介绍Linux开机引导的步骤.加载内核LILO启动之后,如果你选择了Linux作为准备引导的操作系统,第一个被加载的东西就是内核.请记住此时的计算机内存中还不存在任何操作系统,PC(因为它们天然的设计缺陷)也还没有办法存取机器上全部的内存.因此,内核就必须完整地加载到可用RAM的第一个兆字节之内.为了实现这个目的,内核是被压缩了…
Linux开机启动程序详解 我们假设大家已经熟悉其它操作系统的引导过程,了解硬件的自检引导步骤,就只从Linux操作系统的引导加载程序(对个人电脑而言通常是LILO)开始,介绍Linux开机引导的步骤. 加载内核 LILO启动之后,如果你选择了Linux作为准备引导的操作系统,第一个被加载的东西就是内核.请记住此时的计算机内存中还不存在任何操作系统,PC(因为它们天然的设计缺陷)也还没有办法存取机器上全部的内存.因此,内核就必须完整地加载到可用RAM的第一个兆字节之内.为了实现这个目的,内核是被…
linux系统设置服务开机启动 方法1:.利用ntsysv伪图形进行设置,利用root登陆 终端命令下输入ntsysv 回车:如下图     方法2:利用命令行chkconfig命令进行设置 简要说明一下chkconfig 命令的使用方法 Chkconfig --list:将目前的各项服务状态栏显示出来 --level:设置某个服务在该LEVEL下启动或者关闭 单独查看某一服务是否开机启动的命令 :chkconfig --list 服务名 单独开启某一服务的命令 ;chkconfig 服务名 o…
javaCV系列文章: javacv开发详解之1:调用本机摄像头视频 javaCV开发详解之2:推流器实现,推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG.javaCV-openCV) javaCV开发详解之3:收流器实现,录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG) javaCV开发详解之4:转流器实现(也可作为本地收流器.推流器,新增添加图片及文字水印,视频图像帧保存),实现rtsp/rtmp/本地文件转发到rtmp…