1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,…

调试FSMC总线复用模式时主要遇到以下几点: 1.寄存器的配置,首先注意使能地址数据复用,其次要存储器类型选择FSMC_MemoryType_NOR,否则出现不了NADV信号. FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Enable;     FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_NOR; 2.注意个GPIO复用功能的使能…

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的…

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了.这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器.根据海思提供资料 ,配置…

一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18…

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J…

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了. 这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器. 根据海思提供资料 ,…

如何快速了解GPIO,查看Reference manual中GPIO章节,初步了解到GPIO GPIO输入分为:Floating Input和Input with pull-up GPIO输出分为:Open drain和pull-up(且pull-up时速率可以设置) GPIO复用功能如何选择,复用功能分为:Default alternate function和Alternate function after remap [optionbit]其中remap得知参考STM8S103的datash…

STM32F103ZET6 一共有7组IO口(有FT的标识是可以识别5v的) 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式: (1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式: (5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7) GPIO_Mode_AF_…

串口复用 什么是普通功能输入输出?普通功能输入输出类似于:大厅<—>门<—>室外的关系,大厅只需要经过大门即可到室外,从室外经过门也可以到达大厅. 什么是复用工功能输入输出?复用功能输入输出类似于:房间<—>大厅<—>门<—>室外的关系:从房间到室外,需要经过大厅,在经过大门才可以到达室外:从室外到房间,也需要经过大门. 1) 当给TDR寄存器赋值时,数据会通过移位寄存器发送到芯片外部 2) 接收数据时是一位一位的接收,当接收到8位数据时,数据会…