新树莓派系统安装ROS记录】的更多相关文章

树莓派系统更新了,作为版本控的我怎么能忍住不更新系统,为了提高系统的速度,买了张170M的告诉sd卡,我要说的是,这个高速SD卡的钱花的最值得了,千万不要觉得树莓派都买了4,还要什么高速SD卡(自行车)呢,这样想是不对的,谁用谁知道,自从用了高速SD卡,卡顿没有了.切入正题,上篇帖子中用的,这次居然不行了,无语啊.看来看去,还是官网教程最靠谱,就他了,不行再更改吧. 一.前期准备:安装必要的软件的环境了,安装pyqt5-dev pyqt5-dev-tools是为了避免编译catkin工作空间在第…
0.前提 所需物品:一个手机.一台电脑.一个树莓派.一张tf卡和一个读卡器.所需软件:Win32DiskImager.putty还需要ubuntu系统镜像源.这些我都放在百度网盘上了链接:https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA提取码:sirb 第一步 装镜像 将插上卡的读卡器插电脑上. 打开Win32DiskImager,找到解压好的ubuntu18.04镜像,然后点击写入就欧克了. 装好镜像后记得在根目录下加入SSH文件,具体操作是建立S…
XUbuntu18.04(Bionic河狸)正式发布,系统安装升级记录 详细介绍: https://blog.pythonwood.com/2018/04/XUbuntu18.04(Bionic河狸)正式发布,系统安装升级记录/…
本文为在已安装Windows7系统的前提下安装Ubuntu Kylin 14.10系统的过程以及期间出现的各种问题的记录. Ubuntu系统下载 Ubuntu Kylin中文官方网站:http://www.ubuntu-china.cn/ Ubuntu Kylin 14.10 64位下载地址: http://cdimage.ubuntu.com/ubuntukylin/releases/14.10/release/ubuntukylin-14.10-desktop-amd64.iso Ubunt…
树莓派上可以安装多种操作系统,我们采用的是官方的基于debian的raspbian.系统安装方式见 安装完系统由于我使用的是7寸的HDMI屏,装完系统如果配置不该的话会导致右边有一部分无法显示,所以在树莓派官网下载Raspbian 镜像,将镜像烧到TF卡中,打开TF卡根目录下的config.txt文件,在文件最后加入以下代码: max_usb_current=1 hdmi_group=2 hdmi_mode=1 hdmi_mode=87 hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0…
之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树…
电子邮件系统的组成:1)邮件用户代理(Mail User Agent , MUA),MUA是一个邮件系统的客户端程序,它提供了阅读,发送和接受电子邮件的用户接口. 最常用的 MUA 有: linux 中的 mail , elm , pine 等. Windows 的 outlook , foxmail 等 2)邮件代理器( Mail Transfer Agent , MTA ) MTA 负责邮件的存储和转发( store and forward ). MTA 监视用户代理的请求,根据电子邮件的目…
在官网下载raspbian系统镜像,用Win32DiskImager写入TF卡 Image File 选择系统镜像,Device 选择TF卡盘符,Write即可.这样系统就写好了.把内存卡插进树莓派里开机就可以了. 通过网线连接开启DHCP的路由器,然后在路由器上查看树莓派的IP地址,用Putty SSH 连接树莓派的IP. 树莓派的默认账户为pi 密码为raspberry. 登录进去之后先设置root密码: sudo passwd 按要求输入两次root密码(非pi账户密码) 然后修改pi的密…
问题1:安装好PHP环境没找好mysql路径,导致不能调用数据库模块 解决方案:重装一次,参考链接 https://www.cnblogs.com/yangxia-test/p/4174372.html 需要注意: 这里面--with-mysql这个,不同PHP版本的话这些参数会有一些差异,如果你的版本和别人教程不同,记得用./configure --help查看详细介绍,关键时候这个是最权威的,反思自己懒得看文档导致浪费很多时间 (我不放源码主要是防止自己之后看以及别人看的时候直接复制粘贴,还…
(一)有些名词在市场化的今天用的很多,和IT的名词重叠和易混淆, 有些缩写根本连外国人都很少用, 国人却用的津津乐道.这篇是专门用来记录的. 1.1 SMB , 这个在IT领域用的很多, 阐述的是 “中小企业”的概念, 它不单是指 “Small sized business”,还指“Mid-sized Business” , 全称应为:“small and medium-size business ”, SMB  也就是指 “中小型企业市场”. SMB在网络交互领域, 又是一个协议的缩写, (全…