通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不需要中断. ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy…

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S…

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流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口…

启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序.主要做了以下工作: 1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2.初始化PC 指针=Reset_Handler 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉及到ARM 的汇编指令和Cortex 内核的指令,剩下的ARM的汇编指令我们可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索…

源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,…

下面我们一起用pygame编写一个打字测速游戏 这是一个很实用的有趣的小游戏: 开始之前先来学习几个小函数: 1. ord(ch) python内置函数,传入一个字符,返回字符的ascii码 2.chr(num) python内置函数,传入一个十进制或十六进制,返回ascii码对应的字符 3.os.path.getsize(filename) 传入文件路径,返回文件大小,返回0为空文件 4.pygame.key.get_pressed() 返回一个记录按键事件的字典,字典中的键为按键类型,字典中…

控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2  编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1:电机电源接口,绿色的 GND:编码器电源负极输入口,橙色的 C1:编码器A相输出,黄色的,接Arduino控制板2号引脚 C2:编码器B相输出,白色的,接Arduino控制板3号引脚 3.3V:编码器电源正极输入口(兼容3.3V.5V),红色的 M2:电机电源接口,黑色的, 程序设计 1 int motor_c_ENA=6; //控制板与驱动板的引脚连接 2 int mo…