为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能,一般的单片机用到 一个功能后就能再用两外复用的功能了,这就体现出了STM32 GPIO的强大功能了,我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上,这样就可以充分利用片内资源! 如下代码即可实现JETG的引脚,用来当做普通引脚来用,简单3行代码即可,比库函数版本好多了. RCC->APB2ENR|=1; //开启复用功能AFIO时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFF0; //开启PB34的引脚复用功能,保留串口1.2的引脚…
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  /********************** 1.执行端口重映射时,复用功能时钟得使能:RCC_APB2Periph_AFIO  2.  &1.GPIO_Remap_SWJ_Disable: !< Full SWJ Disabl…
新唐所有的M0/M4芯片基本上所有的IO都可以发生中断,为了符合大家的习惯还是有所谓的外部中断EINT0和EINT1.有2跟GPIO脚可以配置为EINT0功能和EINT1功能,分别将发生EINT0中断和EINT1中断.其它的IO脚也会导致发生中断,但是为很多IO共用一个向量的方式,例如:PA/PB/PC共用中断号4,PD/PE/PF共用中断号5.每个IO内部一般都带内部上拉电阻,软件可以打开.一般用于按键,或者I2C不想外部加上拉电阻的情况.每个IO都有边沿中断消抖功能,一般用作按键的时候或者外…
一.GPIO的初始化 • 在内核源码目录下使用命令“ls drivers/gpio/*.o”,可以看到“gpioexynos4”被编译进了内核.通过搜索*.o文件,可以知道内核编译内哪些文件.针对的看可以简化很多.– 生成.o文件代表最终被编译进了内核– 除了menuconfig配置文件,还可以通过.o文件来判定该文件是否编译进了 ls drivers/gpio/*.o 内核 • 在“gpio-exynos4.c”文件最下面一行– core_initcall(exynos4_gpiolib_in…
GPIO Beaglebone Back开发板引出了92个引脚,其中只有65个GPIO口可通过配置使用,由于引脚具有“复用”的特性,大约每个引脚有8种工作模式(Beagle System Reference Manual),默认情况下,设为Mode7.由于P8扩展部分的引脚功能相对简单,复用不多,故项目功能复杂时,最好选择P8上的GPIO口. 对GPIO口的操作,主要有三个步骤 1 选择GPIO口根据以下两表,确定使用那个GPIO口,该表也可以在BBB_SRM文件中找到. (1)拉电流最大只有8…
MM32初识(兼容STM32) 资源与开发环境 keil 5.0 MM32 miniboard 提要 stm32入门(MM32兼容) 点亮LED思路简介 GPIO配置 stm32寄存器理解与操作步骤 分层抽象思想 对于数字逻辑硬件,能识别的只有二进制(0/1),我们的操作最终都会变成0/1的操作,只是我们聪明的计算机工程师在中间加入许多抽象层,使开发接见我们的自然语言,解放我们的记忆,使用编译器将转变ASCII为硬件识别的二进制代码. 下面是自己理解的stm32的基本抽象层次: 地址 对一个外设…
很多学习stm32的,为什么学习stm32他也不知道,我们所知道的就是各个论坛讨论stm32的很多,而我们很多人之所以学习stm32是很多的淘宝卖家做了大量的图片文字宣传,于是我们经不住诱惑就买了板子,然后我们就开始了我们的学习之旅. 在淘宝卖家的眼里有着齐全的入门资料是板子的最大的卖点,于是当我们拿到开发板的时候,我们感觉我们永远不能和别人说自己熟悉stm32,因为脱离了网络的资料我们什么都做不了,这是我们最害怕的事情. 今天我就就像在这里记录下自己一无所有建立stm32工程的过程,是我自己的…
本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>USART章节. 学习本章时,配合<STM32F76xxx参考手册>USART章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 特别说明,本书内容是以STM32F76xxx系列控制器资源讲解. 20.1  串口通讯协议简介 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,大部分电子设备都支持该通讯方式,电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息. 在计算机科学…
第20章      USART—串口通讯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>USART章节. 学习本章时,配合<STM32F4xx中文参考手册>USART章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 特别说明,本书内容是以STM32F42xxx系列控制器资源讲解. 20.1 串口通讯协议简介…
由于最近竞赛需要使用TI公司的MSP430系列芯片,本人在最近两天匆忙的学习了一下MSP430F5529(下文统一称作5529)的使用.写下本文是为了将这两天学习内容做一个复习,并且将学习过程中遇到的问题和大家分享.本人有些许STM32(下文统称32)的编程和硬件基础,所以文章内容会联合32来讲,本系列会围绕搭建CCS开发环境,5529例程的查找,GPIO初始化,中断,UART,IIC,TIMER等内容展开叙述. 因本人技术能力有限,加上第一次写博客,表述不当请见谅,废话不多说,以下为正文内容…
STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog…
1.GPIO简介 STM32F103ZET6有多个GPIO组,如GPIOA.GPIOB.GPIOC...等等.每个GPIO组具有16个IO口. GPIO组的寄存器都是类似的,每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器.2个32位的数据寄存器.1个32位的置位/复位寄存器.1个16位复位寄存器和1个32位锁定寄存器. STM32的很多IO口都是5V兼容的,具体哪些IO口是5V兼容的,可以从芯片的数据手册管脚描述中查到,在手册的IO Level中标FT的就是5V电平兼容的. 2.GPIO配置 STM3…
GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出.STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了,只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可.当然 GPIO 还可以作为输入控制,比如在引脚上接入一个按键,通过电平的高低判断按键是否按下.其中STM32F103xC.STM32F103xD和STM32F103xE有144…
一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发…
1.今天调试GPIO,检测高低电平,插入HDMI为高,不插为低,其他3口均可以检测,唯独PB2口一直检测为高,且电平明显和其他3 port不一样 插上hdmi源,PB2=4.6V,其他3口 = 3.6V....换了2块板子都这样,郁闷...扯淡的STM32F10X.... 2. 法克,网上一搜,原来有人也遇到了此问题:原来是改口做JTAG的JTDO用, 3.所以,怎么办呢,请看网上: PB3,PB4默认是JTAG的JTDO和NJTRST,不能做为GPIO使用. 要当GPIO使用请使用 PinRe…
使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Gpio 类 我使用的STM32芯片:STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本:V3.5.0 注意: 想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的.你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础. 完整的STM32 C++工程模板 的下载地址可以在本篇博客的最下面找到. Gpio.h //Gpio.h //#pragma once //编译一次 #ifndef __AOBO_stm3210x_Gpio_H_ #d…
一.概述 使用的是蓝宇的底层,主要有初始化管脚,设置管脚状态,反转管脚状态等. 二.代码重述: 1.头文件gpio.h #ifndef GPIO_H //防止重复定义(gpio_H 开头) #define GPIO_H #include "common.h" //包含公共要素头文件 /* * 定义管脚方向 */ typedef enum GPIO_CFG { //这里的值不能改!!! GPI = , //定义管脚输入方向 GPIOx_PDDRn里,0表示输入,1表示输出 GPO = ,…
作者:李老师,华清远见嵌入式学院讲师. GPIO控制技术是接口技术中最简单的一种.本章通过介绍S5PV210芯片的GPIO控制方法,让读者初步掌握控制硬件接口的方法.本章的主要内容: GPIO功能介绍. S5PV210芯片的GPIO控制器详解. S5PV210的GPIO应用. 1.1 GPIO功能介绍 首先应该理解什么是GPIO.GPIO的英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO接口.在嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/…
1.GPIO硬件结构图: 2.GPIO程序结构: 3.框架介绍: 这里的ASM是固定启动文件夹,startup_stm32f10x_hd.s表示当前stm32类型为高容量设备,当然还有md.s等. CMSYS文件夹下的两个文件是固定的,不用管. FWlib是工程中要用到的设备的文件,因为这里要用到GPIO和时钟使能所以用到了stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c文件,如果是其他工程要相应加入所需文件. USR中的main.c就是主程序文件,我们要在里面写相应功能,其他文…
一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…
编写驱动程序,首先要了解是什么类型的设备.linux下的设备分为三类,分别为:字符设备,块设备和网络设备.字符设备类型是根据是否以字符流为数据的交换方式,大部分设备都是字符设备,如键盘,串口等,块设备则是以块为单位进行管理的设备,如,磁盘.网络设备就是网卡等. 其次要了解应用程序和驱动程序的区别,两者的主要区别分为以下三点: 1入口函数的任务不相同,应用程序完成一个任务,驱动只完成初始化工作,比如中断 申请,寄存器设置,定时器设置. 2运行时的cpu模式不相同,驱动具有很高的权限,应用程序是在用…
因为项目所需,所以不得不开始研究M3,我用的是NXP公司的LPC1768这个芯片,它是具有三级流水线的哈佛结构,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的稍微低性能的第三条总线,还包含一个支持随机跳转的内部预取指单元.好了,今天只是初步测试一下它的GPIO功能,所谓的GPIO也就是通用输入/输出口(General Purpose Input Output),万丈高楼平地起,慢慢来吧.实验的原理图很简单,就是几个LED灯,关于灯的电流及电压参数,这里不作详细介绍,有兴趣的可以到网上或供应商那里要一份…
输入上拉:当IO口作为输入时,比如按键输入,而按键是与地连接,按下时为低电平,则没按下时该IO口应为高电平,上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连,则没按下时为高电平,按下即为低电平. 输入下拉:同理此时按键与电源相连,按下即为高电平,下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连,没按下为低电平,按下为高电平.  推挽输出:作为普通的IO口输出高低电平 STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置:(4输入.2输出.2复用输出) 1.浮空输入_IN_FLOATING 2.带上拉输入_IPU 3.带下拉输…
其实这篇文章主要是介绍自己为其写的GPIO库,自己借鉴了原子写的STM32,野火写的K60,还有LPC官方库,然后按照自己平时用的,然后写了一个..其实写库的主要目的是为了方便(主要是方便操作)以后自己用,还想着分享给别人用,加快项目开发的速度,,本想着后期的各种功能库都自己写一套...不过就今天看来应该到此为止了....... 其实现在也没心情介绍了,直接说一下有什么实用的功能 第一点哈,支持位带操作 //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((add…
一.GPIO口配置1.GPIO的主要配置有输入和输出① 作为普通GPIO输入:根据需要配置该引脚为浮空输入.带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.② 作为普通GPIO输出:根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.③ 作为普通模拟输入:配置该引脚为模拟输入模式,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.④ 作为内置外设的输入:根据需要配置该引脚为浮空输入.带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时使能该引脚对应的某个复用功能模块.⑤…
1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的…
根据STM32L0x3参考手册RM0367,每个General-Purpose IO口,有以下寄存器: 1.4个32位的控制寄存器,分别为GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_SPEEDR,GPIOx_PUPDR: 2.2个32位的数据寄存器,分别为GPIOx_IDR,GPIOx_ODR 3.1个32位的按位置位.复位寄存器,GPIOx_BSRR 4.1个32位的锁定寄存器,GPIOx_LCKR 5.2个32位的复用功能寄存器,GPIOx_AFRL(低8位),GPIOx_…
买了一个STM32F4的开发板,想把上面的东西重新学一下 快速过: 一.GPIO控制 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); //把某一个IO口恢复到默认值 /* 初始化和配置IO口函数**********************************************/ void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //初始化GPIO口函数 void…
通用串行总线(英语:Universal Serial Bus,缩写:USB)是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范.它只有4根线,两个电源(5V,地线),两个数据线(D+,D-).,故信号是串行传输的,即按照传输时钟脉冲的节奏一位一位的传输.usb接口也称为串行口. usb接口的4根线一般是下面这样分配的,需要注意的是千万不要把正负极弄反了,否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片:黑线:gnd 红线:vcc 绿线:data+(DP) 白线:data-(DM)…
一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO p…