1. 启动终端Terminal 2. 进入当前用户的home目录 输入cd ~ 3. 创建.bash_profile 输入touch .bash_profile 4. 编辑.bash_profile文件 输入open .bash_profile 第一种方式 <1>.为在弹出的.bash_profile文件内进行编辑 <2>.编辑完成后直接保存文件 <3>.关闭.bash_profile文件 <4>.更新配置过的环境变量    输入source .bash_p…
public static void main(String[] args) { String filePath = "E:/" + "1.txt"; String content = "这是txt文件"; FileWriter fw = null; try { File file = new File(filePath); if (!file.exists()) { file.createNewFile(); } fw = new FileWr…
一.windows环境下创建 .文件夹 1.新建一个文件夹 2.重命名为.properties.(名字前后都加点) 二.windows环境下创建 .文件 1.上面的方法对文件同样适用 2.运行CMD,输入echo  Rick > .properties(注意空格),此时会在D盘Rick文件夹里生成.properties文件并写入Rick…
没有注意到文件编码的不同会产生这么多的问题,在动手以前查询了很多资料,在本博客中收藏了不少先辈的成果,在这里一并表示致敬!       关于ANSI和Unicode编码的原理在这里也不说了,主要讲下如何读写!       首先确定你的工程是采用的是什么编码环境,默认是ANSI,不同的字符集读写文件的差别也比较大,我这里只在ANSI环境下做的,下一步在探索在Unicode环境下如何读写!(原先这个没搞懂,读了不少代码发现自己试验都是有误的).       在ANSI的字符集下,CString等都是…
首先,重点重复重复再重复: /** * 使用Java API操作HDFS文件系统 * 关键点: * 1)创建 Configuration * 2)获取 FileSystem * 3)...剩下的就是 HDFS API的操作了*/ 回顾:https://www.cnblogs.com/Liuyt-61/p/10737466.html 先上代码(注意包不要导错了): public class HDFSApp { public static final String HDFS_PATH = "hdfs…
在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…
apache环境下禁止某文件夹内运行PHP脚本.禁止访问文件或目录执行权限的设置方法   首先我们来看两段对上传目录设置无权限的列子,配置如下: <Directory "要去掉PHP执行权限的目录路径,如/upload"> ErrorDocument 404 /404/404.html ErrorDocument 403 /404/403.html <FilesMatch "\.(?i:php|php3|php4)$"> // ?是尽可能多的…
内容转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d2bad130100t0x9.html UNICODE环境下读写txt文件操作 (2011-07-26 17:40:05) 标签: 杂谈 分类: MFC程序设计 自己动手整理了一下,写了几个函数,用于UNICODE环境下对txt文本文件的操作,针对txt文本的ANSIC编码格式,进行了字符编码格式的转换.***********************************************************…
GPnP Profile 文件的作用: GPnP Profile 文件是一个保存于 $GRID_HOME/gpnp/<hostname>/profiles/peer 目录下的小型 XML 文件,名称为 profile.xml. 其用于正确描述 RAC 每个节点的全局特性.每个节点上都会保存一个本地的 GPnP Profile,并且由 GPnP 守护进程(GPnPD)维护.   GPnP Profile 包含的内容: GPnP Profile 的功能类似于 SPFILE,其用于保存启动数据库集群…
centos环境下创建数据库和表的方法 //查询数据库的命令: mysql> SHOW DATABASES; +--------------------+ | Database           | +--------------------+ | information_schema | | mysql              | | test               | +--------------------+ 3 rows in set (0.00 sec) 查询数据库中的数据…