一:最近anki vector robot开放了Python SDK,我听到的第一时间就赶快上网查了查,先抛几个官网重要链接吧: Python编程API手册及环境搭建等: https://sdk-resources.anki.com/vector/docs/generated/anki_vector.html anki公司github地址及anki_vectorSDK实现源码,用于理解电脑和vector的通信协议,包含教学例程: https://github.com/anki/vector-py…

在之前的文章中,我为大家介绍了 Mybatis 的详细用法,算是基础教程. 详细链接:Mybatis 基础教程 言归正传,只懂基础可不行,接下来将给大家带来高阶的源码解析教程,从浅入深,通过源码解析,图例结合,抽丝剥茧,让大家看的不吃力,并且能够深刻理解 Mybatis 这个框架的底层实现原理,让大家学到的不仅仅是这个框架用法,而是通过这个框架理解其设计思想. 1.JDBC 我相信所有开发者第一次与数据库打交道时,就是通过 JDBC 来实现的,第一次通过程序获取到数据库中的数据时,那种高兴,那种…

作者:依乐祝 原文地址:https://www.cnblogs.com/yilezhu/p/9852711.html 上篇文章给大家分享了如何集成我写的一个Ocelot扩展插件把Ocelot的配置存储到数据库中.并没有对实现原理进行相应的阐述.今天抽空把实现的原理给大家说道说道.明白原理后,大家就可以自行改写进行扩展来满足自身需要了! 再次感觉张队的审稿,并给出的修改意见! 源码解析过程 大家可以自行分析Ocelot的源码,我通过分析ocelot的源码得出,如果要实现重写配置文件的方式,只需要写…

jQuery2.x源码解析(构建篇) jQuery2.x源码解析(设计篇) jQuery2.x源码解析(回调篇) jQuery2.x源码解析(缓存篇) 笔者阅读了园友艾伦 Aaron的系列博客<jQuery源码分析系列>,跑艾伦的部分代码后,感觉仍然不够解渴,对jQuery依旧一知半解,产生了很多问题.阅读源码博客已经无法解决这些问题,所以笔者决定亲自查看jQuery源码,解除心中的疑问.阅读的形式属于自问自答,笔者会提出疑问,然后亲自解答(吐槽:感觉有点像一休哥和将军大人>_<)…

EventBus源码阅读记录 repo地址: greenrobot/EventBus EventBus的构造 双重加锁的单例. static volatile EventBus defaultInstance; public static EventBus getDefault() { if (defaultInstance == null) { synchronized (EventBus.class) { if (defaultInstance == null) { defaultInsta…

EventBus 源码解析 本文为 Android 开源项目实现原理解析 中 EventBus 部分项目地址:EventBus,分析的版本:ccc2771,Demo 地址:EventBus Demo分析者:Trinea,校对者:扔物线,校对状态:未完成 1. 功能介绍 1.1 EventBus EventBus 是一个 Android 事件发布/订阅框架,通过解耦发布者和订阅者简化 Android 事件传递,这里的事件可以理解为消息,本文中统一称为事件.事件传递既可用于 Android 四大组件…

现在,热修复的具体实现方案开源的也有很多,原理也大同小异,本篇文章以Nuwa为例,深入剖析.  Nuwa的github地址 https://github.com/jasonross/Nuwa 以及用于hotpatch生成的gradle插件地址 https://github.com/jasonross/NuwaGradle 而Nuwa的具体实现是根据QQ空间的热修复方案来实现的.安卓App热补丁动态修复技术介绍.在阅读本篇文章之前,请先阅读该文章. 从QQ空间终端开发团队的文章中可以总结出要进行热…

http://frodoking.github.io/2015/03/12/android-okhttp/ Android为我们提供了两种HTTP交互的方式:HttpURLConnection 和 Apache HTTP Client,虽然两者都支持HTTPS,流的上传和下载,配置超时,IPv6和连接池,已足够满足我们各种HTTP请求的需求.但更高效的使用HTTP可以让您的应用运行更快.更节省流量.而OkHttp库就是为此而生. OkHttp是一个高效的HTTP库: 支持 SPDY ,共享同一个…

简介 Toast是一种向用户快速展示少量信息的视图.当它显示时,它会浮在整个应用层的上面,并且不会获取到焦点.它的设计思想是能够向用户展示些信息,但又能尽量不显得唐突.本篇我们来研读一下Toast的源码,并探明它的显示及隐藏机制. 源码解析 Toast 我们从Toast的最简单调用开始,它的调用代码是: Toast.makeText(context,"Show toast",Toast.LENGTH_LONG).show(); 在上面的代码中,我们是先调用Toast的静态方法来创建一个…

通过前面的学习我们已经掌握了Volley的基本用法,没看过的建议大家先去阅读我的博文[安卓网络请求开源框架Volley源码解析系列]初识Volley及其基本用法.如StringRequest用来请求一段文本信息,JsonRequest(JsonObjectRequest.JsonArrayRequest)用于请求一条JSON格式的数据,ImageRequest则是用于请求网络上的图片资源.但是我们知道在网络上传输的轻量级数据还包括另外一种即XML.但是Volley中目前还没提供用于请求XML格式…