1.项目中所有的外设pad都是通过GPIO与控制器相连的.比如FSHC<=>gpio<=>flash 2.gpio类似多个 mux 集合. 3.对于与gpio相连的pad具体结构可以参考模拟的文档.数字只是控制pad输入输出的方向以及电流的大小. 4.debug时要弄清楚pad是输入还是输出.也就是跟gpio模块的那个三态有关,否则方向容易追踪错误. 5.关于GPIO部分可以参考模拟pad文档和数字的GPIO设计Excel表格.…

1 wiringPi for Python简介 wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大.FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4.NanoPi NEO4.和NanoPC-T4开发板. 当前提供的WiringPi版本:2.44WiringPi项目主页: ht…

1 wiringPi简介 wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库.SPI库.UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎.wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚. wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的,现已移植…

很久很久没有更新过博客了,今天来扒一扒FPGA上CPU软核的使用. 主要完成的功能:使用的开发板是nexys 4 DDR,板上有16个switch以及16个LED,需要完成microblaze对led的控制以及将switch作为外部中断源. 一.自定义GPIO IP核 还是在Tools里面选择Create and Package IP,新建AXI4外设,本次需要新建两个GPIO外设,一个作为GPIO_IN,一个作为GPIO_OUT. GPIO_OUT就是简单的将CPU下发的数据输出到PIN脚,输…

转:http://blog.chinaunix.net/uid-22030783-id-3391515.html 先介绍三星S3C24XX平台BSP中定义外设寄存器和GPIO的相关头文件 以linux-3.4系统为例,linux2.6.37系统也类似,只是存放的目录有区别   平台的头文件存放在arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/目录下   Memory map definitions 定义了三星平台8个BANK的地址,各外设控制器的寄存器基地址和SIZE,在创…

目录 1.前言 2.linux pinctrl子系统 3. pin controller driver 4.手动构造device 1.前言 在arm嵌入式开发中,各个外设具有固定的物理地址,我们可以直接通过芯片手册来编写驱动配置后使用.但是在x86中有所不同,所有外设控制器集成在PCH(曾经的南桥)中,每个外设都是作为一个PCI设备挂在PCH的PCI总线上,PCH再通过DMI与CPU相联.对于标压处理器H/K系列(也就是我们台式机),南桥还在主板上,对于x86移动处理器(Y/U结尾系列),已将P…

目录 第一部分 GIC中断控制器的注册 1. GIC驱动分析 2.GIC驱动流程分析 第二部分 device node转化为platform_device 第三部分:platform_device注册添加 第四部分 GPIO控制器驱动 第五部分 引用GPIO中断的节点的解析 第六部分 GPIO中断处理流程 本文以AM5728 GPIO中断为例,简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程,主要关注中断相关处理流程,为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫.…

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 GPIO的配置 目录: 1.前言 2.学习方法简要说明 3.要点提示 4.注意事项 5.MM32F0010系统时钟的配置 6.MM32F0010的GPIO初始化配置 7.MM32F0010 GPIOA PA7驱动LED灯每隔一秒翻转一次 1.前言: MM32F0010是基于ARM Cortex M0核的32位微控制器(MCU)即32位的单片机,使用库函数开发,每一个片上外设都有与之对应的外设xx.c和xx.h库函数,例如:hal_rcc.…

目录: 1.MM32F0020简介 2.MM32F0020系统时钟配置 3.MM32F0020的GPIO外设配置及其初始化 4.使用官网的Systick定时器做延时 5.MM32F0020 GPIO驱动LED灯 提要: 本实例学习MM32F0020的GPIO外设的配置,配置PA1.PA7.PA9.PA11为推挽输出模式驱动LED1~LED4灯翻转,每隔1s时间(使用官网的Systick延时)翻转1次LED灯的状态. 内容: 1.MM32F0020简介: (1)MM32F0020微控制器是基于Ar…

目录: 1.MM32F0140简介 2.MM32F0140系统时钟配置 3.MM32F0140的GPIO外设配置及其初始化 4.使用官网的Systick定时器做延时 5.MM32F0140 GPIO驱动LED灯 提要: 本实例学习MM32F0140的GPIO外设的配置,配置PA11.PB3.PB4.PB5为推挽输出模式驱动LED1~LED4灯翻转,每隔1s时间(使用官网的Systick延时)翻转1次LED灯的状态. 内容: 1.MM32F0140简介: (1)MM32F0140微控制器是基于Ar…

STM32的开发学习主要涉及软硬件两个部分的实现,包含众多外设和总线的理解配置.STM32的整个学习曲线并不陡峭,但入门却相当困难,因此在学习之初,多动手实验和测试相当重要,GPIO作为整个STM32与外部连接的端口,难度不高,却十分重要.从深入解析GPIO外设开始,一步步熟悉掌握STM32各个模块,就是STM32的整个学习流程. GPIO模块回顾 在嵌入式软件开发中,几乎所有功能的实现都需要GPIO端口输出才能发挥作用.GPIO端口的操作包括时钟使能,寄存器配置,端口信息修改.这些基础的东西上…

1 EDK 大家知道我们在EDK中建立GPIO然后倒出到SDK中,在SDK中可以用C语言操作外设GPIO,但是这还是裸机程序,没有用到LINUX.本文将记录从FPGA  EDK生成GPIO一直到导入SDK中,建立.fsbl文件,creat BOOT.BIN,然后根据前面的文章(生成uboot.elf   以及生成zImage,.dtb文件).然后我们在linux中编写GPIO驱动程序,操作我们在FPGA中建立的GPIO.这个过程十分复杂任何一个方面都要搞几个月,但是站在巨人的肩膀上就是好. 首先…

关于GPIO库函数的重点函数:P122 GPIO_Init() :根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器: GPIO_ReadInputDataBit():读取指定端口管脚的输入: GPIO_SetBits():设置指定的数据端口位: GPIO_ResetBits(): 清除指定的数据端口位: GPIO_PinRemapConfig(): 改变指定管脚的映射:----------端口映射是很有特色的功能:也是重点知识 GPIO_EXTILineConfig():…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

第11章     GPIO输出—使用固件库点亮LED 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32标准库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32开发的大门. LED灯…

第12章     GPIO输入—按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面"GPIO框图剖析"小节,…

第11章     GPIO输出—使用固件库点亮LED 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32标准库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32开发的大门. LED灯…

第12章     GPIO输入—按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面"GPIO框图剖析"小节,…

为了使工程更加有条理,我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储,方便以后移植.在“工程模板”之上新建“ bsp_led.c”及“ bsp_led.h”文件,其中的“ bsp”即 BoardSupport Packet 的缩写(板级支持包),这些文件也可根据您的喜好命名,这些文件不属于STM32 标准库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的. 在学习过程中,经常看到有人问这样一个问题,为什么下面的时钟初始化可以用按位或(|)的方式.其实这里就是在于ST底层库的实现,需要我们灵活运用C语言. v…

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO框图剖析”小节,STM32 HAL库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与“定义引脚模式的枚举类型”小节中讲解的相同. 13.1  硬件设计 按键机械触点断开.闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一下子断开,使用按键时会产…

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32 HAL库库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32F7开发的大门. LED灯的控制使用到GPIO外设的基本输出功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO框图剖析”小节,STM32 HAL库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与“定义引脚模式的枚举类型”…

笔者:xiabodan   资源: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/24308373 1 EDK 大家知道我们在EDK中建立GPIO然后倒出到SDK中,在SDK中能够用C语言操作外设GPIO,可是这还是裸机程序.没实用到LINUX.本文将记录从FPGA  EDK生成GPIO一直到导入SDK中,建立.fsbl文件.creat BOOT.BIN,然后依据前面的文章(生成uboot.elf   以及生成zImage..dtb文件).然后我们在…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第17章       STM32H7之GPIO的HAL库API 本章教程为大家讲解GPIO(General-purpose I/Os)的API使用和注意事项.GPIO是所有外设里面较容易掌握的,但也是用到最多的. 配合第15章讲解的各种IO模式再学习本章,更容易理解透彻. 17.1 初学者重要提示 17.2 GPIO涉及到的寄存器 17.3 源文件stm32h7xx_…

GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是 STM32 可控制的引脚, STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组,每组有 16 个引脚,如型号为 STM32F103VET6 型号的.芯片有 GPIOA. GPIOB. GPIOC 至 GPIOE 共 5 组 GPIO,芯片一共 100 个引脚,其中GPIO 就占了一大部分,所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能. 最基本的…

1.打开启动文件,找到并跳转至SystemInit函数 void SystemInit(void) { stc_clk_systickcfg_t stcCfg; // TODO load trim from flash //hcr 4MHz manual trim. Clk_SetRCHFreq(ClkFreq4Mhz);//默认内部RCH 4M Clk_Enable(ClkRCH, TRUE); SystemCoreClockUpdate(); DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);…

GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP…

片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…

1.在ST官网下载STM32CubeIDE而不是STM32CubeMX,并且STM32CubeIDE是免费的.(STM32CubeIDE不支持中文路径,不然编译会出错) 2.如果你用的是keil开发环境那么 STM32CubeIDE =(STM32CubeMX + Keil)STM32CubeMX只是一个配置代码生成器 3.STM32CubeIDE 软件下载链接:https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#tools-sof…

在帖子 <鸿蒙开发板外设控制>直播图文版(2020.10.28) 中我们提到过:"开发板上的按键也可以看作一种 GPIO 外设." 因此,要捕捉按键的状态(按下或释放)必须操作对应的 GPIO 端口,具体步骤如下: 1.确定目标按键对应的 GPIO 引脚(可通过设备文档找到对应关系) 2.重新定义 GPIO 引脚的功能,数据传输方向设置为输入(WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN) 3.设置按键事件触发方式(电平触发或边沿触发),并注册回调函数 示例代码如下: 代码说明…

一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标…