解释一下标题,N是变换到世界坐标后的法向量,worldMatrix_IT是变换矩阵worldMatrix的逆的转置矩阵,normal就是模型坐标的法向量. 对于点p,我们根据变换矩阵M(即worldMatrix)得到世界坐标的点为p',可以写为p'=Mp.在cg语言中就是p'.position=mul(worldMatrix,p.positon);.所以初读N=mul(worldMatrix_IT,normal);时,我有点纳闷,这个worldMatrix_IT是什么,为什么不用worldMat…

一.Cg基本数据类型 float 32位浮点数 half 16位浮点数 int 32位整型 fixed 12位定点数 bool 布尔数据 simpler* 纹理对象的句柄( the handle to a texture object ) ,分为 6 类:sampler, sampler1D, sampler2D, sampler3D, samplerCUBE, 和 samplerRECT  string 字符类型(几乎不使用) 例如float4,bool4等 向量数据类型,向量长度不能超过4元…

虽然所知甚少,但康大的<GPU编程与Cg编程之阳春白雪下里巴人>确实带我入了shader的门,在里面我第一次清晰地知道了“语义”的意思,非常感谢. 入门shader,我觉得可以先读3本书:<GPU编程与Cg编程之阳春白雪下里巴人>=><cg教程>=><Real-Time Rendering 3rd>(在读,最近忙,搁下了),打下理论基础. 下面是<cg教程>的读书笔记. 1.基本cg函数 1)数学函数:abs,acos反余弦,all(…

在CG/HLSL中访问着色器属性 Shader在Properties块中访问材质属性.如果你想在一个着色程序中访问一些属性,你需要声明一个Cg/HLSL具有相同的名称和一个匹配的类型的变量. Properties 例如这些材质属性: _MyColor ("Some Color", Color) = (1,1,1,1) _MyVector ("Some Vector", Vector) = (0,0,0,0) _MyFloat ("My float"…

C语言中的函数指针 函数指针的概念:   函数指针是一个指向位于代码段的函数代码的指针. 函数指针的使用: #include<stdio.h> typedef struct (*fun_t) (int,int); fun_t pf; int add(int a, int b) { return a+b; } int sub(int a,int b) { return a-b; } int mul(int a,int b) { return a*b; } int div(int a,int b)…

1.函数:当程序很小的时候,我们可以使用一个main函数就能搞定,但当程序变大的时候,就超出了人的大脑承受范围,逻辑不清了,这时候就需要把一个大程序分成许多小的模块来组织,于是就出现了函数概念:  函数是C语言代码的基本组成部分,它是一个小的模块,整个程序由很多个功能独立的模块(函数)组成.这就是程序设计的基本分化方法: (1) 写一个函数的关键: 函数定义:函数的定义是这个函数的实现,函数定义中包含了函数体,函数体中的代码段决定了这个函数的功能: 函数声明:函数声明也称函数原型声明,函数的原型…

R语言还是有点古老感觉,数据结构没有Python中那么好用.以下简单总结一下R语言中经常使用的几个数据结构. 向量: R中的向量能够理解为一维的数组,每一个元素的mode必须同样,能够用c(x:y)进行创建.如x <- c(1:9). 矩阵: R中的矩阵能够理解为二维数组,每个元素必需要有同样的mode,使用matrix进行创建.matrix的形式为: matrix(vector, nrow=number_of_rows, ncol=number_of_columns, byrow=logica…

R语言中的数据处理包dplyr.tidyr笔记   dplyr包是Hadley Wickham的新作,主要用于数据清洗和整理,该包专注dataframe数据格式,从而大幅提高了数据处理速度,并且提供了与其它数据库的接口:tidyr包的作者是Hadley Wickham, 该包用于“tidy”你的数据,这个包常跟dplyr结合使用. 本文将介绍dplyr包的下述五个函数用法: 筛选: filter() 排列: arrange() 选择: select() 变形: mutate() 汇总: summ…

R语言,一种自由软件编程语言与操作环境,主要用于统计分析.绘图.数据挖掘.R本来是由来自新西兰奥克兰大学的Ross Ihaka和Robert Gentleman开发(也因此称为R),现在由“R开发核心团队”负责开发.R是基于S语言的一个GNU计划项目,所以也可以当作S语言的一种实现,通常用S语言编写的代码都可以不作修改的在R环境下运行.R的语法是来自Scheme. R的源代码可自由下载使用,亦有已编译的可执行文件版本可以下载,可在多种平台下运行,包括UNIX(也包括FreeBSD和Linux).…

R语言中的字符处理 (2011-07-10 22:29:48) 转载▼ 标签: r语言 字符处理 字符串 连接 分割 分类: R R的字符串处理能力还是很强大的,具体有base包的几个函数和stringr包. 1.计算字符串的字符数 nchar()  2. 字符串连接 paste(..., sep = " ", collapse = NULL),其中collpase参数可将多个字符串连接成一个. ===================================== > pa…