前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接.图片显示,请访问我的博客原文: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/zero_fpv.html 虽然可以买到商品成品,且会比我们做出来的东西更美观,性能指标更强,但是在折腾中学习,按照自己的需求进行优化改动,享受创造的喜悦,不正是创客精神嘛. 本项目使用手头现有的硬件,旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用,本以为会很简单,但是软件适配方…

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb…

前言 提起JavaScript,我们也许经常会想到的是,可以用来写Web页面嘛,又或者,会想起Node.js 这个服务端环境,搞前后端同构. 那么,除此之外, JavaScript还可以做什么?   JavaScript可以 通过electron.js建设跨平台电脑桌面应用 通过树莓派和Node.js,沟通硬件 做电视机机顶盒应用,例如借助ntv.js 从Hybird到React-Native,编写跨平台的混合APP,或者原生APP 通过Cocos2d-x 框架或白鹭引擎,JS可以开发流行游戏…

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入…

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一…

背景 对于一个程序猿来说.女朋友可以(暂时)没有,但是不能没有一个很好的记笔记的应用.因为记笔记可以帮助自己积累学习提升自己.每一次回头看自己记得笔记,你都会有新的理解. 也许有人会说,用有道云啊,有道云就很好啊,你还纠结啥呢? 我是一个对产品需求要求很苛刻的人,也是一个追求性价比的人,所以这里我想说说各个笔记产品的一些缺陷: 有道云: 有道云的优势是笔记预览演示/文件上传及预览. 但对我来说他的缺点: markdown不支持截图直接粘贴,所以我一般把截图传到github的issue里或者传到博…

飞控学习之路的资料 https://blog.csdn.net/u010682510 博客资料 https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/category/7703894 图传学习资料 http://tieba.baidu.com/p/4870693740…

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(…

项目需要在HDMI上叠加一些字符包括汉字和数值,要求不能使用台式机,本身也没有HDMI采集卡驱动开发能力,所以通过海思的HDMI编码器将HDMI编码为h.264网络视频流,然后通过树莓派解码显示,做字符叠加(OSD),将树莓派的HDMI输出接在电视上,就实现了HDMI的高清视频字符叠加.1.中文字符问题 opencv实现中文字符显示需要依赖freetype,所以这里简单的加载一张图像模板,opencv在模板上添加数字,汉字部分不需要动在模板中写好即可.2.树莓派串口问题首先read的时候报错:…

几十年前的电子爱好者,最喜欢的就是电烙铁.面包板和收音机:十几年前,出现了单片机,于是玩具就成了电烙铁.面包板和单片机:到了2015年,贴片技术的不断普及,让面包板不再那么有用武之地,经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围,购买现成的电路板,甚至自己打样电路板来使用,已经成为了一个趋势.现在,我们面前的选择就空前的丰富,一方面,是以Arduino和树莓派为首的开源硬件阵营,另一方面,则是以STM32.51和S3C2440为首的传统单片机开发板阵营.笔者根据自己的使用体验,与读者简单谈一…

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部…

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正…

前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot…

一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.…

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度…

[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m…

参考网址: http://www.linuxdot.net/ http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3279380.html http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=37174 1.树莓派上安装mono环境,使其支持asp.net 本人使用9-25的系统,据说稳定 建议更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装mono时注意: pi上直接源码编译时通不过的…

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N…

0.环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie. 推荐在root用户登录下操作,参考设置root登录 1.为什么需要交叉编译 在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c gcc test.c -o test 然后执行生成的二进制文件 ./test 交叉编译就是把编译的过程在LINUX…

//更新树莓派 sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //配置 raspi-config //安装git sudo apt-get install git-core //安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi //camera sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo ap…

NOOBS - 多操作系统安装器,可以将不同支持树莓派的流行操作系统安装在一张SD卡中并提供一个启动管理工具,安装的不同操作系统相互独立,互不影响,是一种比较有意思的玩法. 从版本1.3.1开始到1.3.9,NOOBS均提供离线多OS包含,但其余版本却不支持这个特性了,以最近的1.9.1为例,离线安装包只包含raspbian唯一一个操作系统,其它的必须在有网络支持的情况下即时下载,大大影响安装进度.在选择可安装的OS前,需要连接有线或无线,因为3B已内建无线网卡,所以选择列表上面的WIFI图标是…

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)…

接上一篇,SSH已经登录成功(http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220108.html) 1.树莓派系统的设置 1.1扩展系统空间 因为内存卡还有很多空间没有分配,第一步自然是把这些空间分配了 在SSH控制台输入: sudo raspi-config 然后选择第一个ExpandFilesystem.OK 1.2更改密码 默认密码是raspberry是很不安全的 如果刚才的设置界面没退出 选择 2 Change User Password就可以 如果刚才退出了 再次…

因为软件是要不断更新的,所以半个月或者一个月要升级一下软件 升级软件非常简单 在终端或者SSH里输入 sudo apt-get update && apt-get upgrade -y 按回车就行了 注意 1.终端不能关闭 (要用ssh ssh不能关闭 比如手机ssh连接  是不能关闭的.要是vnc 还好 只要不点X  就算远程桌面退出 他还在工作.所以推荐在VNC上更新软件) 2.更新速度慢的问题 网上很多有换源的说法,我试过,清华大学,中科大,东软,阿里这些都会出错,所以这里就不推荐换…

先推荐几个手机软件 在酷安网里应该能找到 1.JuiceSSH  橘子ssh软件  手机连上路由器 就可以控制局域网内的树莓派 2.VNC Viewer  远程桌面软件VNC 也是连接局域网的树莓派 这几个软件还是很好用的,不想开电脑的时候,也能控制树莓派 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 正文:连接wifi和路由器i…

可以说,现在很少有自带VNCserver的教程 因为之前 官方系统没有自带VNC  但是 现在  最新版的官方系统已经自带VNCserver 只需要在设置里启用一下,然后设置就可以用啦. 别的教程都是安装VNC sudo apt-get install tightvncserver vncserver -geometry 1024x768 但是我们不这样用. 上一篇文章的最后写到 (http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220168.html) 为了下一步准备 这里需…

在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之.有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征:有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器:有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器. 要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在目标平台上运行…

一.交叉编译 在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之.有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征:有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器:有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器. 要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在…

树莓派上安装ActiveMQ和在其它Linux发行版基本相同,只是在开防火墙端口时有区别.   硬件信息: 树莓派3B型,Raspbian系统   安装 //下载ActiveMQ安装包 http://activemq.apache.org/download.html wget http://apache.fayea.com//activemq/5.14.1/apache-activemq-5.14.1-bin.tar.gz //解压 tar zxvf /xxx/xx/apache-activem…

目录: 1. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列1-Ubuntu系统安装 2. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列2-SSH连接访问 3. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列3-挂载HDD硬盘+节电设置 4. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列4-FTP安装 5. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列5-Samba服务器安装 6. 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列6-miniDLNA 该文章首发于浩瀚…