RtspServer是参考了live555和jrtplib实现的,但代码全部是重新书写的,所以不依赖于任何第三方库即可编译和运行, 目前仅支持h264和G711格式,这是rtp打包时决定的,后续将不断迭代优化,加入对其他格式的支持. RtspServer的功能是接收输入的流,然后推流到客户端, 用户参考main.cpp,就可以把RtspServer当作库来使用. RtspServer的流程是,会开启两个线程,一个线程监听客户端的链接,一旦有链接则保存到链表里.同时,有另外一个 线程不断的去轮询这…