UWB 目前比较火热,不论国内还是国外目前都掀起一股热潮. 但是实际工程代码很少,开源代码更少. 目前代码主要有 1 DecaWave Release的定位源码,代码基于TWR,一个非常大的状态机. 之前在博客进行过分析,对于初学者来说门槛太高. 2 淘宝商家Release的定位源码,大多基于官方基本例程去修改,实现测距,进而实现定位,这样的代码通常涉及的东西dwm1000 功能较少,在实际工程中应用比较困. 这里开源一个uwb 框架,姑且命名为51uwb_base,介于二者之间,作为一个工程的…