ARM存储系统:ARM中用于存储管理的系统控制协处理器CP15:包括16个32位寄存器,其编号为0到15.实际上对于某些编号的寄存器可能相应有多个物理寄存器. 訪问CP15寄存器的指令:MRC.MCR. CP15中的寄存器C0和C1:C0中存放ARM相关的一些标示符:C1是一个控制寄存器,用于禁止/使能MMU.配置存储系统等.比如以下的代码序列使能MMU:MRC P15.0,R0,C1,0,0ORR R0,#01MCR P15.0,R0,C1.0,0ARM中的存储管理单元MMU:完毕虚拟存储空间…

ARM处理器的7中执行模式:usr.fiq.irq.svc.abt.und.sys. ARM处理器共37个寄存器:31个通用寄存器(未备份寄存器R0-R7,在全部模式下指的都是同一个物理寄存器:备份寄存器R8-R12,每一个寄存器相应两个不同的物理寄存器.对于R13[sp]和R14[lr]来说,每一个寄存器相应6个不同的寄存器:程序计数器R15[pc]),6个状态寄存器(当前程序状态寄存器[cpsr]:5个备份状态寄存器[spsr]). ARM体系的异常中断:复位.没有定义指令.软件中断.指令预…

GET通经常使用于包括定义常量的源文件. 比如:GET 2440addr.inc 用AREA定义一个段.ENTRY用于指定程序的入口点,END用于告诉汇编器源文件已经结束. 比如: AREA init, CODE, READONLY ENTRY ...... END EQU用于定义常量,提醒:在每条ARM指令前必须有空格.可是用EQU定义常量时,必须顶格写,否则编译器报错. LTORG用于声明一个文字池,所谓文字池就是一个数据缓存区. ALIGN伪操作通过调整地址指针,使得当前地址满足一定的对齐…

ARM处理器共有37个寄存器,其中包括: 31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)在内,寄存器都是32位: 6个状态寄存器,这些寄存器都是32位的,目前只使用了其中12位: 通用寄存器 可以分为下面3类: 未备份寄存器,包括R0~R7: 对于每一个未备份寄存器来说,在所有的处理器模式下指的都是同一个物理寄存器.在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用相同的物理寄存器,可能造成寄存器中数据被破坏. 备份寄存器,包括R8~R14: 对于备份寄存器R8~R12来说,每个寄存器对应两个不…

ARM处理器共有7种运行模式,如下表: 处理器模式 描述 用户模式(User, usr) 正常程序执行的模式 快速中断模式(FIQ, fiq) 用于高速数据传输和通道处理 外部中断模式(IRQ, irq) 用于通常的中断处理 特权模式(Supervisor, sve) 供操作系统使用的一种保护模式 数据访问中止模式(Abort, abt) 用于虚拟存储及存储保护 未定义指令中止模式(Undefined, und) 用于支持用过软件仿真硬件的协处理器 系统模式(System, sys) 用于运行特…

ARM体系版本前言 很多人都知道,ARM有许多版本,口中最长说的就是ARM7\ARM9\ARM11,诚然,这个的确是ARM处理器的版本,但绝对不是ARM的版本,其实ARM到迄今为止经历了6代版本,随着时代的变化,ARM也随之变化,版本的不同其实也造就ARM的各种变种! ARM处理器系列的各种处理器,其采用的技术各不相同,性能差异很大,应用的场合也不相同,但只要它是同一个ARM体系版本,那么基于它们的应用软件是兼容的! 不难看出ARM的版本关系到了ARM的兼容性,如果你在开发过程中不了解版本的话,…

ARM处理器系列介绍 现在到了3月,过年过得过于舒服了.系列博客也停更了近半月,我果然是个慢(lan)性(gui)子,那么趁着到校的第一天晚上,就写一篇博客来继续我的系列博客了!众所周知,ARM处理器的应用广泛,现在就为大家介绍一些基于ARM体系结构的处理器: ARM7 ARM9 ARM9E ARM10E SecurCore ARM11 ARM处理器简介 下面我将从上述列举的几个处理器,来给大家介绍ARM处理器 ARM7系列 ARM7系列处理器是低功耗的32位RISC处理器.主要用于对功耗和成本…

第一节 可编程器件的编程原理 1. 可编程器件的特点 1 . CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行 2 . CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集,然后解码执行 3 . 这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的,是CPU的设计者(ARM公司)定义的,本质上是一串由1和0组成的数字.这就是CPU的汇编指令集 2. 从源代码到cpu执行过程 第二节 指令集对cpu的意义 1. 汇编语言与C等高级语言的差异 汇编无移植性,c语言有一定可移植性,jave等更高级的语言移…

ARM体系结构简介 新一代的ARM9处理器,能达到两倍ARM7的处理能力,它们的区别如下: ARM微处理器的工作状态(可切换): 第一种为ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令 第二种为Thumb状态,此时处理16位的半字节对齐的Thumb指令 ARM体系结构的存储方式 大端格式:字数据的高字节存储在低地址,反之也是: 小端格式:与上相反 ARM微处理器模式(7种),这里笔者不详细说明了,一些资料上就就有解释说明. 支持MMU MMU是内存管理单元,他把内存以“页(page)”为单…

1. 前言 2. 指令运行与异常处理寄存器 ARM体系结构的寄存器分为两类: (1)系统控制和状态报告寄存器 (2)指令处理寄存器,如累加.异常处理 本部分将主要介绍如上第(2)部分的寄存器,分为AARCH64 state和AARCH32 state 2.1 AARCH64下指令运行与异常处理寄存器 寄存器类型 Bit 描述 X0-X30 64bit 通用寄存器,如果有需要可以当做32bit使用:W0-W30 V0-V31 128bit 32个浮点寄存器,用于标量的浮点操作和向量或标量的SIMD…

前言 最近我感觉自己比较浮躁,重来没有好好地沉下心来做一件事情,而且针对自己在专业水平上仍然还有很多欠缺,于是我想我应该为自己做些什么来证明一下自己真的是潜心研究东西的人,于是我萌生了一个想法,真正地写一系列的博客,将ARM的结构体系完完全全地梳理一遍!虽然是学过了,但是学得应该仅仅是皮毛吧!正好趁着自己还有时间,为什么不做一个自己想认真做的事情呢? 系列博客的介绍 博客园里面的大神们都很多,有许多人对Linux.ARM等都有相应的了解,因而,如果你是老鸟的话,就当飘过啦,如果你是新手的话,哈哈…

ARM体系变种的简介 有人会很奇怪一件事情,ARM居然会变种,不会是基因突变了吧,呵呵,其实ARM变种通俗一点来讲呢,就是ARM突然具备了一种特定的功能!并非是基因突变哦!ARM是reboot好不好? ARM体系变种 首先让我们通过一个表格来看看ARM变种.了解ARM变种涉及到了什么! 现在让我来为大家解释一下这张图: ARMv你就不用去管它了 v后面对应的是ARM指令集的版本号 有x呢,表示排除某项功能 要说的是自版本4之后M变种就为标准功能了,不再列出了! 那么这个就是ARM/Thumb的命…

程序状态寄存器(CPSR) Mode位[4:0]:处理器模式为 USER模式不能直接切换到特权模式,在特权模式下可以直接修改mode位[4:0]为10000,切换到USER模式. T bit位[5]:处理器状态位 T = 0,J= 0处于ARM指令集状态 T = 1,J= 0处于Thumb指令集状态 T = 1,J = 1处于ThumbEE指令集状态 中断禁止位[7:6] I = 1 进制IRQ F = 1 进制FIQ 条件位[31:27] N位 Negative result from ALU…

在ARM裸板驱动编程中,是不允许程序直接调用C库程序的.为什么呢?因为此时kernel还没有被加载,所以在封装在kernel层的C库的API是用不了的,那怎么办? 在开发过程中,printf的功能我不用再详细多说,就是用来debug调试程序的,有了printf,写代码出错的时候能够快速定位错误. 那么如何在裸板中调用呢? 1.首先,我们在u-boot源代码中找到System.map这个文件,打开后我们能看到以下信息:(太多了,我只列举一部分) 40c29e94 T memscan 40c29eb…

1.前言 本文介绍异常相关内容,包括异常类型,异常进入,异常返回,异常层次结构,异常的路由等 2.  RESET ARMV8体系结构支持两种类型的RESET Cold reset:Reset PE所有的逻辑,包括集成的debug功能 Warm reset:Reset PE所有的逻辑,不包括集成的debug功能 注:ARMV8也支持外部debug reset Reset时pe进入最高的异常级别 运行状态 (1)Reset后最高异常级别可以选用任何一种运行状态 (2)cold reset由输入信号配…

1.前言 ARMV8系统级编程模型主要包括异常级别.运行状态.安全状态.同步异常.异步异常.DEBUG 本文主要对系统级编程模型做一个概要介绍 2. 异常级别 2.1 Exception level概述 ELx(x<4),x越大等级越高,执行特权越高 执行在EL0称为非特权执行 EL2 没有Secure state,只有Non-secure state EL3 只有Secure state,支持EL0/EL1的Secure 和Non-secure之间的切换 EL0 & EL1 必须要实现,E…

对于ARM Mali GPU,目前是支持OpenCL1.1,所以我们可以利用OpenCL来加速我们的计算. 一直以来,对于Mali GPU的OpenCL编程,一直没有环境来测试.好不容易弄到一个华为Mate7,却因为华为没有提供OpenCL driver(小道消息,华为下半年开始将会有OpenCL Drivert提供,拭目以待吧).目前测试过的手机有魅族MX4 pro T628是带有OpenCL Driver,这个还得多亏三星的猎户座芯片.对于安卓手机如果手机是Mali GPU(如果是T6xx以…

特殊功能寄存器与外设绑定,通用寄存器是与CPU绑定. ARM是RISC架构 常用ARM汇编指令只有二三十条 ARM是低功耗CPU ARM的架构非常适合单片机.嵌入式.尤其是物联网领域:而服务器等高性能领域目前主导还是Intel 大部分ARM都是32位架构,现在少数有64位,早期好像还有16位的. 32位ARM CPU支持的内存少于4G,通过地址总线来访问. SOC中的各种内部外设通过各自的SFR编程访问,这些SFR的访问方式类似于访问普通内存,这叫IO与内存统一编址. 常见RAM(除ARM7)都…

工作模式_ufisaus USR(User) :正常程序的执行状态 FIQ(Fast interrupt) :用于高速数据传输和通道处理 IRQ(Interrupt) :通常的中断处理 SVC(Supervisor) :供操作系统使用的一种保护模式,复位或执行SWI进入该模式 ABT(Abort) :可用于虚拟存储以及存储保护,当数据或指令预取终止时进入该模式 UND(Undefined) :可用于支持硬件协处理器的软件仿真,未定义的指令执行时进入该模式 SYS(System) :运行具有特权的…

ARM中断异常处理: ARM系统中止品种:按中断处理降序排列优先级:重置.数据访问中止.高速中断请求.外部中断请求.预取中止.令.软件中断. ARM体系中的异常中断向量表: 0x0 复位 0x4 没有定义指令 0x8 软件中断(SWI) 0x0c 预取指中止 0x10 数据訪问中止 0x14 保留 0x18 外部中断请求(IRQ) 0x1c 高速中断请求(FIQ) 各异常中断相应着一定的处理器模式,不同处理器模式下有各自的物理寄存器. 假设异常中断处理程序中使用它自己的物理寄存器之外的其它寄存器…

1. 前言 2.可配置的指令使能/禁用控制和trap控制 指令使能/禁用 当指令被禁用,则这条指令就会变成未定义 指令Trap控制 控制某条或某些指令在运行时进入陷阱,进入陷阱的指令会产生trap异常,路由规则如下: (1)当前为EL1,则陷阱异常传递给EL1(HCR_EL2.TGE定义为1时,会路由到EL2); (2)当前为EL2,则陷阱异常传递给EL2; (3)当前为EL3,则陷阱异常传递给EL3; 3. 系统调用 SVC 默认情况下SVC产生supervisor call,同步异常目标级别…

GPIO    Gerneral-Purpose IO ports,即通用IO口. 在嵌入式系统中常常有数量众多,但是却比较简单的外部设备/电路. 对这些设备/电路,有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用做输入信号. 许多这样的设备/电路只要求一位,即只要有开/关两种状态就够了,比如控制某个LED灯亮与灭:或者通过获取某个管脚的电平属性来达到判断外围设备的状态.    对这些设备/电路的控制,使用传统的串行口或并行口都不合适,所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口…

对ARMcpu有整体而专业的认识. ARM只是设计arm核,而不生产. ARM 掌握的是标准.…

|| || || || || || demo.items Group All Group gGF (All) Group gFF (All) Group gC (All) Group Outdoor (All) Group Shutters (All) Group Weather (All) Group Status (All) Group GF_Living "Living Room" <video> (gGF) Group GF_Kitchen "Kitche…

openHAB 术语 Item : 对硬件设备属性的抽象 ( Items are objects that can be read from or written to in order to interact with them. Items can be bound to bindings i.e. for reading the status from e.g. KNX or for updating them.) Item UI Provider : Item UI providers…

在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的.在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库.尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编.另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而…

参考资料: <ARM体系结构与编程> <嵌入式Linux应用开发完全手册> Linux_Memory_Address_Mapping http://www.chinaunix.net/old_jh/4/1021226.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1mg3DbHQ 本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数. 我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中…

来源:linux-2.6.30.4/Documentation/arm/Booting ARM Linux Booting ARM Linux            ================= Author:    Russell KingDate  : 18 May 2002 The following documentation is relevant to 2.4.18-rmk6 and beyond. In order to boot ARM Linux, you require…

1. 因为对arm汇编有些指令还不能理解,特别是一些相似功能指令间的区别.偶然在网上搜到"faq ARM assembly",其中描述的几个问题还是值得好好研究一下. 2. 慢慢的发现自己也不再害怕英文的文档了,耐心看至少也能懂个大概.大批经典的文章和书籍都是en文的,所以经常看英文文档是一个非常好的习惯.看看GNU的一些reference manual,哪个不是经典而又值得学习并研究的! 3. 学习别人写文档的风格,重点要注意条理性.能够把一个问题.一个知识点阐述清晰明白,这不仅需要…

最近一直在研究ARM,说到ARM,我们首先想到了是三星.高通等公司,这些公司都制造CPU的,其实ARM也是一家公司,只不过它是提供最核心的逻辑电路,而且它的赚钱方式是与其他公司进行双赢的!你卖出多少芯片,我就收这些芯片的一点分红,真他么机智的公司! 微处理器说白一点就是"脑子",那么这个脑子它是咋么组成的呢?通常有3大部分 控制单元 算术逻辑单元 寄存器 那么ARM有哪些特点呢? 支持Thumb/ARM双指令集 采用3级流水线/5级流水线 采用哈弗结构,有指令cache和数据cache…