实验 //设置事件位的任务 void eventsetbit_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { if(EventGroupTask_Handler!=NULL) { key=KEY_Scan(0); switch(key) { case KEY0_PRES: xTaskNotify((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )EVENTBIT_0, //要更…

1)按钮组.样式:class="btn-group" <div class="btn-group"> <button class="btn btn-danger" type="button">首页</button> <button class="btn btn-default" type="button">产品展示</button&g…

假设你已经看过FreeRTOS 事件标志组这篇随笔了. 之前的基础篇,真的就只是简单了解一下,相当于大学实验室的实验,但是,我们实际公司项目中,需要更多地思考,就算我们之前只是学习了基础概念以及基础语法,只要我们勤加思考,就能灵活的运用基础知识了,基础是内功,基础打好了,功力自然上升. 事件标志组的概念就不再解释了,直接来正题. 你一定和我刚开始接触FreeRTOS一样,知道了事件标志组,也调用过API函数,并且也实现了开发板上历程的功能,不过开发板历程仅仅是介绍了某些API函数的用法,仅仅使用…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

目录 go微服务框架kratos学习笔记十(熔断器) 什么是熔断 熔断器逻辑 kratos Breaker kratos 熔断逻辑 kratos熔断器使用说明 bladmaster client breaker 配置说明 test go微服务框架kratos学习笔记十(熔断器) 什么是熔断 假设存在这样的调用链: 服务A -> 服务B -> 服务C 如果服C crash 或者一些原因导致不可用,服B可能会阻塞很多线程/协程,如果短时间内大量积压,导致系统资源耗尽服B也变的不可用,同时连带服A一…

FreeRTOS事件标志组 事件标志组简介 1. 事件位(事件标志) 事件位用于表明某个事件是否发生,事件位通常用作事件标志,比如下面的几个例子: 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1,当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0. 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置1,当没有数据需要从网络发送出去的话就将这个位(标志)置0. 现在需要向网络中发送一个心跳信息,将某个位(标志)置1.现在不需要项网络中发送心跳信息,这个位(标志)置…

python3.4学习笔记(十四) 网络爬虫实例代码,抓取新浪爱彩双色球开奖数据实例 新浪爱彩双色球开奖数据URL:http://zst.aicai.com/ssq/openInfo/ 最终输出结果格式如:2015075期开奖号码:6,11,13,19,21,32, 蓝球:4 直接用python源码写的抓取双色球最新开奖数据的代码,没使用框架,直接用字符串截取的方式写的,经过测试速度还是很快的 使用pyspider可以轻松分析出需要的内容,不过需要部署框架对只抓取特定内容的小应用来说也没多大必要…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…