static定义的全局变量 或函数也只能作用于当前的文件. 世界硬件厂商太多,定义static为了防止变量或 函数 重名,定义成static, 就算不同硬件驱动中的 变更 或函数重名了也没关系 .…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25968088-id-3426027.html 原文地址:Linux 编程中的API函数和系统调用的关系 作者:up哥小号 API:(Application Programming Interface,应用程序编程接口)  指的是我们用户程序编程调用的如read(),write(),malloc(),free()之类的调用的是glibc库提供的库函数.API直接提供给用户编程使用,运行在用户态.  我们经常说到的POSIX(Po…

大概有四种方法: runloop 阻塞主进程等待结果 semphaore 阻塞主进程等待结果 使用XCTestExpectation 阻塞主线程等待(我用这个,xcode自带的,为啥不用) 使用第三方的库函数 参考stack overflow 如何在xcode 6中进行异步函数的单元测试 如何在单元测试中测试异步函数…

JavaScript中的异步函数 ES8 的 async/await 旨在解决利用异步结构组织代码的问题.为此, ECMAScript 对函数进行了扩展,为其增加了两个新关键字: async 和 await. async 关键字用于声明异步函数.这个关键字可以用在函数声明.函数表达式.箭头函数和方法上 使用 async 关键字可以让函数具有异步特征,但总体上其代码仍然是同步求值的.而在参数或闭包方面,异步函数仍然具有普通 JavaScript 函数的正常行为 不过,异步函数如果使用 return…

异步通知概念: 异步通知的意识是,一旦设备就绪,则主动通知应用程序,这样应用程序根本就不需要查询设备状态,这一点非常类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步IO”,信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求是一样的.信号是异步的,一个进进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到达. 异步通知与设备访问: 阻塞IO意味着一直等待设备可访问后访问:非阻塞IO使用poll意味着查询设备是否可以访问…

异步IO是对阻塞和轮询IO的机制补充,所谓异步IO就是在设备数据就绪时主动通知所属进程进行处理的机制.之所以说是异步是相对与被通知进程的,因为进程不知道也无法知道什么时候会被通知:这一机制非常类似于硬件上的中断.异步IO的实现也依赖于Linux内核进程的信号机制,因为异步IO就是通过SIGIO信号通知的进程,而进程在收到信号后就会像中断一样直接跳转去执行之前就注册好的信号处理接口. 用户空间 注册信号接口函数有两个版本的接口signal(int signal,sighandler_t handl…

copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…

​Linux kernel 驱动中,有不少驱动会引用到 EPROBE_DEFER 这个错误号.比如下面这个例子,对 devm_gpiod_get 的返回值进行判断,如果有错误且错误号不是 -EPRBOE_DEFER,才输出error log. 那么 EPRBOE_DEFER 有什么特别之处吗,需要驱动程序这样特意处理?这个与 kernel 设计的 driver-deferred-probe 机制有关. kernel 下有多个独立的驱动,每个驱动或多或少地会引用到其他驱动提供的资源,比如某个外设驱…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 驱动程序 示例代码全貌 Makefile 文件 编译.测试 应用程序 示例代码全貌 编译.测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.…

刚开始使用 react,很多属性.方法不是很熟.在此记录下我所遇到的问题及解决方法. 我在 componentWillMount() 中调用了一个异步函数,在返回结果中调用 this.setState() 来保存数据,在 render() 中使用 this.state.article 时,显示为 undefined.代码如下: componentWillMount() { console.log('componentWillMount called') let _ = this // 获取当前文…