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浅谈 Linux 内核无线子系统 本文目录 1. 全局概览 2. 模块间接口 3. 数据路径与管理路径 4. 数据包是如何被发送? 5. 谈谈管理路径 6. 数据包又是如何被接收? 7. 总结一下 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢? 刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题. 跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总结,希望在 Linux 无线网络的工作原理上,读者…
1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…
Linux 内核无线子系统 浅谈 Linux 内核无线子系统 Table of Contents 1. 全局概览 2. 模块间接口 3. 数据路径与管理路径 4. 数据包是如何被发送? 5. 谈谈管理路径 6. 数据包又是如何被接收? 7. 总结一下 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢?刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题.跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总…
原文:Linux内核分析(三)----初识linux内存管理子系统 Linux内核分析(三) 昨天我们对内核模块进行了简单的分析,今天为了让我们今后的分析没有太多障碍,我们今天先简单的分析一下linux的内存管理子系统,linux的内存管理子系统相当的庞大,所以我们今天只是初识,只要对其进行简单的了解就好了,不会去追究代码,但是在后面我们还会对内存管理子系统进行一次深度的分析. 在分析今天的内容之前,我们先来看出自http://bbs.chinaunix.net/thread-2018659-2…
1.打开WSL  ,控制面板 -- 程序 -- 程序和功能 -- 打开或关闭Windows功能 - 选中[适用于Linux的Windows子系统] 2.开启后重启电脑 3.在Win10自带的Microsoft Store上搜索 ubuntu 18.04 LTS,不需要账号,选中后下载. 4.下载完并启动ubuntu子系统,会弹出一个界面,要求输入Unix 账号和密码. 5.账号创建完成后,输入以下代码 sudo apt update sudo apt upgrade 6.替换国内源 ubuntu…
背景 平时开发大部人都是在提供了高效GUI的window下工作,但是真正部署环境普遍都是在Linux中,所以为了让开发环境和部署环境统一,我们需要在windows模拟LInux环境,以前我们可能通过虚拟机的方式实现,不过自从微软拥抱开源更加开发提供了Linux的Windows子系统(WSL)后,我们又多了一个选择,通过WSL运行linux程序(WSL比通过虚拟机来运行linux性能更强,耗费资源更小,安装linux环境最大只需要200多M)!经过几次调整WSL(用于Linux的Windows子系…
Windows基于图形界面的易用性是有目共睹的,这也是很多普通用户往往难以舍弃的原因.但是Linux系统更强大的网络应用开发能力,却又是Windows系统所无法比拟的.一直以来,很多人都在试图采用各种方法将WIndows和Linux相结合,例如在Linux系统下的兼容层Wine(商业化的CrossOver)可有效运行Windows应用程序,而跨平台运行的VirtualBox类虚拟机则可从操作系统层面虚拟运行完整的Windows或Linux系统,而基于Docker技术,则专为Linux而生,可以快…
转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread…
本文转载自:http://blog.csdn.net/jscese/article/details/42123673 之前的博客有涉及到linux的input子系统,这里学习记录一下input模块. input子系统,作为管理输入设备与系统进行交互的中枢,任何的输入设备驱动都要通过input向内核注册其设备, 常用的输入设备也就是鼠标,键盘,触摸屏. 稍微细分一点整个输入体系,就是 硬件驱动层,input核心中转层,事件处理层.层次之间传递都以event事件的形式,这其中input连接上下层,分…
Linux基本的子系统主要有CPU.Memory.IO.Network. 在这些子系统中,它们之间相互之间高度依赖.不论什么一个子系统的高负载都会引起其它子系统出现故障. 比如: 大量的页调入请求对内存造成堵塞 网卡的大吞吐量造成CPU开销 CPU开销造成内存请求队列 大量从内存来的磁盘写请求造成CPU和IO通道的开销 而为了优化系统,我们必须定位瓶颈在哪.即使问题看起来像是某个子系统引起,也有可能是由于其他子系统高负载导致. 为了明确从哪里開始优化瓶颈,首要工作就是分析眼下系统的行为特点.不论…
前言 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢? 刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题. 跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总结,希望在 Linux 无线网络的工作原理上,读者能从这篇文章获得一个具有帮助性的概览. 1.全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前,让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构.如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模…
1. Linux MMC 驱动子系统 块设备是Linux系统中的基础外设之一,而 MMC/SD 存储设备是一种典型的块设备.Linux内核设计了 MMC子系统,用于管理 MMC/SD 设备. MMC 子系统的框架结构如下图所示,其中core layer根据MMC/SD设备协议标准实现了协议.card layer与Linux的块设备子系统对接,实现块设备驱动以及完成请求,具体协议经过core layer的接口,最终通过host layer完成传输,对 MMC设备进行实际的操作.和 MMC设备硬件相…
Linux 内核为了处理各种不同类型的的输入设备 , 比如说鼠标 , 键盘 , 操纵杆 , 触摸屏 , 设计并实现了一个对上层应用统一的试图的抽象层 , 即是Linux 输入子系统 . 输入子系统的层次结构体如下 从底层到上层 , input 子系统由 设备驱动层 , 核心层 , 以及事件处理层3个部分组成 当一个鼠标移动, 一个按键按下或弹起 , 它都需要从底层设备驱动-->核心层-->事件处理层 -->用户空间 , 层层上报 , 一直到运用程序. 应用这个input  子系统有如下优…
输入设备(如按键.键盘.触摸屏.鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机理是底层在按键.触摸等动作发送时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后CPU通过SPI.I2 C或外部存储器总线读取键值.坐标等数据,放入1个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值.坐标等数据. 显然,在这些工作中,只是中断.读值是设备相关的,而输入事件的缓冲区管理以及字符设备驱动的file_operations接口则对输入设备是通用的.基于此,内核设计了输入子系统,由核心层…
drivers/usb/core/usb.c subsys_init(usb_init); module_exit(usb_exit); 我们 看到一个subsys_initcall,它也是一个宏,我们可以把它理解为module_init,只不过这部分代码比较核心,开发者们把它看做一个子系统,而不仅仅是一个模块.usbcore这个模块它代表的不是某一个设备,而是所有usb设备赖以生存的模块,Linux中,像这样一个类别的设备驱动被鬼节为一个子系统.比如PCI子系统.SCSI子系统,基本上,dri…
一.进程管理子系统 1.进程要素 (1). 程序与进程 程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体 进程:是一个执行中的程序,他是一个动态的实体. (2). 进程4要素 1.有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2.有进程专用的内核空间堆栈. 3.在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的“进程控制块”.有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度. 4. (3). Linux进程状态 1. TAS…
<韦东山Linux视频第2期_从零写驱动\第13课第1节 输入子系统概念介绍_P.wmv> 本视频对输入子系统的结构进行了详细的剖析,通过本视频,可以了解到input核心包括了设备和handler,设备和handler之间是如何建立联系的,一个输入事件是如何响应的. <韦东山Linux视频第2期_从零写驱动\第13课第2节 输入子系统第编写驱动程序_P.wmv> 本视频主要教授如何在系统的框架下,编写一个输入子系统的驱动.一个输入事件的具体响应函数,注册等.…
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注出处:   在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架.自动创建设备节点.linux中断.poll机制.异步通知.同步互斥/非阻塞.定时器去抖动. 其中驱动框架如下: 1)写file_operations结构体的成员函数: .open()..read()..write() 2)在入口函数里通过register_chrdev()创建驱动名,生成主设备号,赋入file_operations结构体 3)在出口函数里通过unregister…
内存管理子系统 1.虚拟地址与物理地址的映射 2.物理内存的分配 Linux虚拟地址空间分布 设备最后访问的一定是物理地址,但Linux系统中使用的都是虚拟地址.虚拟地址简单的来说就是程序中使用的地址.所以存在虚拟地址到物理地址之间的映射关系. Linux系统支持的虚拟地址空间由硬件来决定.例如处理器是32位,那么访问到的虚拟地址空间就是4G.0-3G是用户空间,也就是应用程序空间.3-4G是内核空间,内核空间又被划分为4个部分,第一个部分是直接映射区(3-3.896G),第二个部分是vmall…
转自:http://emb.hqyj.com/Column/Column289.htm 时间:2017-01-04作者:华清远见 Android.X windows.qt等众多应用对于linux系统中键盘.鼠标.触摸屏等输入设备的支持都通过.或越来越倾向于标准的input输入子系统. 因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口,所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口,工作量不大.但如果你想更灵活的应用它,就需要好好的分析下input子系统了. 一.input输入子系统框架…
上一篇已经谈过,在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写,主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写. 在自己的开发板上移植按键驱动: 1.根据开发板的原理图 确定按键的硬件接口为:GPIO2_2.GPIO2_3.GPIO2_5.GPIO0_30. 修改dts文件使其与原理图的按键接口一致. gpio_buttons: gpio_buttons@ { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <>; #size-…
首先感谢国家.其次感谢上大的钟莉颖,让我知道了大学不仅有校花,还有校鸡,而且很多时候这两者其实没什么差别.最后感谢清华女刘静,让我深刻体会到了素质教育的重要性,让我感到有责任写写子系统的初始化. 各个子系统的初始化是内核整个初始化过程必然要完成的基本任务,这些任务按照固定的模式来处理,可以归纳为两个部分:内核选项的解析以及那些子系统入口(初始化)函数的调用. 内核选项 Linux允许用户传递内核配置选项给内核,内核在初始化过程中调用parse_args函数对这些选项进行解析,并调用相应的处理函数…
Linux内核在3.0以上引入了设备树概念(具体哪个版本不清楚)在编译内核后需要将与之对应的dtb文件也下载人板子上才能使内核与硬件关联起来. dtb文件是有dts文件编译后生成的:例如 /* * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it un…
1      input输入子系统整体流程 本节分析input子系统在内核中的实现,包括输入子系统(Input Core),事件处理层(Event Handler)和设备驱动层.由于上节代码讲解了设备驱动层的写法,因此在开头部分会从设备驱动层做为线索,分析输入子系统和事件处理层是如何配合的,最后从用户角度出发,从“/dev/input/*”接口如何使用输入子系统提供的服务. 既然需要详细分析,有一个这样的流程图能够帮助我们在被绕进代码的过程中,找到出口,你能够知道你现在位于代码框架的什么位置,不…
内核管理子系统职能:1.管理虚拟地址与物理地址的映射 2.物理内存的分配 程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 进程:是一个执行中的程序,它是动态的实体 进程四要素: 1.有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所有,可以与其他进程公用. 2.有进程专用的内核空间堆栈. 3.在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的“进程控制块”.有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度 4.有独立的空间. Linux进程状态:最经典…
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一.问题起源 何为漂移?举个例子两颗32.768kHz晶振\(C_1\)和\(C_2\),由于制造工艺原因或者使用时温度.辅助元件参数等影响,与他们的实际频率一定不是相同的,与32.768kHz有不同的偏差,假如\(C_1\)实际使用时频率32.766kHz,\(C_2\)实际频率32.770kHz. 假如有那么两个电子手表,使用32.768kHz晶…
1.为何引入input system? 以前我们写一些输入设备(键盘.鼠标等)的驱动都是采用字符设备.混杂设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接…
目录 前言 linux子系统 led子系统 led子系统实战-系统调用-ARM平台 前言 接下来记录的是 led子系统 目前不涉及驱动源码 linux子系统 在 Linux 系统中 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持 建立硬件与Linux内核的联系 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户 用户通过对应的设备文件控制硬件. led子系统 led子系统相关描述可在内核源码 Documentation/leds/leds-class.txt 了解. l…
目录 前言 linux子系统 gpio子系统 gpio子系统实战-系统调用 前言 目前不涉及驱动源码 参考链接 linux子系统 在 Linux 系统中 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持 建立硬件与Linux内核的联系 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户 用户通过对应的设备文件控制硬件. gpio子系统 gpio子系统相关描述可在内核源码 Documentation/gpio 了解. 但是新版本(linux4.19左右)不再维护这个路径的A…
本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51298732 Linux进程管理: 进程与程序: 程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 进程:是一个执行中的程序,它是动态的实体 进程四要素: 1. 有一段程序供其执行,这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用 2. 有进程专用的内核空间堆栈 3. 在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的“进程控制块”.有了这个数据结…