最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制.目前,Voyage公司正努力打造自动驾驶的终极目标:能够以低廉的价格成本和广泛的投放范围,把世界任何地方有用车需求的人们安全自动地送达目的地.对Voyage来说,在真正实现不需司机的无人驾驶之后,必须给予后座乘客对车辆关键功能的访问控制权. Voyage Auto:硅谷自动自动驾驶出租车初创公司,由专注机器学习.人工智能等方面的在线培训机构Udacity于2017年4月成立,在无人驾驶领域,Voyag…

讲解权限角色控制 @RequiresRoles, @RequiresPermissions等注解的使用和编程式控制 配置文件的方式 使用ShiroConfig 注解方式 @RequiresRoles(value={"admin", "editor"}, logical= Logical.AND) 加了注解的接口的调用者需要具备admin 和 editor两个角色才能访问, AND表示两个同时成立 @RequiresPermissions (value={"…

1.SPI总线简介 SPI(serial peripheral interface,串行外围设备接口)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口.它用于CPU与各种外围器件进行全双工.同步串行通讯.它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线(CSK).主机输入/从机输出数据线(MISO).主机输出/从机输入数据线(MOSI).低电平有效从机选择线CS.当SPI工作时,在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚(MOSI)输出(高位在前),同时从输入引脚(MISO)…

以编程方式使用 Microsoft Office Visio 2003 ActiveX 控件 2007/10/29 Mark BukovecEmpire Down Development 适用于:Microsoft® Office Visio® 2003 **摘要:**学习将 Microsoft® Office Visio® 2003 ActiveX® 控件(即 Visio 绘图控件)集成到应用程序中.查看最佳作法以及如何以编程方式使用 Visio 绘图控件. 本页内容  简介 了解 Visio…

在2010年Visio以编程方式创建子进程图 Office 2010  https://msdn.microsoft.com/en-us/library/gg650651.aspx   简介: 学习如何创建子流程图表以编程方式在Microsoft Visio 2010. 最后修改: 2011年4月07日 适用于: Office 2010 | SharePoint Server 2010 | 2010 | Visio Visio溢价2010 在这篇文章中 概述创建一个流程图创建子流程页面移动一个形…

一.简单cpu  是如何工作 方式讲解 CPU 的根本任务就是执行指令,对计算机来说最终都是一串由 0 和 1 组成的序列.CPU 从逻辑上可以划分成 3 个模块,分别是控制单元.运算单元和存储单元 .其内部架构如下: 首先吧cpu分成三块 1.控制单元 2.存储单元 [1]控制单元 控制单元是整个CPU的指挥控制中心,由指令寄存器IR(Instruction Register).指令译码器ID(Instruction Decoder)和 操作控制器OC(Operation Controller…

CAN总线简介 个节点,通信波特率为5Kbps~1Mbps,在通信的过程中要求每个节点的波特率保持一致(误差不能超过5%),否则会引起总线错误,从而导致节点的关闭,出现通信异常.…

了解如何使用SignerSignEx2函数对应用包进行签名. 如果要使用Packaging API以编程方式创建Windows应用商店应用包,则还需要在部署之前对应用包进行签名.Packaging API不提供用于签署应用程序包的专用方法.而是使用标准加密函数来签署您的应用程序包. 你需要知道什么 技术 代码签名简介 Windows应用商店应用的打包,部署和查询 密码学功能 先决条件 您需要一个打包的Windows应用商店应用.有关创建应用程序包的信息,请参阅如何创建应用程序包. 您需要具有适合…

在前几篇的C#+EntityFramework编程方式中介绍了C#+EntityFramework编程方式Code First ,Model First以及Dtatabase First 等编程方式,其中Model First以及Dtatabase First中,如果实体类(Model First)或者数据库(Dtatabase First)变化了,那么就需要数据库(Model First)或者实体类(Dtatabase First)来相应的变化,以保持实体类(Model First)和数据库(…

我们可以选择使用spark-shell,spark-submit或者编写代码的方式运行Spark.在产品环境下,利用spark-submit将jar提交到spark,是较为常见的做法.但是在开发期间,每次都需要编译jar去做提交是一件麻烦事儿.尤其是在IDE例如IntelliJ Idea下,更直接的方式还是在main()方法中直接通过SparkContext运行.例如: object DataFrameApp {  def main(args: Array[String]): Unit = { …