并行化强化学习 —— 最终版本 —— 并行reinforce算法的尝试

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强化学习策略梯度方法之: REINFORCE 算法（从原理到代码实现）

强化学习策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (从原理到代码实现) 2018-04-01 15:15:42 最近在看policy gradient algorithm, 其中一种比较经典的算法当属:REINFORCE 算法,已经广泛的应用于各种计算机视觉任务当中. [REINFORCE 算法原理推导] [Pytorch 代码实现] 该图像来自于:https://github.com/JamesChuanggg/pytorch-REINFORCE/blob/master/assets…

强化学习-MDP(马尔可夫决策过程)算法原理

1. 前言前面的强化学习基础知识介绍了强化学习中的一些基本元素和整体概念.今天讲解强化学习里面最最基础的MDP(马尔可夫决策过程). 2. MDP定义 MDP是当前强化学习理论推导的基石,通过这套框架,强化学习的交互流程可以很好地以概率论的形式表示出来,解决强化学习问题的关键定理也可以依此表示出来. MDP(马尔可夫决策过程)包含以下三层含义: "马尔可夫"表示了状态间的依赖性.当前状态的取值只和前一个状态产生依赖,不和更早的状态产生联系.虽然这个条件在有些问题上有些理想,但是由于它…

基于深度强化学习(DQN)的迷宫寻路算法

QLearning方法有着明显的局限性,当状态和动作空间是离散的且维数不高时可使用Q-Table存储每个状态动作的Q值,而当状态和动作时高维连续时,该方法便不太适用.可以将Q-Table的更新问题变成一个函数拟合问题,通过更新参数θ使得Q函数逼近最优Q值.DL是解决参数学习的有效方法,可以通过引进DL来解决强化学习RL中拟合Q值函数问题,但是要先解决一系列问题: DL需要大量带标签的样本进行监督学习,但RL只有reward返回值 DL样本独立,但RL前后State状态有关 DL目标分布固定,但R…

ICML论文｜阿尔法狗CTO讲座： AI如何用新型强化学习玩转围棋扑克游戏

今年8月,Demis Hassabis等人工智能技术先驱们将来到雷锋网“人工智能与机器人创新大会”.在此,我们为大家分享David Silver的论文<不完美信息游戏中的深度强化学习自我对战>.本篇论文主要以扑克进行实验,探讨深度强化学习与普通强化学习相比的优势.研究此类游戏不只是可以让程序打赢人类大师,还可以帮助开发算法,应用于更复杂的真实世界环境中,例如机场和网络安全.金融和能源贸易.交通管制和疏导,帮助人们在不完美的信息和高维度信息状态空间中进行决策.深度强化学习不需要依赖人类专家的原有…

强化学习之Q-learning简介

https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/73485518 强化学习在alphago中大放异彩,本文将简要介绍强化学习的一种q-learning.先从最简单的q-table下手,然后针对state过多的问题引入q-network,最后通过两个例子加深对q-learning的理解. 强化学习 Q-learning Q-Table Bellman Equation 算法实例 Deep-Q-learning Experience replay Ex…

强化学习读书笔记 - 02 - 多臂老O虎O机问题

# 强化学习读书笔记 - 02 - 多臂老O虎O机问题学习笔记: [Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016](https://webdocs.cs.ualberta.ca/~sutton/book/) ## 数学符号的含义 * 通用 $a$ - 行动(action). $A_t$ - 第t次的行动(select action).通常指求解的…

<强化学习>开门帖

(本系列只用作本人笔记,如果看官是以新手开始学习RL,不建议看我写的笔记昂) 今天是2020年2月7日,开始二刷david silver ulc课程.https://www.youtube.com/watch?v=2pWv7GOvuf0&list=PLqYmG7hTraZDM-OYHWgPebj2MfCFzFObQ 还记得去年九月份在YOUTUBE上硬刚david silver课的时候的激情. david silver课件汇总:(共10节课) http://www0.cs.ucl.ac.uk/s…