MPU6050其实就是一个 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我们用到的只有几个),我们通过读写寄存器来操作这个芯片.所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信.1.配置 STM32 (用I2C1:PB6--SCL:PB7--SDA)      1)时钟 RCC             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_A…

servlet获取参数时,request.getParameter("id")参数获取失败,这里的参数是“index”里面href中的参数 要注意,取不到值,是不是要取的参数有没有提交 servlet: public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { try { String idStr = request…

Spring3 MVC请求参数获取的几种方法 一.      通过@PathVariabl获取路径中的参数 @RequestMapping(value="user/{id}/{name}",method=RequestMethod.GET) public String printMessage1(@PathVariable String id,@PathVariable String name, ModelMap model) { System.out.println(id); Sys…

一.SpringMVC 使用 @PathVariable.@RequestParam.@RequestHeader.@CookieValue 等来解决参数获取问题. 1. @PathVariable:映射 URL 绑定的占位符,可以借助于传入到方法参数列表中的 @PathVariable 注解获取到 URL 映射中的参数值.如: <a href="handler01/1">test pathvariable</a> @RequestMapping("/…

前两篇文章分表讲述了 后置处理器 - 正则表达式提取器概述及简单实例.多参数获取,相应博文敬请参阅 简单实例.多参数获取. 此文主要讲述如何引用正则表达式提取器获取的数据信息.其实,正则表达式提取器获取的数据,均可看做一个变量(单个数据,此处指所需获取的测试相关数据)或数组(多个数据),通过引用变量或者数组的数据,达到应用其数据的目的.下面针对此两种方式进行介绍. 第一种:单数据变量 但数据变量的应用比较简单,同我们日常 shell 脚本引用变量相同,引用样式:${引用名称}.例如要引用下图中的…

1.中英混合文字字符截取 //中文长度截取计算,可取中英混合,个数向上取整,精确度1个英文字符误差,一个英文算一个字符,一个汉字算一个字符. //sub("中文zlsd",1) -> "中" //sub("中文zlsd",3) -> "中文" function subCh (str,n){ var r=/[^\x00-\xff]/g; if(str.replace(r,"mm").length&…

原文: C#分析URL参数获取参数和值得对应列表 /// <summary> /// 分析url链接,返回参数集合 /// </summary> /// <param name="url">url链接</param> /// <param name="baseUrl"></param> /// <returns></returns> public static Syste…

参数获取 之前我们都是采用#{}的方式进行参数传递,其实MyBatis还有另外的参数传递方式${} 使用方法相同,但是还是有很大区别的 这里做一个测试: <select id="getEmpByMap" resultType="com.figsprite.bean.Employee">       select id,last_name lastName,gender,email from tb_employee where id = ${id} and…

1 请求方式 在定义一个Rest接口时通常会利用GET.POST.PUT.DELETE来实现数据的增删改查:这几种方式有的需要传递参数,后台开发人员必须对接收到的参数进行参数验证来确保程序的健壮性 1.1 GET 一般用于查询数据,采用明文进行传输,一般用来获取一些无关用户信息的数据 1.2 POST 一般用于插入数据 1.3 PUT 一般用于数据更新 1.4 DELETE 一般用于数据删除 技巧01:一般都是进行逻辑删除(即:仅仅改变记录的状态,而并非真正的删除数据) 2 参数获取注解 2.1…

Spring3 MVC请求参数获取的几种方法 Spring3 MVC请求参数获取的几种方法 一.      通过@PathVariabl获取路径中的参数 @RequestMapping(value="user/{id}/{name}",method=RequestMethod.GET) public String printMessage1(@PathVariable String id,@PathVariable String name, ModelMap model) { Syst…