matlab构建栅格地图绘图思路 近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi…

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构…

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g…

reference:https://jingyan.baidu.com/article/870c6fc36fdacfb03ee4be58.html shp: http://muchong.com/html/201304/5748467.html MATLAB是著名的科学软件,具有绘图.编程.仿真等强大的功能.现在介绍MATLAB绘制中国地图的三种方式,分别是(1)使用m_map工具箱命令绘制中国地图:(2)使用mapshow和geoshow命令直接绘制中国地图:(3)使用worldmap+geo…

小程序Echarts 构建中国地图并锚定区域点击事件 Step1 效果展示 使用的绘图框架为 Echarts for Wexin 具体API文档地址请点击 ----> Step2 条件准备 1.Github上下载echarts-for-weixin 项目 将组件 ec-canvans 全部导入你的小程序中,把ec-canvans 作为组件引用 3.在使用到的页面注册该组件 show.json { "component": true, "usingComponents&q…

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行…

1.将figure调整为最大: figure;set(gcf,'outerposition',get(0,'screensize')); 2.获得figure中的大小 [x,y] = ginput 3.plot函数 plot函数用来绘制曲线. plot(x,y) 表1 plot函数绘图选项 线型 颜色 标记符号 - 实线 b蓝色 .   点 s 方块 : 虚线 g绿色 o 圆圈 d 菱形 -. 点划线 r红色 × 叉号 ∨朝下三角符号 -- 双划线 c青色 + 加号 ∧朝上三角符号 m品红 *…

贝塞尔曲线绘图方法: %Program 3.7 Freehand Draw Program Using Bezier Splines %Click in Matlab figure window to locate first point, and click % three more times to specify 2 control points and the next % spline point. Continue with groups of 3 points to add mor…

目的是在MATLAB中绘图,在LaTeX中利用PGFPlots实现对图的修饰,比如坐标系.坐标轴标记.标题等等.这样能够保证图的中标记与正文文本的一致性,同时又可利用MATLAB强大的数据处理和丰富的绘图功能.整个过程比较顺畅,可以一试. 假设LaTeX文档所在的文件夹是E:\TeX,如下MATLAB代码构成的脚本文件保存在该文件夹下,改变MATLAB的当前目录为E:\TeX,执行该MATLAB脚本,在当前目录下得到如下pdf文档. MATLAB代码: %% 第一个图 figname='fig1…

MATLAB提供了一个ezplot函数绘制隐函数图形,有三种调用方式: 对于函数f=f(x),ezplot函数的调用格式为: ezplot(f):在默认区间-2pi<=x<=2pi内绘制f=f(x)的图形 ezplot(f,[a,b]):在区间a<=x<=b内绘制f=f(x)的图形 对于隐函数f=f(x,y),ezplot函数的调用格式为: ezplot(f):在默认区间-2pi<=x<=2pi和-2pi<=y<=2pi内绘制f(x,y)=0的图形 ezpl…