1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp…

上回老周在说准备工作的时候,提到过树莓派用金属盒散热的事情.有朋友会说,加了金属盒子接线不方便,就算用了"T"形板,毕竟是把导线延长了的.其实扩展板就是把原有的引脚引出(类似于延长),有的引出后使用并联电路来"复制"出几套接口.所以你买一块插孔多的面包板,自己也可以并联出许多扩展接口来,何况树莓派好一点的扩展板也比较贵. 如果你不运行桌面,不看岛国片,只是执行命令和运行代码,完全不用散热措施.老周直接用裸板试验过,只是运行程序的话,温度平均在 40 度上下,受室温影…

硬件 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 通过原理图找你需要配置的硬件IO口的管脚 在 4418 6818 内核中,所有 GPIO 引脚被分为 ABCDE 等…

树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.…

@2018-5-9 17:11:38 STM32配置GPIO前须先打开其时钟,否则配置失败…

Raspberry Pi树莓派无线网卡配置[多重方法备选] 要想让树莓派方便操作,肯定需要配置无线网卡,这样可以大大增强树莓派的移动性和便利性,其实配置无线网卡基本就是和普通linux平台下配置无线网卡一样,几种方法大同小异,具体如下: 一.第一种方法:通过配置 /etc/network/interfaces 文件实现sudo nano /etc/network/interfaces修改后文件内容如下:auto lo iface lo inet loopbackiface eth0 inet d…

树莓派 Learning 003 - GPIO 001 - 点亮LED 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序 讲解 blinkledpy 代码 在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭 先按照下面这个图 连线:(对于LED,负极的那面内部的铁片很大.) 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本…

树莓派 Learning 003 - GPIO 000 - GPIO引脚图 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 Raspberry Pi 2 Model B V1.1 板子的引脚命名图: 所有树莓派的大致引脚命名: 参考网站: Raspberry Pi LInux LESSON 26: Controlling GPIO Pins in Python - See more at http://www.toptechboy.co…