中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices 手柄北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过.激光距离传感器无hokuyo,用rplidar.Kinect没有使用.Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用…

转 https://blog.csdn.net/u013096088/article/details/79122671 Java NIO学习笔记四(零拷贝详解) 2018年01月21日 20:20:57 阅读数:956 什么是零拷贝 维基上是这么描述零拷贝的:零拷贝描述的是CPU不执行拷贝数据从一个存储区域到另一个存储区域的任务,这通常用于通过网络传输一个文件时以减少CPU周期和内存带宽. 零拷贝给我们带来的好处 减少甚至完全避免不必要的CPU拷贝,从而让CPU解脱出来去执行其他的任务 减少内存…

前面三篇讲了MEF的基础和基本到导入导出方法,下面就是见证MEF真正魅力所在的时刻.如果没有看过前面的文章,请到我的博客首页查看. 前面我们都是在一个项目中写了一个类来测试的,但实际开发中,我们往往要采用分层架构,就拿最简单的三层架构来说吧,我们通常把业务逻辑写在DLL中,现在就来写一个例子,看看如何在不编译整个项目的情况下,轻松的实现扩展.先透露一下,我们只要添加一个DLL就可以了. 这里就以银行为例子吧,首先新建一个控制台项目,还叫MEFDemo吧,然后建一个类库写接口,然后再建一个类库实现…

IOS学习笔记(四)之UITextField和UITextView控件学习(博客地址:http://blog.csdn.net/developer_jiangqq) Author:hmjiangqq Email:jiangqqlmj@163.com (一)前言: 上一节我们学习了常用的UIButton按钮使用方法,今天在学习一下可以编辑文本的控件分别为:UITextField和UITextView;(学过android的人知道,这两个我们可以和EditText和TextView进行比较); (二…

java之jvm学习笔记四(安全管理器) 前面已经简述了java的安全模型的两个组成部分(类装载器,class文件校验器),接下来学习的是java安全模型的另外一个重要组成部分安全管理器. 安全管理器是一个单独的对象,在java虚拟机中,它在访问控制-对于外部资源的访问控制-起到中枢作用 如果光看概念可能并不能很好的理解,或者说比较抽象,下面是ClassLoader其中的一个构造函数,先简单的看看它在初始化ClassLoader之前会做一些什么操作 protected ClassLoader(C…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 最简单的类 function Person (name, ag…

default 参数默认值 在实际开发 有时需要给一些参数默认值. 在ES6之前一般都这么处理参数默认值 function add(val_1,val_2){ val_1 = val_1 || 10; val_2 = val_2 || 20; return console.log(val_1 + val_2); } add(); 而现在可以这么做 function add_1(val_1 = 5,val_2 = 10){ return console.log(val_1 + val_2); }…

目录 muduo网络库学习笔记(四) 通过eventfd实现的事件通知机制 eventfd的使用 eventfd系统函数 使用示例 EventLoop对eventfd的封装 工作时序 runInLoop() queueInLoop() wakeup() handleRead() doPendingFunctors() 总结 muduo网络库学习笔记(四) 通过eventfd实现的事件通知机制 上篇文章为EventLoop添加了一个定时器Fd,为EventLoop增加了3个接口:runAfter(…

python3.4学习笔记(四) 3.x和2.x的区别 在2.x中:print html,3.x中必须改成:print(html) import urllib2ImportError: No module named 'urllib2' 在python3.x里面,用urllib.request代替urllib2 import threadImportError: No module named 'thread'在python3.x里面,用_thread(在前面加一个下划线)代替thread 在2…

Go语言学习笔记四: 运算符 这章知识好无聊呀,本来想跨过去,但没准有初学者要学,还是写写吧. 运算符种类 与你预期的一样,Go的特点就是啥都有,爱用哪个用哪个,所以市面上的运算符基本都有. 算术运算符 关系运算符 逻辑运算符 位运算符 赋值运算符 其他运算符 算术运算符 包括:+,-, *,/, %, ++, --. a := 1 b := 2 c c = a + b 关系运算符 包括:==, !=, >, <, >=, <= 逻辑运算符 包括:&&, ||, !…

KVM虚拟化学习笔记系列文章列表----------------------------------------kvm虚拟化学习笔记(一)之kvm虚拟化环境安装http://koumm.blog.51cto.com/703525/1288795kvm虚拟化学习笔记(二)之linux kvm虚拟机安装 http://koumm.blog.51cto.com/703525/1289627kvm虚拟化学习笔记(三)之windows kvm虚拟机安装http://koumm.blog.51cto.com…

一.vi 编辑器 vi 编辑器 (Visual Interface) 是所有 Unix 及 Linux 系统下标准的编辑器,相当于 Windows 系统中的记事本 它有三种模式,分别是: Command Mode:命令模式,打开 vi 编辑器时的默认模式 Insert Mode:编辑模式,用于编辑文本 LastLine Mode:行末模式,用于执行命令 二.Command Mode 无论当前处于任何模式,按 Esc 键即可切换到 Command Mode 模式 1.移动 操作 描述 h / 方向…

MySql学习笔记四 5.3.数据类型 数值型 整型 小数 定点数 浮点数 字符型 较短的文本:char, varchar 较长的文本:text, blob(较长的二进制数据) 日期型 原则:所选择类型越简单越好,能保存数值的类型越小越好 5.3.1.数值型 5.3.1.1.整型 Tinyint: 一个字节 Smallint:两个字节 Mediumint:三个字节 Int, Integer:四个字节 Bigint:八个字节 默认是有符号,无符号整型是在类型后加unsigned 超出范围时是距离范…

官网实例详解-目录和实例简介-keras学习笔记四 2018-06-11 10:36:18 wyx100 阅读数 4193更多 分类专栏: 人工智能 python 深度学习 keras   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/wyx100/article/details/80647379 https://github.com/keras-team/keras/tree/mast…

http://www.cnblogs.com/denny402/p/5852983.html ensorflow学习笔记四:mnist实例--用简单的神经网络来训练和测试   刚开始学习tf时,我们从简单的地方开始.卷积神经网络(CNN)是由简单的神经网络(NN)发展而来的,因此,我们的第一个例子,就从神经网络开始. 神经网络没有卷积功能,只有简单的三层:输入层,隐藏层和输出层. 数据从输入层输入,在隐藏层进行加权变换,最后在输出层进行输出.输出的时候,我们可以使用softmax回归,输出属于每…

目录 go微服务框架kratos学习笔记四(kratos warden-quickstart warden-direct方式client调用) warden direct demo-server grpc.toml 服务注册 服务发现 client direct 调用 go微服务框架kratos学习笔记四(kratos warden-quickstart warden-direct方式client调用) warden direct 本文是学习kratos warden第一节,kratos war…

openresty 学习笔记四:连接mysql和进行相关操作 毕竟redis是作为缓存,供程序的快速读写,虽然reidis也可以做持久化保存,但还是需要一个做数据存储的数据库.比如首次查询数据在redis查询不到则查询mysql,再将查询结果写过redis供下次查询.保存数据也可以先写入redis再通过队列使用另外的程序异步写入mysql. 后面会逐步把openresty写入rabbitmq和python通过订阅rabbitmq的队列将数据写入mysql得方法都整理一下. 先看看openrest…

作者:Grey 原文地址: ZooKeeper学习笔记四:使用ZooKeeper实现一个简单的分布式锁 前置知识 完成ZooKeeper集群搭建以及熟悉ZooKeeperAPI基本使用 需求 当多个进程不在同一个系统中,用分布式锁控制多个进程对资源的访问. 在单机情况下,可以使用JUC包里面的工具来进行互斥控制. 但是在分布式系统后,由于分布式系统多线程.多进程并且分布在不同机器上,这将使原单机并发控制锁策略失效,为了解决这个问题就需要一种跨JVM的互斥机制来控制共享资源的访问,这就是分布式锁的…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记四:Socket基础 准备两个Linux实例(安装好jdk1.8),我准备的两个实例的ip地址分别为: io1实例:192.168.205.138 io2实例:192.168.205.149 安装必要工具: yum install -y strace lsof pmap tcpdump 准备服务端代码 import java.io.*; import java.net.InetSocketAddress; import java.net.Serve…

写笔记四前的脑回路是这样的: 前面的学习笔记二,提到3个环境变量,其中java_home好理解,就是jdk安装路径:classpath指向类文件的搜索路径:path指向可执行程序的搜索路径.这里的类文件和可执行程序是分别在jvm和实际操作系统下执行的文件.对jvm来说,.class文件就相当于操作系统下的可执行程序,对应windows系统就是.exe文件了.那么可不可以把在IDE里开发的程序做成在windows下双击就能运行的文件或者干脆转化成.exe文件呢?查找资料,显然可以.下面写得是第一种…

数字格式化方法toFixed().toExponential().toPrecision(),三个方法都四舍五入 toFixed() 方法指定小数位个数  toExponential() 方法 用科学计数法表示数,参数指定小数位个数  toPrecision() 方法自动判断调用toFixed()或toExponential()方法,参数指定所有数的位数 复制代码代码如下: var num = 99;  alert(toFixed(2)); //99.00  alert(toExponentia…

这两天把要前几天的知识点回顾一下,接下来我会用自己对知识点的理解来写一些东西 一.知识点回顾 1.hbase集群启动:$>start-hbase.sh ===>hbase-daemon.sh start hmaster   +  hbase-daemon.sh start regionserver    hbase集群关闭:$>stop-hbase.sh   ===>hbase-daemon.sh staop hmaster +hbase-daemon.sh stop region…

Caliburn.Micro学习笔记目录 说一下IHandle<T>实现多语言功能 因为Caliburn.Micro是基于MvvM的UI与codebehind分离, binding可以是双向的所以我们想动态的实现多语言切换很是方便今天我做一个小demo给大家提供一个思路 先看一下效果 点击英文  变成英文状态点chinese就会变成中文                         源码的下载地址在文章的最下边 多语言用的是资源文件建一个MyLanguage的资源文件再添加一个MyLangu…

Sqlite学习笔记(三)&&WAL性能测试中列出了几种典型场景下WAL的性能数据,了解到WAL确实有性能优势,这篇文章将会详细分析WAL的原理,做到知其然,更要知其所以然. WAL是什么 WAL(Write ahead logging)是一种日志模式,它是一种思想,普遍应用于关系型数据库.每个事务执行变更时,修改数据页,同时会产生日志,这样在事务提交后,不需要将修改的脏页刷盘,只需要将事务产生的日志落盘即可返回.WAL保证日志一定先于对应的脏页落盘,就是所谓的WAL.SQLITE在3.7…

这次我们着重详述来自于网络中的数据包在OpenFlow Switch中与Flow Entries的具体匹配过程,以及当出现Table Miss时的处理方式,下面就将从这两方面说起. 1.Matching 当一个来自于外部网络的数据包进入到OpenFlow Switch中时,OpenFlow Switch将会按照如下图所示的方式来处理这些数据包,如前面的学习笔记中讲述的那样,会先从Pipeline的第一个Flow Table首先进行Lookup,然后可能继续进入到其他的Flow Table进行Lo…

原地址:http://www.9miao.com/question-15-54981.html 传送门:学习笔记一学习笔记二学习笔记三 前言:学习笔记三是模块封装,这个在持续开发中会不断更新, 因为写出来不一定就是正确和最好用的,由于1000字限制,后续更新在22#测试我就决定直接和客户端连起来测试,更直观一点,当然,这得根据实际情况来决定由于秀才做手术去了,所以我这边请了一个游戏公司的AS程序员来配合我开发游戏 更新记录=======2013.2.7=======斗地主已经完成,包括服务端以及…

广州天气变冷了,css学习笔记还是要总结. 总结: 1:几米页面静态页面主要是一列结构头部banner图,mainbody部分放文字内容和图书图片,底部是页面的版权信息 2:腾讯软件中心静态页面制作(二列浮动布局) 3:w3cschool静态页面制作 4:垂直菜单,水平菜单(li设置float),圆角菜单(利用背景图片), 鼠标移上去菜单高度变化(margin-top以及line-height), 鼠标移上去菜单宽度变化 (用jq写是利用hover和hide,用原生js写是文档加载完,遍历li里…

Sqlite学习笔记(三)&&WAL性能测试中列出了几种典型场景下WAL的性能数据,了解到WAL确实有性能优势,这篇文章将会详细分析WAL的原理,做到知其然,更要知其所以然. WAL是什么 WAL(Write ahead logging)是一种日志模式,它是一种思想,普遍应用于关系型数据库.每个事务执行变更时,修改数据页,同时会产生日志,这样在事务提交后,不需要将修改的脏页刷盘,只需要将事务产生的日志落盘即可返回.WAL保证日志一定先于对应的脏页落盘,就是所谓的WAL.SQLITE在3.7…

下面示例在mybatis学习笔记(二)-- 使用mybatisUtil工具类体验基于xml和注解实现 Demo的基础上进行优化 以新增一个用户为例子,原UserMapper.xml配置如下: <insert id="addUser" parameterType="main.User"> insert into tb_user(name,age) values(#{name},#{age}) </insert> 注:parameterType=…

先插入一条广告,博主新开了一家淘宝店,经营自己纯手工做的发饰,新店开业,只为信誉!需要的亲们可以光顾一下!谢谢大家的支持!店名: 小鱼尼莫手工饰品店经营: 发饰.头花.发夹.耳环等(手工制作)网店: http://shop117066935.taobao.com/ 马上开始正题... 1.简述 1.1 开发环境 该笔记所基于的开发环境为:windows8.python2.7.5.psycopg2-2.4.2.django1.5.4.pyCharm-2.7.3.以上所描述的软件.插件安装.破解等可…