开始 游戏内有需求做多边形碰撞功能,但是接入box2d相对游戏的需求来说太重度了.所以准备自己实现碰撞. 确定多边形,必然要用到凸包的算法.在github上也找到了一些lua实现,但是这里的算法没有考虑多点共线的问题.所以准备自己实现 准备 这里提到的所有凸包,都指的平面上的. 思路 凸包的具体定义,这里不赘述.一种通俗的说法,在木板上钉钉子,我们用一根麻绳绑住一个外面的钉子然后拉着麻绳绕所有钉子一圈这个麻绳围成的圈最后也构成了钉子组成的点集的凸包. 其实这种说法,和GiftWrapping算法…

凸包:把给定点包围在内部的.面积最小的凸多边形. Andrew算法是Graham算法的变种,速度更快稳定性也更好. 首先把全部点排序.依照第一keywordx第二keywordy从小到大排序,删除反复点后得到点序列P1...Pn. 1)把P1,P2放入凸包中,凸包中的点使用栈存储 2)从p3開始,当下一个点在凸包当前前进方向(即直线p1p2)左边的时候继续: 3)否则依次删除近期增加凸包的点,直到新点在左边. 如图,新点P18在当前前进方向P10P15的右边(使用叉积推断),因此须要从凸包上删除…

题目链接: http://poj.org/problem?id=1113 求下列点的凸包 求得凸包如下: Graham扫描算法: 找出最左下的点,设为一号点,将其它点对一号点连线,按照与x轴的夹角大小排序: 让点1,2入栈,从第三个点开始循环 步骤1:判断该点是否在栈顶第二个点和栈顶的点的连线的左边, 2.如果在左边,将该点入栈,继续循环, 3.如果不在,弹出栈顶点,重复步骤1, 3在1,2连线左边,3入栈 4在2,3连线左边,4入栈 5不在3,4连线左边,4出栈,5在2,3连线左边,5入栈 6…

凸包算法实现点集合中搜索凸包顶点的功能,可以处理共线情况,可以输出共线点也可以不输出而只输出凸包顶点.经典的Graham Scan算法,点排序使用极角排序方式,并对共线情况做特殊处理.一般算法是将共线的点去掉距离小的,保留最远的,这样处理会导致不能输出凸包边上的点,只能输出顶点.但是有时候需要输出这些边上的点,因此这里我将共线点都保留,并按照顺序排列.共线点排列方式是:非起始边按照从远道近排列,起始边按从近到远排列. 算法原理参见如下网址,讲解很详细: http://blog.sina.cn/d…

Wall Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 28157   Accepted: 9401 Description Once upon a time there was a greedy King who ordered his chief Architect to build a wall around the King's castle. The King was so greedy, that he wo…

题目链接:http://poj.org/problem?id=2187 旋转卡壳算法:http://www.cppblog.com/staryjy/archive/2009/11/19/101412.html 或 http://cgm.cs.mcgill.ca/~orm/rotcal.frame.html #include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> #include<iostream> #includ…

<Algorithms算法>笔记:元素排序(4)——凸包问题 Algorithms算法笔记元素排序4凸包问题 凸包问题 凸包问题的应用 凸包的几何性质 Graham 扫描算法 代码 凸包问题 凸包问题就是说,找到一个最小的凸多边形能圈住所有的点. 凸包问题的应用 运动规划:找到从s到t的最短路径,最短路径肯定在凸包上 最远的一对:相隔最远的点对肯定在凸包上 凸包的几何性质 可以通过逆时针遍历所有凸包顶点 凸包的顶点是关于p的极角的递增序列,而p有最小的y坐标. Graham 扫描算法 选择y坐…

凸包的概念 首先,引入凸包的概念: (有点窄的时候...图片右边可能会被吞,拉开图片看就可以了) 大概长这个样子: 那么,给定一些散点,如何快速地求出凸包呢(用在凸包上的点来表示凸包) Andrew算法流程和思想 常见的求凸包的算法有$Graham$和$Andrew$,$Andrew$是$Graham$扫描算法的变种,和$Graham$相比,$Andrew$更快,且更稳定,所以主要讲一下$Andrew$. 首先把所有点以$x$坐标为第一关键字,$y$坐标为第二关键字从小到大进行排序,可以肯定第一…

Wall Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 31199   Accepted: 10521 Description Once upon a time there was a greedy King who ordered his chief Architect to build a wall around the King's castle. The King was so greedy, that he w…

Description Once upon a time there was a greedy King who ordered his chief Architect to build a wall around the King's castle. The King was so greedy, that he would not listen to his Architect's proposals to build a beautiful brick wall with a perfec…