概述         高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统,已经被越来越多的车辆配置.ADAS系统与车辆动力.制动.转向系统有直接耦合,是车辆中可靠性要求很高的控制系统,因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试必不可少,对ADAS系统在不同工况下的功能及性能进行测试,通过主观评价及客观的数据分析来定位问题,进而优化系统.           实车道路及场地测试过程中需要记录大量数据,包括传感器原始数据(Camera/Radar/Lidar).控制器关键参数.整车C…

智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太…

背景 AVB(Audio Video Bridging)音视频桥接,是由IEEE 802.1标准委员会的IEEE AVB任务组制定的一组技术标准,包括精确时钟同步.带宽预留和流量调度等协议规范,用于构建一个低延迟.高可靠的车载以太网网络. 2012年11月,AVB任务组变更为"TSN(Time-Sensitive Networking)--时间敏感网络"任务组.TSN在AVB的基础上进一步延伸,从专业音视频领域扩展到工业自动化.移动通讯.汽车等领域.因此掌握AVB协议,可为理解TSN协…

概要 你是否想象过与神秘的深海生物近距离接触?你是否梦想过穿戴钢铁侠那样的超先进科技装备成为超级英雄?你又是否幻想过与梦中的女神面对面的交流?这些可能在以前都只能是存在于脑海中的幻想,可是在如今有一项技术已经可以使这些幻想成为现实,那就是虚拟现实或称灵境技术,简称VR. 王冉说:“如果未来五到十年有什么东西能够像Uber颠覆全球出租车行业一样颠覆全球娱乐行业,我认为就是VR这个东西”.随着2016年Oculus 新品与PSVR的推出,VR这个概念逐渐被人们所知,各式各样的VR设备如雨后春笋一般出…

随着自动驾驶技术的发展,一辆新车从被改装到上路需要经过的调试流程也有了许多提升.今天,我希望结合自己之前的调车经验来跟大家分享一下我们是如何将系统的各个模块逐步上车.调试.集成,进而将一辆“新手”车培养成“老司机”的. ▌自动驾驶简介 这是一段来自维基百科的关于自动驾驶的定义:自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车.电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具.作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航. 随着自动驾驶技术的发展,行业内涌现出了许多为了应对不同需求不同场…

        随着智能驾驶技术在新车上逐步普及,车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作,当前的测试方式主要是路采实车数据后,按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析.调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主,测试分析工作效率极低.             由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶,各种场景往往是在采集过程中无规律地出现,因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难.数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取,之后再进行数据评价,而往往…

我们讲到了智能车载娱乐系统的5个基本特征: 基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点: 基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等 基本都是虚拟按键, 较少用实体按键 具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子 有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能 具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序. 以上涉及的第3点, 第4点都必须有Tbox设备才能实现. 什么是Tbox Tbox实例图: Tbo…

本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考. 什么是ACC? ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车.定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶. ACC主要有两个参数,车速和距离.如果"前面没车",那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车,这与定速巡航功能相当,如果配合车道保持LK…

        随着智能驾驶及网联技术深入应用,汽车中传输的数据量与日俱增,包括多种总线数据.视频数据.雷达数据.定位数据等等.据悉,高级别智能驾驶汽车中每秒传输的总线数据就达到G比特级别.而从产品开发调试到实车测试,再到耐久路试及售后问题排查,都需要采集并分析车辆中海量且多样的数据.市场亟需支持多种接口.拥有超大存储空间.适应汽车运行复杂环境.可长时间运行的数据记录工具.为此,经纬恒润引入了德国X2E公司的数据记录仪系列产品,以解决国内汽车客户数据记录领域的难题. X2E公司简介      …

编辑 | 于斌 出品 | 于见(ID:mpyujian) 小鹏汽车何时能站上国内新能源汽车行业C位?这是于见之前提出过的问题.随着上个月小鹏汽车终于发布了2020款小鹏G3,从该款产品的用户反馈及销量表现上来看,小鹏汽车离国内造车新势力的C位仍然还有很大的距离. 先是深陷小鹏G3老用户"维权门",后又被曝出质量问题不断,产品销量也不但未见起色还大幅下滑,这些表现让小鹏汽车在竞争激烈的新能源汽车领域越来越显得有些"捉襟见肘",在小鹏汽车此前公司经营状况一直面临全面质疑…