问题:写下面这段代码时,保存时没有出错,但执行时提示找不到initialState这个函数. when time > redTime then state1 := Modelica.Math.Random.Generators.Xorshift64star.initialState(localSeed1, globalSeed1); (random1, state1) := Modelica.Math.Random.Generators.Xorshift64star.random(pre(sta…

lua State加载部分库 在lua中,通常我们用luaL_openlibs(L)加载所有的lub标准库,但是有时候我们想只加载部分,有没有什么好的办法呢?在luaproc看到如下办法: static void registerlib( lua_State *L, const char *name, lua_CFunction f ) { lua_getglobal( L, "package" ); lua_getfield( L, -1, "preload" )…

由于业务需要在Mysql实例中创建部分库的从库,已有的Mysql实例的版本是mysql-5.5.49,是一个非常老的版本. 本文档涉及到服务器中运行多实例和构建实例中部分库的从库. 服务器 mysql端口 功能 服务器1 3306 主库 服务器2 3307 服务器1中部分库的从库 1.服务器2上创建3307实例 首先需要准备源码编译包,这个就不在描述了.由于我服务器2上已经存在了一个同样版本的实例,我就直接copy一份,命名为: mysql-5.5.49_3307 ,并做了一个软连接 ln -s…

---------------------------------------------------------临时解决方案----亲测ok 要解决该问题,方式也比较简单,就是修改Content Security Policy的默认配置. 修改方式为,进入Manage Jenkins-> Script console,输入如下命令并进行执行. System.setProperty("hudson.model.DirectoryBrowserSupport.CSP", "…

这里以mariadb为例,和mysql一样的配置 系统:centos7 主服务器:192.168.0.1:3305(两台服务器都做过时间同步) 从服务器:192.168.0.2:3306(两台服务器都做过时间同步) 同步的库表:testadmin库下的user表和order表 *安装mariadb #卸载旧数据库 yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51 #添加mariadb源 vi /etc/yum.repos.d/Mari…

同步部分数据有两个思路,1.master只发送需要的:2.slave只接收想要的. master端: binlog-do-db      二进制日志记录的数据库(多数据库用逗号,隔开)binlog-ignore-db 二进制日志中忽略数据库 (多数据库用逗号,隔开) 举例说明: 1)binlog-do-db=YYY 需要同步的数据库,不在内的不同步.(不添加这行表示同步所有) 这里主库只同步test1,test2库. 2)binlog-ignore-db = mysql  这是不记录binlog…

由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示,故引入OctoMap库. 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap. 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错. 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的,然后安装相同的版本即可,不然会出现版本问题. 到以下目录检测ROS自带的octomap版本 /opt/ros/indigo/share/octomap/octomap-config-version.cmake 如果版本是 1.6.9 然后 git clone…

Windows下做Linux开发,装虚拟机里,怎么可以不用SSH呢.有人说,“做Linux开发,还不直接装机器上跑起来了,还挂虚拟机,开SSH……闲的蛋疼了吧”,不管怎样,我接触Linux算是3年了,用了3年的Ubuntu了 吧,对Ubuntu算是了解,Ubuntu在Linux众多发行版里做的算是可圈可点的了,但是Linux在PC系统中的很多方面并不是非常到位,用户体 验也好,性能也罢.我也热爱Linux,不过不能否认它在这方面的一些略势,当然他强大的命令行.网络服务,以及那华丽的界面也是win…

在Linux环境执行程序时经常会遇到提示程序依赖动态库.so文件不存在的情况,出现报错"error while loading shared libraries: XXXX.so.XX: cannot open shared object file: No such file or directory"信息.遇到这种问题如何解决?本文主要讲述如下内容: (1)ldd命令的语法和使用方法.如果出现动态库报错通常都是用这个命令执行查看一下. (2)rpm命令使用.包括rpm命令查询.安装.…

工作中,往往数据库备份是件非常重要的事情,毕竟数据就是金钱,就是生命!废话不多,下面介绍一下:如何实现对MySQL数据库进行分库备份(shell脚本) Mysq数据库dump备份/还原语法: mysqldump -u 用户名 –p 数据库名 > 导出的文件名; mysqldump -u 用户名 –p 数据库名 < 导入的文件名; 首先,我们需要知道是备份全库还是部分库: 其次,我们需要获取到需要备份的库名列表: 最后,编写脚本实现数据备份. 分库备份: 1.查看当前环境是否启动了MySQL服务…