上一篇教程中,我们学习了如何计算轮廓的凸包,其实对一个轮廓而言,可能它的凸包和它本身是重合的,也有可能不是重合的.比如下面左边图像的轮廓本身就是凸包,而右边图像的轮廓则不是.我们可以通过函数bool isContourConvex(InputArray contour),来判定一个轮廓是否是凸包,是的话返回true,否则false[注意测试的轮廓必须是简单轮廓,没有自交叉之类的]. 对一个非凸包的轮廓而言,它包括一系列的凹陷区域,这些区域称作defect,比如下面手轮廓中,包括6个defect区…