https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_formula https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula 旋转…

http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html 一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t:空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D.如果场景已知,则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面(DLT,只要知道M即可).或者根据世…

http://groups.csail.mit.edu/graphics/classes/6.837/F03/lectures/04_transformations.ppt https://groups.csail.mit.edu/graphics/classes/6.837/F03/lectures/ Maps points (x, y) in one coordinate system to points (x', y') in another coordinate system x' =…

本文综合了几个相关的维基百科,加了点自己的理解,从比较基础的向量投影和叉积讲起,推导出罗德里格斯旋转公式.公式比较繁杂,如有错误,欢迎评论区指出. 对于向量的三维旋转问题,给定旋转轴和旋转角度,用罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式可以得出旋转后的向量.另外,罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示,即将三维旋转的轴-角(axis-angle)表示转变为旋转矩阵表示. 向量投影(Vector projection) 向量a在非零向量b上的向量投影指的是a在平行于向量b的直线上的正交投影.结果是一…

项目中要用到Computed custom field插件,公式不知道怎么写,查了些资料,记录在这里. 1.http://apidock.com/ruby/Time/strftime 查看ruby的字符串格式,用于改写Date/time format只显示日期,不显示时间. 2.https://github.com/annikoff/redmine_plugin_computed_custom_field/issues/34 看到formula里可以写复杂代码,比如增加变量.指定返回值等. 3.…

本文参考官方的formula介绍PDF:https://resources.docs.salesforce.com/200/latest/en-us/sfdc/pdf/salesforce_useful_formula_fields.pdf formula函数A-H:https://help.salesforce.com/apex/HTViewHelpDoc?id=customize_functions_a_h.htm&language=en_US formula函数I-Z:https://he…

1.Formula的作用 Formula的作用就是用一个查询语句动态的生成一个类的属性 就是一条select count(*)...构成的虚拟列,而不是存储在数据库里的一个字段.用比较标准的说法就是:有时候,你想让数据库,而非JVM,来替你完成一些计算,也可能想创建某种虚拟列,你可以使用sql片段,而不是将属性映射(物理)列.这种属性是只读的(属性值由公式求得).Formula甚至可以包含sql子查询 2.Formula的使用 package aa; import static javax.pe…

在使用Hibernate时经常会遇到实体类某个字段存的是code值而非我们最终想要的中文具体显示的值, 如果使用Hibernate的一对一关联这种,一个属性还好说,但是如果一个实体类里有多个字段都是需 要转换数据字段的,就麻烦了,用HQL写关联也比较费事,Hibernate @Formula这个注解可以解 决此问题 @Formula("(select t.user_name from user_info t where t.user_id = user_id)") public Str…

一.Customer中包含的字段: private static final long serialVersionUID = 1L;    private Integer id;    private String sex;    private double salary;    private Double comm;    private String birth;    private Double total;    private String desc; 二.Hibernate配置…

一.简介 在JPA中,默认所有属性都会persist,属性要属于以下3种情况,Hibernate在启动时会报错 1.java基本类型或包装类 2.有注解 @Embedded 3.有实现java.io.Serializable 二.Overriding basic property defaults 1.@javax.persistence.Transient 如果不想属性被持久化,则注解 @javax.persistence.Transient 2.@Basic(optional = false…