暂时先用matlab把算法弄一下,这是基于查表的整数霍夫变换方法实现及解释. 接着再实现FPGA的霍夫变换. 霍夫变换原理和算法这里不多说,可参考以下链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557/ http://www.ilovematlab.cn/thread-25436-1-1.html 论文:基于FPGA的实时整数霍夫变换_唐林波 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~…

实际项目背景:甘肃省,航天510所的LIPS100电推力器.一共有三个控制变量,开环控制变量是:Ia(阳极电流).mmrf(阳极主流率) 这个阳极主流率是阀门变量,不能够突变,模拟用(大学一年级课,电路分析基础中)类似电感放电的e指数公式. 要求:比例控制参数P可调,阶跃响应在通电前设定幅值3.5~12.8 假设仿真实验时长120S,在第60S时给定阶跃控制信号. 把查表用的TXT文件放到MATLAB当前文件夹路径.fDemandToIa.txt和subBestSchedule_2.txt MA…

今日临时总结的内容,可能还有些不正确的地方,初步当做个速查表吧. 类的内置函数(继承object的,自己重写) 内置函数 执行时机 注意点 调用案例 __init__ 实例化对象时 不允许写返回值(return None和不返回没区别)子类重写了__init__()方法要在子类中的__init__()方法调用父类的__init__方法(super(当前类, self).__init__(参数)) stu = Student() __new__ 类实例化被调用时 stu = Studetn() _…

我们知道 HashMap 是一种键值对形式的数据存储容器,但是它有一个缺点是,元素内部无序.由于它内部根据键的 hash 值取模表容量来得到元素的存储位置,所以整体上说 HashMap 是无序的一种容器.当然,jdk 中也为我们提供了基于红黑树的存储的 TreeMap 容器,它的内部元素是有序的,但是由于它内部通过红黑结点的各种变换来维持二叉搜索树的平衡,相对复杂,并且在并发环境下碍于 rebalance 操作,性能会受到一定的影响. 跳表(SkipList)是一种随机化的数据结构,通过"空间来…

昨天写了一下关于如何在前台快捷实现表单数据验证的方法,今天接着昨天的,把后台实现数据验证的方法记录一下.先说明一下哈,我用的是asp.net,所以后台验证方法也是基于.net mvc来做的. 好了,闲言少叙,我回到正题上来啦. 后台实现表单数据验证的方法也是相当简单的,下面看我一步一步的来做哈.(为了单纯的说明表单验证的方法,减少其他不必要的内容的说明,这里我就不涉及数据库了.) 1.新建一个.net mvc应用程序 这一步今天就不详细讲了,有时间的话再写一篇关于如何新建项目和实现简单增删改查功…

在RMQ的其他实现方法中,有一种叫做ST的算法比较常见. [构建] dp[i][j]表示的是从i起连续的2j个数xi,xi+1,xi+2,...xi+2j-1( 区间为[i,i+2j-1] )的最值. 状态转移方程dp[i][j]=max/min(dp[i][j-1], dp[i+2j-1][j-1]) [查询] 对于一个查询区间[x,y],只要找到一个或者多个2的整数倍长度的刚好区间覆盖[x,y] ,取这些区间最值的最值就是答案了. 如何把[x,y]覆盖完整? 一种办法是把区间的长度按照二进制…

GNU Emacs命令速查表 第一章  Emacs的基本概念 表1-1:Emacs编辑器的主模式 模式 功能 基本模式(fundamental mode) 默认模式,无特殊行为 文本模式(text mode) 书写文字材料(第二章) 邮件模式(mail mode) 书写电子邮件消息(第六章) RMAIL模式(RMAIL mode) 阅读和组织电子邮件(第六章) 只读模式(view mode) 查看文件,但不进行编辑(第五章) shell模式(shell mode) 在Emacs里运行一个UNIX…

cmake 常用变量和常用环境变量查表手册 一,cmake 变量引用的方式: 前面我们已经提到了,使用${}进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值 二,cmake 自定义变量的方式: 主要有隐式定义和显式定义两种,前面举了一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量.显式定义的例子我们前面也提到了,使用 SET 指令,就可以…

前言 这两天看园子里有个朋友写Dapper的拓展,想到自己之前也尝试用过,但不顺手,曾写过几个方法来完成自动的Insert操作.而对于Update.Delete.Select等,我一直对Dictionary<string,object>参数类型有很深的感情,旨在页面传递的条件基本上都是Json,很容易用字典类型存储,想过在遵循某种命名规则的前提下,自动完成查询,简单的业务,直接能得到相应条件的数据,为此研究过一段时间,如果需要详细的了解,请看这里: 理想中的SQL条件拼接方式 理想中的SQL条…

 学过思科交换机的朋友,可能对基于策略划分VLAN的配置方法印象非常深,感觉确实比较复杂,先要配置VMPS以及VMPS数据库,但在华为交换机中,这种现象得到了彻底改变,因为它有了一种特殊的端口类型——Hybrid.说它特殊是因为Hybrid端口既可以像Access类型端口那样在发送数据时不带VLAN标签,又可以像Trunk类型端口那样在发送数据时带上VLAN标签,且同时允许多个VLAN的帧通过.这就为华为在许多方面的配置优化打下了基础,此处介绍的基于策略划分VLAN就是其中一个.通过下面的学习,…