大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法. 接着前文 <嵌入式Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现> 继续聊,嵌入式代码设计里有时候一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候我们可以利用系统全局中断开关控制来实现所谓的临界区保护. 但有些场景下开关系统全局中断这种方法并不总是很凑效,比如 XIP 下 Fl…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表对齐原则. 今天这篇文章的内容主要来自于五年前做 Kinetis K32W 系列双核启动时的发现,最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中断向量表对齐问题,于是痞子衡想起了这事(感慨自己记性还挺好),翻出了五年前的邮件,将当时测试结果重新整理成文. 前段时间痞子衡刚写了篇 <Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法>,简单介绍了中断向量表工作机制,今天咱们接着来聊聊这个中断向量表对齐的事:…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的FlexRAM外设. 本文是外设系列第二篇,上一篇讲的是离内核最近的高速缓存L1 Cache,今天咱们聊离内核第二近的静态内存SRAM.众所周知,i.MXRT系列内部没有非易失性存储器,但内部SRAM还是必备的,这个SRAM可用于存放data.Stack.Heap段或者Non-XIP代码text段等.我们知道Cortex-M7架构引入了TCM属性的静态内存,以Cortex-M7为内核的i.M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是J-Link工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别,今天痞子衡就来细聊J-Link下的NOR Flash下载算法: 一.J-Link各版本…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在串口波特率识别实例里逐步展示i.MXRT上提升代码执行性能的十八般武艺. 恩智浦 MCU SE 团队近期一直在加班加点赶 SBL 项目(解决客户产品 OTA 需求),这个项目里集成了 ISP 本地升级(UART/USB)功能,其中 UART 口下载升级实现里加入了自动波特率识别支持,具体识别方法见 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)> 一文,这一套 ISP 代码其实是移植于 i.MXRT Flashloade…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式里堆栈原理及其纯C实现. 今天给大家分享的这篇还是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.栈这种结构在嵌入式里其实是非常常用的,比如函数调用与返回就是典型的栈应用,虽然很多时候栈都是CPU系统在自动管理,我们只需要在链接文件里分配栈大小以及栈存放位置,但稍微了解一下栈的原理会更加利于我们去理解嵌入式代码执行机制,以及帮助我们进一步去调试. 1.何为堆栈? 堆HEAP与栈STACK是两个不同概念,其本质上都…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK在串行NOR Flash调试的原理. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇的续集,在第二篇首集中痞子衡给大家详细介绍了EVK板载调试器用法,有了调试器在手,从此调试不用愁.从调试代码所在目标存储器类别上来分,调试一般分为在SRAM调试和在Flash调试.在SRAM调试实现比较简单,程序直接从JTAG/SWD口灌进RAM即可:在Flash调试,则相对复杂一点,因为首先需要有Flash下载算法,…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的source文件. 众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开发,主要编程语言是C和汇编.所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件. 尽管在平常开发中,我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道,那么问题来了,一个完整的嵌入式工程(以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例)到底会包含哪些source文件呢? 现在就到了痞子衡的show tim…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT部分型号上新增的FlexSPI Remap功能. OTA升级设计几乎是每个量产客户都绕不开的话题,产品发布后免不了要做固件(App)升级以修复bug或者增加新特性.升级App是个麻烦事,因为处理不好,App被破坏了导致启动不了,产品就容易变砖,变了砖即使能救回来,也非常影响用户体验. 如今基于i.MXRT的客户量产产品越来越多,关于OTA安全升级的客户支持也越来越多.早期的i.MXRT型号(比如i.MXRT1050/10…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线调试时使用不同复位策略的现象总结. 本篇实际上是<IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致>的同系列篇,计划中痞子衡是要把几大经典IDE(IAR EWARM.Keil MDK.MCUXpresso IDE)下的复位策略都写一遍,但一直没抽出时间.今天痞子衡恰好帮助一位印度同事解决了在客户板子上使用MCUXpresso在线调试的问题,因此顺便认真研究了下MCUXpress…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PCM编码及Waveform音频文件格式. 嵌入式里有时候也会和音频打交道,比如最近特别火的智能音箱产品,离不开前端的音频信号采集.降噪,中间的语音识别(ASR).自然语言处理(NLP),以及后端的文语合成(TTS).音频播放.音频信号采集是处理声音的第一步,要采集音频就离不开PCM编码,音频采集完成自然需要保存,waveform格式(.wav)是一种最经典的音频文件格式.今天痞子衡就给大家详细介绍PCM编码以及waveform文件…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ONFI标准及SLC Raw NAND. NAND Flash是嵌入式世界里常见的存储器,对于嵌入式开发而言,NAND主要分为两大类:Serial NAND.Raw NAND,这两类NAND的差异是很大的(软件驱动开发角度而言),即使你掌握其中一种,也不代表你能了解另一种. Raw NAND是相对于Serial NAND而言的,Serial NAND即串行接口的NAND Flash,而Raw NAND是并行接口的NAND FLASH…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是CFI标准及SLC Parallel NOR. NOR Flash是嵌入式世界里最常见的存储器,常常内嵌在微控制器里(Parallel型)或外置作为内存扩展(Serial型),作为代码存储器.对于嵌入式开发而言,NOR主要分为两大类:Serial NOR.Parallel NOR,最早出现的NOR是Parallel NOR,后来为了简化引脚数,逐渐发展出了Serial NOR,目前的格局是Serial NOR主要占据低容量NOR市场…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M学习资源. 类别 资源 版本 短评 官方汇总 cortex-m-resources / ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接(也包含极少数外部资源链接) 概念科普 Cortex-M ARM官方主页 / 最权威的Cortex-M资源来源,最新的Cortex-M技术应该从这里去找 ARM_Cortex-M维基百科 / 对于技术名词的解释,Wikipedia是非…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是第一款Cortex-M微控制器. 1.天生荣耀:ARM Cortex-M处理器由来 ARM公司自2004年推出ARMv7内核架构时,摒弃了以往"ARM+数字"这种处理器命名方法(ARM11之前的处理器统称经典处理器系列),重新启用Cortex来命名,并将Cortex系列细分为三大类: Cortex-A系列:面向性能密集型系统的应用处理器内核 Cortex-R系列:面向实时应用的高性能内核 Cortex-M系列:面向各类嵌入…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的linker文件. 在前一节课源文件(.c/.h/.s)里,痞子衡给大家系统地介绍了source文件,source文件是嵌入式工程里典型的input文件,那么还有没有其他类型的input文件?既然痞子衡这么提问了,那答案肯定是有啦.今天痞子衡要讲的linker文件就属于另一种input文件. linker文件顾名思义就是嵌入式工程在链接阶段所要用到的文件,source文件在编译过程完成之后(此时已经是机器可识别的二进制机…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的map文件. 第四节课里,痞子衡给大家介绍了第一种output文件-relocatable文件,本文继续给大家讲project生成的第二种output文件-map文件,map文件记录了很多重要的信息,这对于后续调试有很大帮助. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 映射文件(.map) 痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.a)里分析object文件里的symbo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的executable文件(elf). 第四.五节课里,痞子衡已经给大家介绍了2种output文件,本文继续给大家讲project生成的另一种output文件-executable文件,也是特别重要的output文件. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 可执行文件(.out/.elf) 仔细看过痞子衡之前课程的朋友肯定知道,痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式里数据差错控制技术-重复校验. 在嵌入式应用里,除了最核心的数据处理外,我们还会经常和数据传输打交道.数据传输需要硬件传输接口的支持,串行接口由于占用引脚少的优点目前应用比并行接口广泛,常用的串行接口种类非常多,比如UART,SPI,I2C,USB等,在使用这些接口传输数据时避不可免会遇到一个问题,如果传输过程中遇到未知硬件干扰发生bit错误怎么办? 痞子衡今天给大家讲的就是数据传输过程中用于差错检测的最简单的方法,即重复校验法…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生之语音识别实现. 语音识别是Jays-PySPEECH的核心功能,Jays-PySPEECH借助的是SpeechRecognition系统以及CMU Sphinx引擎来实现的语音识别功能,今天痞子衡为大家介绍语音识别在Jays-PySPEECH中是如何实现的. 一.SpeechRecognition系统简介 SpeechRecognition是一套基于python实现语音识别的系统,该系统的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生之文语合成实现. 文语合成是Jays-PySPEECH的核心功能,Jays-PySPEECH借助的是pyttsx3以及eSpeak引擎来实现的文语合成功能,今天痞子衡为大家介绍文语合成在Jays-PySPEECH中是如何实现的. 一.pyttsx3简介 pyttsx3是一套基于实现SAPI5文语合成引擎的Python封装库,该库的设计者为Natesh M Bhat,该库其实是 pyTTS 和…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是串口调试工具Jays-PyCOM诞生之打包发布. 经过上一篇软件优化之后,Jays-PyCOM已经初长成,该到了出去历练的时候了,只有经历广大群众考验过的软件才是合格的软件.痞子衡在开发Jays-PyCOM时本地安装了很多软件:Python.pySerial.wxPython等,这些软件是Jays-PyCOM运行的基础,但如果将来别人想用Jays-PyCOM,是不是也需要安装这些软件呢?答案当然不是,如果是的话,Jays-PyCOM…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM内核架构历史. 众所周知,ARM公司是一家微处理器行业的知名企业,ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家.这些厂家基本涵盖了全球领先的知名半导体企业.软件和OEM厂商:TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress:Atollic,IAR system,FreeRTOS,SEGGER等. 1.ARM内核体系架构历史 ARM是Advanced RISC Mac…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是EEPROM接口标准及SPI EEPROM. 痞子衡之前写过一篇文章 <SLC Parallel NOR简介>,介绍过并行NOR Flash基本概念.众所周知,现如今嵌入式非易失性存储器基本被NOR Flash一统江湖了,但在Flash技术发明之前,EEPROM才是非易失性存储器的霸主.EEPROM的全称是"电可擦除可编程只读存储器",即Electrically Erasable Programmable Re…