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目录 前言 1. 设备检查命令 1.1 查看I2C驱动 1.2 i2c-tools 1.2.1 I2C-detect安装 1.2.2 i2cdetect 命令 1.2.3 i2cget 命令 1.2.4 i2cset 命令 1.2.5 i2cdump 命令 2. 源码实战 2.1 编写 bsp_mpu6050.h 文件 2.2 编写 bsp_mpu6050.c 文件 2.3 编写 main.c 文件 相关链接 前言 目前不涉及驱动源码 原文 1. 设备检查命令 1.1 查看I2C驱动 命令:ls…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

linux下MySQL 5.6源码安装 1.下载:当前mysql版本到了5.6.20 http://dev.mysql.com/downloads/mysql 选择Source Code 2.必要软件包 yum -y install gcc gcc-c++ gcc-g77 autoconf automake zlib* fiex* libxml* ncurses-devel libmcrypt* libtool-ltdl-devel* make cmake 3.编译安装 添加用户 groupad…

转自:http://blog.csdn.net/aaronychen/article/details/3928479 Linux下USB suspend/resume源码分析 Author:aaron   本文主要从自己开发的一个USB驱动的例子来深入讲解linux内核是如何支持USB设备的休眠和唤醒的, 最近我在为我们公司的一个模块写linux下的驱动, 其中之一就是要支持USB的休眠唤醒问题, 实际上linux内核对USB的这个功能的支持还是比较新的, 也就是最近几年的事. 一  打开/关闭…

                  Linux服务器中OpenSSH的源码编译与升级 https://www.oschina.net/question/12_7383    …

linux下hadoop2.6.1源码64位的编译 一. 前言 Apache官网上提供的hadoop本地库是32位的,如果我们的Linux服务器是64位的话,就会现问题.我们在64位服务器执行Hadoop命令时,则会报以下错误: WARN util.NativeCodeLoader: Unable to load native-hadoop library for your platform... using builtin-java classes where applicable 为了解决上…

转自 http://blog.csdn.net/zklth/article/details/6248558 文章 http://blog.csdn.net/zklth/archive/2010/09/28/5912785.aspx 介绍的是使用CentOS默认的SystemTap,这里介绍使用SystemTap源码独立安装SystemTap. 源码下载地址 SystemTap: ftp://sources.redhat.com/pub/systemtap/SystemTap: ftp://sou…

1. Google Chrome 源码 SVN 地址:http://src.chromium.org/svn.包含有 Chrome.Gears.Webkit.GCC 等源码以及编译依赖工具.Chrome 浏览器项目的源码,位于目录 http://src.chromium.org/svn/trunk/src/chrome/ 2. Google Chrome 源码 Web 浏览地址:http://src.chromium.org/viewvc/ 3. Google Chrome 所使用的 JavaS…

Log2Net是一个用于收集日志到数据库或文件的组件,支持.NET和.NetCore平台. 此组件自动收集系统的运行日志(服务器运行情况.在线人数等).异常日志.程序员还可以添加自定义日志. 该组件支持.NET平台和.NETCore平台,支持将日志写入到文本文件.SQL Server.Oracle.MySQL,可以方便地扩展到其他数据库. 针对这个组件的数据,相应地有日志查询网站,它查询日志数据库的数据(Log2Net组件存储的日志数据),显示各服务器/网站的实时数据图表显示,提供操作轨迹数据和…