A* search算法】的更多相关文章

如果要从vector容器中查找是否存在一个子串序列,就像从一个字符串中查找子串那样,次数find()与find_if()算法就不起作用了,需要采用search()算法:例子: #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; int_tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { v…
在讲解Breadth-first search 算法之前,我们先简单介绍两种数据类型Graph和Queue. Graph 这就是一个图,它由两部分组成: 节点, 使用圆圈表示的部分 边, 使用线表示的地方,通常都是有方向的线 这种数据结构可以形象的表示一个网络,而在实际解决问题的时候,我们除了找到类似网络的模拟外,还需要考虑下边两点: 需要找到某条路径 需要找到到达某个节点的最短路径 而如何实现这个查找的过程就用到了算法. 在项目管理专业的工程方法中,存在一个有向连接图方法,根据这个图我们就可以…
这个算法是在听北大人工智能mooc的时候,老师讲的一种局部搜索算法,可是举得例子不太明白.搜索网页后,发现<禁忌搜索(Tabu Search)算法及python实现>(https://blog.csdn.net/adkjb/article/details/81712969) 已经做了好详细的介绍,仔细看了下很有收获.于是想泡泡代码,看前面还好,后边的代码有些看不懂了,而且在函数里定义函数,这种做法少见,并且把函数有当作类来用,为什么不直接用类呢.还有就是,可能对禁忌搜索不太了解,可能具体算法在…
这是一个使用A* search算法解迷宫的问题,细节请看:http://www.laurentluce.com/posts/solving-mazes-using-python-simple-recursivity-and-a-search/ Laurent Luce的A* search算法有点问题,我这边运行是死循环,稍微修改了一下. import heapq class Cell(object): def __init__(self, x, y, reachable): self.reach…
今天,还是国庆和中秋双节的时间节点,一个天气不错的日子,孩子已经早早的睡觉了,玩了一整天,也不睡觉,累的实在扛不住了,勉强洗澡结束,倒床即睡着的节奏... 不多说题外话,进入正题. 什么是A*搜索算法呢?就用百科的解说吧: A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法.算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快. A*搜索的实际应用场景很多,但是大家最为熟悉的恐怕莫过于游戏了.典型的游戏就是穿越障碍寻宝,要求在最少的代…
01 概述 Greedy Randomized Adaptive Search,贪婪随机自适应搜索(GRAS),是组合优化问题中的多起点元启发式算法,在算法的每次迭代中,主要由两个阶段组成:构造(construction)和局部搜索( local search). 构造(construction)阶段主要用于生成一个可行解,而后该初始可行解会被放进局部搜索进行邻域搜索,直到找到一个局部最优解为止. 02 整体框架 如上面所说,其实整一个算法的框架相对于其他算法来说还算比较简单明了,大家可以先看以…
关于beam search 之前组会中没讲清楚的 beam search,这里给一个案例来说明这种搜索算法. 在 Image Caption的测试阶段,为了得到输出的语句,一般会选用两种搜索方式,一种是贪心采样的方法(sample),即:每个时刻都选择输出概率最大的那个单词,作为当前时刻的输出. 另一种常用的搜索方法就是:beam search.此处,借用知乎的一个案例: 假设词表大小为3,内容为a,b,c.beam search size是2,那么在decoder解码的时候: 1: 生成第1个…
候选框确定算法 对于候选框的位置确定问题,简单粗暴的方法就是穷举或者说滑动窗口法,但是这必然是不科学的,因为时间和计算成本太高,直观的优化就是假设同一种物体其在图像邻域内有比较近似的特征(例如颜色.纹理等等). 由此提出使用比较广泛的Selective search算法 Selective search算法(以下简称ss算法):首先通过以及简单的聚类生成区域集合:然后根据定义的相似度不断合并相邻区域构成新的候选框.本质上是一种基于在原始聚类后的区域集合上,依照邻域的相似度,从小到大的进行滑动窗口…
O(big o) 是上限,是我们关注的算法的时间复杂度.数据量大,数据量涨一千倍,lgn的算法就是 耗费的时间就是10倍,o(n)就是一千倍,o(n2)就是一百万倍的差距 例一:Sequential search  算法复杂度o(n).找到了o(n/2) ,没找到 o(n) #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #define N 5000000 #define STEP 3 int a[N];…
目录 一.基本概念 二.无序表查找 三.有序表查找 3.1 二分查找(Binary Search) 3.2 插值查找 3.3 斐波那契查找 四.线性索引查找 4.1 稠密索引 4.2 分块索引 4.3 倒排索引 五.二叉排序树 六. 平衡二叉树 七.多路查找树(B树) 7.1 2-3树 7.2 2-3-4树 7.3 B树 7.4 B+树 八.散列表(哈希表) 8.1 散列函数的构造方法 8.2 处理散列冲突 8.3 散列表查找实现 8.4 散列表查找性能分析 参考书目<大话数据结构> 一.基本…
找遍百度也没有找到关于Beam Search的详细解释,只有一些比较泛泛的讲解,于是有了这篇博文. 首先给出wiki地址:http://en.wikipedia.org/wiki/Beam_search 1.简介 Beam Search(集束搜索)是一种启发式图搜索算法,通常用在图的解空间比较大的情况下,为了减少搜索所占用的空间和时间,在每一步深度扩展的时候,剪掉一些质量比较差的结点,保留下一些质量较高的结点.这样减少了空间消耗,并提高了时间效率,但缺点就是有可能存在潜在的最佳方案被丢弃,因此B…
Write an efficient algorithm that searches for a value in an m x n matrix. This matrix has the following properties: Integers in each row are sorted from left to right. The first integer of each row is greater than the last integer of the previous ro…
这里接着上篇stl非变易算法(一)进行总结.主要解析算法函数count.count_if.mismatch.equal.search.search_n以及find_end.给出算法函数的实现及測试用例.以下直接进入正题. 统计等于某值的容器元素个数count count函数用于计算容器中某个给定值的出现次数.计算迭代区间[first,last)上等于val值的元素个数ret.返回计数. //count算法函数的实现代码 template <class InputIterator, class T…
一.非变异算法 是一组不破坏操作数据的模板函数,用来对序列数据进行逐个处理.元素查找.子序列搜索.统计和匹配.非变异算法具有极为广泛的适用性,基本上可应用与各种容器. 1查找容器元素find 它用于查找等于某值的元素.它在迭代器区间[first,last)(闭开区间)上查找等于value值的元素,假设迭代器i所指的元素满足*i=value,则返回迭代器i:未找到满足条件的元素,返回last.函数原型:find( v1.begin(), v1.end(), num_to_find ); #incl…
前言:针对单源最短路算法,目前最经典的思路即标号算法,以Dijkstra算法和Bellman-Ford算法为根本演进了各种优化技术和算法.针对复杂网络,传统的优化思路是在数据结构和双向搜索上做文章,或者针对不必要的循环进行排除.近年来,最短路算法大量应用于需要高及时性的领域,比如GIS领域,也大量应用于网络规模巨大的社会网络分析领域,这使得传统思路并不能很好地解决,于是把最短路算法思路本身抽象成两阶段算法,第一阶段为数据预处理,第二阶段为实时地搜索.这二者是互相矛盾的,如何找到平衡是各种算法技术…
图.prim算法.dijkstra算法 1. 图的定义 图(Graph)可以简单表示为G=<V, E>,其中V称为顶点(vertex)集合,E称为边(edge)集合.图论中的图(graph)表示的是顶点之间的邻接关系. (1) 无向图(undirect graph)      E中的每条边不带方向,称为无向图.(2) 有向图(direct graph)      E中的每条边具有方向,称为有向图.(3) 混合图       E中的一些边不带方向, 另一些边带有方向.(4) 图的阶      指…
一. 背景 1) 问题 在机器学习的实际应用中,特征数量可能较多,其中可能存在不相关的特征,特征之间也可能存在相关性,容易导致如下的后果: 1.     特征个数越多,分析特征.训练模型所需的时间就越长,模型也会越复杂. 2.     特征个数越多,容易引起“维度灾难”,其推广能力会下降. 3.     特征个数越多,容易导致机器学习中经常出现的特征稀疏的问题,导致模型效果下降. 4.     对于模型来说,可能会导致不适定的情况,即是解出的参数会因为样本的微小变化而出现大的波动. 特征选择,能…
原理 我们知道,使用Breadth-first search算法能够找到到达某个目标的最短路径,但这个算法没考虑weight,因此我们再为每个edge添加了权重后,我们就需要使用Dijkstra算法来寻找权重和最小的路径. 其实原理很简单,我们最终的目的是计算出每一个节点到起点的权重之和,同时获取得到这个权重和的路径数组. 那么权重和最小的那个自然就是我们要的结果. 在该算法中有一下几个核心的思想: 当我们遍历到某个节点时,计算出该节点到起点的权重和之后=,该节点就不在使用了,或删除或者标记为已…
1 引言 深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理.本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法,对其中的经典模型框架进行深入分析. 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置. 为了完成这两个任务,目标检测模型分为两类.一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN, faster-RCNN家族.他们识别…
一.目标检测和目标识别 目标识别(object recognition)是要指明一张图像中包含哪类目标.输入是图像,输出是图像中的目标属于的类别(class probability).目标检测是识别出图像中的类别外,还要框出目标的具体位置(bounding boxes). 在目标检测时,为定位到目标的具体位置,通常将图像分成许多子块(subregions/patchs),然后把子块作为输入,送入到目标识别模型中.分子块的最直接的方法是滑动窗口法(sliding window approach),…